一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法与流程

本发明涉及烟叶生产车间杀虫，尤其涉及一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法。

背景技术：

1、打叶复烤生产车间粉尘较大，生产设备种类多、生产规模大，环境常年恒温恒湿，设备内有积存的烟末烟丝，尤其是密封管道内会积存烟丝烟末，如不定期清洁，将会为烟草害虫(烟草甲、烟草粉螟等)的滋生提供了有利条件。根据车间生态环境特点及虫害隐匿区域特点，当诱捕器虫情超标，需进行化学防治，采取空间喷雾处理和滞留喷洒相结合的施药方式对车间环境进行化学防治，迅速将车间虫口密度压制在可控范围以内，但如何对车间管道内进行防治烟草粉螟和烟甲虫成为了困扰各烟叶生产车间的重要课题。

2、随着车间逐年采用不同程度的化学防治，也开始暴露出种种问题：1)安全问题：化学防治过程中及结束后的种种安全问题，已经越来越引起重视。如可能引起的人员不适、中毒等现象时有发生。2)污染及残留：使用药剂可能导致的设备及烟草制品上的药剂残留、污染问题。3)防效问题：某些频繁使用化学药剂防治的车间，已经凸显烟虫抗药性的问题，提出药剂应向低毒、高效、微残留的方向发展，因此，亟需一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法，以解决上述现有技术中的问题，能够可视化地控制攀爬单元的行进方向及速度、控制喷洒单元的喷洒方向及喷洒速度，提高杀虫效果；喷施生物药剂，实现车间绿色防控虫害。

2、本发明提供了一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置，包括：攀爬单元、喷洒单元、可视单元和控制单元，其中，所述攀爬单元用于在打叶复烤生产车间管道内进行行走攀爬；所述喷洒单元用于在所述攀爬单元的攀爬过程中向所述打叶复烤生产车间管道内喷施生物药剂；所述可视单元用于观察所述攀爬单元和/或所述喷洒单元的工作情况；所述控制单元分别与所述攀爬单元和所述喷洒单元连接，用于根据接收的操作指令判断工况输出信号，从而控制攀爬单元和喷洒单元的工作状态，还用于根据所述可视单元的观察结果，调整所述攀爬单元和所述喷洒单元的工作状态。

3、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述打叶复烤生产车间管道杀虫装置还包括装置外壳，所述攀爬单元和所述喷洒单元设置在所述装置外壳内部，所述可视单元设置在所述装置外壳的正前方，所述控制单元的主控制器面板设置在所述装置外壳的底座上。

4、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述攀爬单元包括第一驱动轮轴和从动轮轴，所述从动轮轴和所述第一驱动轮轴通过履带连接，所述驱动轮轴连接有机体电源。

5、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述喷洒单元包括药剂盒，所述药剂盒用于容纳生物药剂，所述药剂盒连接有角度调节组件，所述角度调节组件的末端设置有喷头，用于控制所述喷头的喷洒方向；所述角度调节组件包括升降杆、第一连杆、第二连杆、电机、第二驱动轮轴和圆柱齿轮，其中，所述电机通过所述第二驱动轮轴与所述圆柱齿轮传动链接；所述第一连杆的一端固定设置，另一端与所述第二连杆和所述喷头连接。

6、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述生物药剂由白僵菌和s-烯虫酯组成。

7、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述可视单元包括摄像头和外部监控系统，所述摄像头包括无线网络摄像头，所述外部监控系统包括手机客户端。

8、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述控制单元包括主控制器、自动控制模块、通讯模块和遥控器，其中，所述通讯模块分别与所述攀爬单元和所述喷洒单元连接，用于根据接收的来自所述自动控制模块或所述遥控器的操作指令判断工况输出信号，从而控制所述攀爬单元和所述喷洒单元的工作状态。

9、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其中，优选的是，所述打叶复烤生产车间管道包括打叶风分管道、空调管网和除尘管道中的至少一个。

10、本发明还提供一种采用上述装置的打叶复烤生产车间管道杀虫方法，包括：

11、调配由白僵菌和s-烯虫酯组成的生物药剂；

12、将所述打叶复烤生产车间管道杀虫装置放置在打叶复烤生产车间管道进入口的一端；

13、通过控制单元控制攀爬单元在打叶复烤生产车间管道内进行行走攀爬，并在所述攀爬单元的攀爬过程中控制喷洒单元向所述打叶复烤生产车间管道内喷施生物药剂；

14、控制单元根据接收的操作指令判断工况输出信号，从而控制所述攀爬单元和所述喷洒单元的工作状态，并根据所述可视单元的观察结果，调整所述攀爬单元和所述喷洒单元的工作状态。

15、如上所述的打叶复烤生产车间管道杀虫方法，其中，优选的是，所述调配由白僵菌和s-烯虫酯组成的生物药剂，具体包括：

16、将体积浓度为20％的s-烯虫酯用体积浓度为90％-100％的酒精溶液稀释到10ppm，使用量为0.2毫升药剂/平方米；白僵菌的使用量为20克/平方米；将s-烯虫酯和白僵菌按照各自的使用比例混合得到生物药剂，生物药剂的处理面积为50平方米/kg，使用频次为每年烟虫繁殖发育时间段内，每1月一次，

17、在调配生物药剂之前，所述打叶复烤生产车间管道杀虫方法还包括：

18、对打叶复烤车间管道进行清扫除尘。

19、本发明的打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法，过可视单元观察喷洒单元的工作情况；通过控制单元控制攀爬单元和喷洒单元的工作状态，通过可视单元可以观察管道内的工作状况，便于可视化地调整攀爬单元的行进方向及速度、调整喷洒单元的喷洒方向及喷洒速度，提高杀虫效果；在打叶复烤车间管道内喷施s-烯虫酯和白僵菌组配的生物药剂，从而达到车间防控虫害的目的，同时管道杀虫工作更加方便，大大提高了工作效率；防止害虫滋生，操作简单，科学合理，即可实现烟叶防控虫害的目的，而且无需增加设备投资，也不改变原有工序流程，节约养护成本以及人工费用。

技术特征：

1.一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，包括：攀爬单元、喷洒单元、可视单元和控制单元，其中，所述攀爬单元用于在打叶复烤生产车间管道内进行行走攀爬；所述喷洒单元用于在所述攀爬单元的攀爬过程中向所述打叶复烤生产车间管道内喷施生物药剂；所述可视单元用于观察管道内的工作状况；所述控制单元分别与所述攀爬单元和所述喷洒单元连接，用于根据接收的操作指令判断工况输出信号，从而控制攀爬单元和喷洒单元的工作状态，还用于根据所述可视单元的观察结果，调整所述攀爬单元和所述喷洒单元的工作状态。

2.根据权利要求1所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述打叶复烤生产车间管道杀虫装置还包括装置外壳，所述攀爬单元和所述喷洒单元设置在所述装置外壳内部，所述可视单元设置在所述装置外壳的正前方，所述控制单元的主控制器面板设置在所述装置外壳的底座上。

3.根据权利要求1所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述攀爬单元包括第一驱动轮轴和从动轮轴，所述从动轮轴和所述第一驱动轮轴通过履带连接，所述驱动轮轴连接有机体电源。

4.根据权利要求1所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述喷洒单元包括药剂盒，所述药剂盒用于容纳生物药剂，所述药剂盒连接有角度调节组件，所述角度调节组件的末端设置有喷头，用于控制所述喷头的喷洒方向；所述角度调节组件包括升降杆、第一连杆、第二连杆、电机、第二驱动轮轴和圆柱齿轮，其中，所述电机通过所述第二驱动轮轴与所述圆柱齿轮传动链接；所述第一连杆的一端固定设置，另一端与所述第二连杆和所述喷头连接。

5.根据权利要求1所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述生物药剂由白僵菌和s-烯虫酯组成。

6.根据权利要求4所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述可视单元包括摄像头和外部监控系统，所述摄像头包括无线网络摄像头，所述外部监控系统包括手机客户端，通过通讯模块的信息传递或下载app实现远程监控。

7.根据权利要求1所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述控制单元包括主控制器、自动控制模块、通讯模块和遥控器，其中，所述通讯模块分别与所述攀爬单元和所述喷洒单元连接，用于根据接收的来自所述自动控制模块或所述遥控器的操作指令判断工况输出信号，从而控制所述攀爬单元和所述喷洒单元的工作状态。

8.根据权利要求1所述的打叶复烤生产车间管道杀虫装置，其特征在于，所述打叶复烤生产车间管道包括打叶风分管道、空调管网和除尘管道中的至少一个。

9.一种权利要求1-8中任一项所述装置的打叶复烤生产车间管道杀虫方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的打叶复烤生产车间管道杀虫方法，其特征在于，所述调配由白僵菌和s-烯虫酯组成的生物药剂，具体包括：

技术总结本发明公开了一种打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法，所述装置包括：攀爬单元、喷洒单元、可视单元和控制单元，攀爬单元用于在管道内进行行走攀爬；喷洒单元用于在攀爬单元的攀爬过程中向打叶复烤生产车间管道内喷施生物药剂；可视单元用于观察管道内的工作状况；控制单元用于根据接收的操作指令判断工况输出信号，从而控制攀爬单元和喷洒单元的工作状态。本发明提供的打叶复烤生产车间管道杀虫装置及方法，便于可视化地控制攀爬单元的行进方向及速度、控制喷洒单元的喷洒方向及喷洒速度，提高杀虫效果；通过喷施生物药剂，从而达到车间绿色防控虫害的目的，管道杀虫工作更加方便，提高工作效率。技术研发人员：杨欣玲,申洪涛,郑俊祥,杨承举,赵森森受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/3/17