平准器装置和烟支重量控制系统的制作方法

本公开涉及卷烟机生产，尤其涉及一种平准器装置和烟支重量控制系统。

背景技术：

1、在卷烟的生产过程中，烟支质量直接影响着烟支的口感，是成品卷烟的一个关键指标。卷烟机生产设备中包括刀盘结构和平准器组件，平准器组件包括两个劈刀结构和刷丝轮结构，其中，劈刀结构上均匀分布有多个凹槽，经过劈刀盘的烟丝条对应凹槽部分的烟丝填充量大，凹槽以外的烟丝填充量小，经过后续卷烟成型腔室的挤压，饱满部分就形成了烟草行业内俗称的紧头。挤压后的烟条经过刀盘的切割后，紧头部位正好对应单支卷烟的端部，从而使得烟支端部饱满不空松，保证烟支的质量稳定。

2、相关技术中，为了避免了齿轮、同步齿形等各零件磨损，而导致劈刀结构的运动精度、位置精度和运行平稳性下降的现象；以及，高速旋转的齿轮与润滑油之间摩擦产生大量的热量，长时间运行后，润滑油在压力的作用下渗漏，污染烟丝质量的现象，可以通过独立伺服驱动的方式，驱动劈刀盘和刷丝轮结构。

3、基于此，如何使劈刀盘/刷丝轮和与其对应的伺服驱动电机上的驱动轴之间，不发生相对运动，即保持劈刀盘/刷丝轮的旋转编码量和与其对应的伺服驱动电机的驱动轴编码量之间一致，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本公开旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提供了一种平准器装置和烟支重量控制系统。

2、第一方面，本公开实施例提供一种平准器装置，包括至少一个劈刀结构，劈刀结构包括劈刀组件、劈刀电机和第一定位销，其中，

3、所述劈刀组件包括第一主轴和固定在第一主轴上的劈刀盘，且所述第一主轴上设置有第一凹槽；

4、所述劈刀电机的第一驱动轴上设置有第二凹槽；

5、所述第一定位销的一端位于所述第一凹槽内，所述第一定位销的另一端位于所述第二凹槽内，以在所述劈刀电机的驱动下，控制所述劈刀盘和所述第一驱动轴相对同一旋转轴的旋转角度相同。

6、在一些实施例中，所述劈刀组件还包括劈刀压板和固定螺钉，

7、所述第一主轴具有远离所述第一驱动轴的第一端面，所述第一端面上包括第一凸起，所述第一凸起上设置有内置螺纹孔；

8、所述劈刀盘上设置有第一镂空部，所述第一凸起与所述第一镂空部形状适配，以使所述劈刀盘通过所述第一凸起与所述第一主轴卡合；

9、所述劈刀压板压置在所述劈刀盘远离所述第一主轴的一侧，且所述劈刀压板上具有在其厚度方向上贯穿的贯穿螺纹孔，所述固定螺钉依次穿过所述贯穿螺纹孔和所述第一镂空部连接在所述内置螺纹孔上，以使所述劈刀盘固定在所述第一主轴上。

10、在一些实施例中，所述贯穿螺纹孔、所述第一镂空部和所述内置螺纹孔的中心轴，均与所述第一主轴的中心轴同轴，以使所述劈刀盘和所述第一主轴同轴旋转。

11、在一些实施例中，所述劈刀结构还包括第二定位销，

12、所述劈刀盘上还设置有第二镂空部，所述第一端面上设置有第一凹陷部，

13、所述第二定位销贯穿所述第二镂空部，且所述第二定位销的部分位于所述第一凹陷部内。

14、在一些实施例中，所述第一定位销和其与所述第一主轴的连接线之间具有第一径向夹角，所述第二定位销和其与所述第一主轴的连接线之间具有第二径向夹角，

15、所述第一径向夹角和所述第二径向夹角相等。

16、在一些实施例中，所述平准器装置还包括刷丝轮结构和总成安装结构，所述劈刀结构和所述刷丝轮结构均连接在所述总成安装结构上，其中，

17、所述刷丝轮结构包括刷丝轮组件、刷丝轮电机和第三定位销，所述刷丝轮组件包括第二主轴和固定在所述第二主轴上的刷丝齿轮，且所述第二主轴上设置有第三凹槽；

18、所述刷丝轮电机的第二驱动轴上设置有第四凹槽，

19、所述第三定位销的一端位于所述第三凹槽内，所述第三定位销的另一端位于所述第四凹槽内，以在所述刷丝轮电机的驱动下，控制所述刷丝齿轮和所述第二驱动轴相对同一旋转轴的旋转角度相同。

20、在一些实施例中，所述刷丝轮组件还包括刷丝轮压板和固定螺母，

21、所述刷丝齿轮包括间隔板，所述刷丝齿轮上的多个齿板环绕所述间隔板设置，所述间隔板上设置有第三镂空部，所述刷丝齿轮通过所述第三镂空部套设在所述第二主轴远离所述刷丝轮电机的一端；

22、所述刷丝轮压板位于所述间隔板的一侧，且所述刷丝轮压板上设置有第四镂空部，所述刷丝轮压板通过所述第四镂空部，套设在所述第二主轴被所述第三镂空部暴露的部分上；

23、第二主轴被所述第四镂空部暴露的部分上设置有外置螺纹，所述固定螺母连接所述外置螺纹上，以使所述刷丝齿轮固定在所述第二主轴上。

24、在一些实施例中，所述第三镂空部和所述第四镂空部的中心轴，均与所述第二主轴的中心轴同轴，以使所述刷丝齿轮和所述第二主轴同轴旋转。

25、在一些实施例中，所述劈刀结构还包括第四定位销，

26、所述间隔板上还设置有第五镂空部，所述第二主轴上设置有第二凹陷部，

27、所述第四定位销贯穿所述第五镂空部，且所述第四定位销的部分位于所述第二凹陷部内。

28、在一些实施例中，所述第三定位销和其与所述第二主轴的连接线之间具有第三径向夹角，所述第四定位销和其与所述第二主轴的连接线之间具有第四径向夹角，

29、所述第三径向夹角和所述第四径向夹角相等。

30、在一些实施例中，所述劈刀结构还包括第一安装组件，所述第一安装组件包括第一电机座，所述第一电机座具有第一容纳空间，

31、所述劈刀电机包括相互连接的第一电机本体和所述第一驱动轴，所述第一驱动轴和所述第一主轴在所述第一容纳空间内通过所述第一定位销连接。

32、在一些实施例中，所述第一安装组件还包括第一滑动件、过渡件和调节件，

33、所述第一滑动件固定在所述第一电机座上，所述过渡件与所述第一滑动件固定连接，

34、所述调节件包括相对设置的调节端和连接端，所述连接端和所述调节件通过相互适配的螺纹进行连接，以在调节端的旋转调节下，控制所述过渡件沿第一方向运动，以使所述过渡件带动所述第一滑动件、第一电机座进行运动，其中，所述第一方向为所述过渡件上螺纹孔的深度方向，且所述第一方向与所述第一主轴的延伸方向相同。

35、在一些实施例中，所述第一安装组件还包括安装轴套和限位件，其中，所述安装轴套和所述第一电机座的排布方向与所述第一主轴的延伸方向与所述第一方向交叉，所述限位件固定连接在所述安装轴套上，

36、所述第一滑动件的至少部分卡在所述限位件和所述安装轴套之间。

37、在一些实施例中，所述安装轴套包括轴套本体和分设于所述轴套本体两侧的轴套连接板和轴套侧板，所述轴套连接板位于所述第一滑动件和所述第一电机座之间，

38、所述轴套连接板上设置有朝所述第一电机座开口的第二容纳空间和第三容纳空间，所述第二容纳空间内设置有摩擦块，所述第三容纳空间设置有与所述轴套连接板固定连接的滑键，

39、所述滑键的部分位于第三容纳空间内，且超出所述第三容纳空间的部分位于第一滑动块的适配凹槽中；

40、所述轴套侧板上设置有至少一个调节螺纹孔，所述调节螺纹孔延伸至对应的所述第二容纳空间，所述调节螺纹孔内设置有调节螺钉，所述调节螺钉的一端通过调节螺纹孔抵在所述摩擦块上，以在调节螺钉的作用下将所述摩擦块的至少部分顶出所述第二容纳空间、并卡在所述第一滑动件上，所述调节螺纹孔的深度方向与所述第一主轴的延伸方向交叉。

41、在一些实施例中，所述刷丝轮结构还包括第二安装组件，所述第二安装组件包括第二电机座，所述第二电机座具有第二容纳空间，

42、所述刷丝轮电机包括相互连接的第二电机本体和所述第二驱动轴，所述第二驱动轴和所述第二主轴在所述第二容纳空间内通过所述第三定位销连接。

43、在一些实施例中，所述第二电机座包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，且所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分的排布方向与所述第二主轴的延伸方向交叉，所述第二容纳空间位于所述第一部分，

44、所述第二安装组件还包括固定连接的直线滑轨和固定滑块，所述固定滑块固定在所述总成安装结构上；

45、所述第三部分上包括第一限位卡槽，所述固定滑块上包括第二限位卡槽，所述第一限位卡槽和所述第二限位卡槽分别卡接在所述直线滑轨的相对两侧，以使所述第二安装部沿所述直线滑轨的延伸方向进行运动。

46、在一些实施例中，所述劈刀结构的数量为两个，

47、所述总成安装结构包括安装板、安装轴和滑块固定板，所述安装轴固定在所述安装板上，且所述安装板的厚度方向与所述安装轴的延伸方向相同，

48、所述安装板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述直线滑轨的部分位于所述第一表面上，所述滑块固定板与所述第二表面固定连接，所述安装板上设置有第六镂空部，

49、两个所述劈刀结构分别通过对应的所述轴套本体套设在所述安装轴上，以使两个所述劈刀结构的劈刀盘平行；

50、所述刷丝轮结构上的所述固定滑块通过所述第六镂空部与所述滑块固定板固定连接，以使所述刷丝轮结构固定在所述安装板上；

51、固定在所述固定滑块上的所述直线滑轨的延伸方向，与两个所述劈刀盘的排布方向相交。

52、在一些实施例中，所述平准器装置还包括电磁阀和驱动气缸，

53、所述第二安装组件还包括顶升块，所述顶升块固定在所述第二电机座的第二部分上，且所述顶升块上设置有第三限位卡槽，

54、所述驱动气缸上具有凸出部，所述第三限位卡槽设置在所述凸出部上，在所述电磁阀控制所述驱动气缸驱动运动时，所述顶升块在所述驱动气缸的带动下进行运动，以带动所述第三部分沿所述直线滑轨进行升降运动，使所述刷丝轮结构沿远离所述劈刀结构的方向运动。

55、第二方面，本公开实施例还提供一种烟支重量控制系统，包括第一方面所述的平准器装置。

56、本公开实施例提供的平准器装置中，劈刀组件通过劈刀电机进行驱动，且劈刀组件的第一主轴和劈刀电机的第一驱动轴上均有凹槽，第一定位销的两端分置于第一凹槽和第二凹槽内，即通过第一定位销连接劈刀组件和劈刀电机。应当理解的是，劈刀电机通过计算第一驱动轴的轴编码量，控制第一驱动轴带动劈刀组件进行旋转运动。而第一定位销可以使劈刀组件与劈刀电机之间相对固定，也就是说二者之间不会发生相对运动，从而可以控制劈刀组件中的劈刀盘和第一驱动轴相对同一旋转轴的旋转角度相同。

57、应当理解的是，劈刀电机的第一转轴在编码器作用下转动，从而带动安装在其上的劈刀结构旋转，在驱动过程中可以通过计算编码量确定控制劈刀结构的驱动信号，因此，需要在驱动之前确保劈刀结构与劈刀电机的第一转轴之间是相同固定的。进一步地，基于上述结构安装形成的劈刀结构，通过控制第一驱动轴的轴编码量，控制劈刀组件旋转的实际编码量。并且在对劈刀结构中任一部件进行主动调整时，都可以保证劈刀盘和第一驱动轴之间的相对角度不变，便于劈刀组件和劈刀电机之间的定位安装，保证了对劈刀结构控制的有效性和准确性，从而可以提高烟丝的生产效率和质量。