一种基于低电压系统的电动滑移装载机的制作方法

本发明涉及滑移装载机领域，特别涉及一种基于低电压系统的电动滑移装载机。

背景技术：

1、滑移装载机是一种多功能设备，具有体积小，转向半径小，可在狭窄空间内自如作业，并可快速更换不同机具完成多种工况作业。

2、常规滑移装载机采用燃油动力，其行走系统采用闭式静液压系统，成本居高不下。而且发动机排放不断升级，发动机成本也急剧增加。随着日益增高的环保要求以及电动较低使用成本的优势，滑移装载机电动化快速发展。目前电动滑移装载机以高压技术路线为主，电压多为300~600v之间，基于高压的电动滑移装载机如专利cn115949105a，其技术路线缺点如下：

3、1、高压电池包通常是多个体积较大的成型电池模组连接而成，外形结构比较方正。而滑移装载机车架后部结构紧凑，空间异形，可用的比较方正的空间小，放置外形比较方正的高压电池包会导致其实际占用空间较大，空间利用率低。车架后部占用空间偏高，遮挡车辆后窗视野及阻挡逃生窗口；

4、2、高压电池包只能放置在车架及驾驶室的后部，空间较好区域，导致整车重心偏后，整机桥荷比差，操纵舒适性不佳；

5、3、因电池包占用空间过多，导致工作液压系统、电机控制器等布局不合理，零部件可维修性差；

6、4、基于高压电的滑移装载机需额外的12v蓄电池，以辅助电池充电等；

7、5、高压系统，对整车电路防护要求高，安全风险大；

8、6、高压系统需增加水冷系统对电机、电控等零部件冷却，占用空间且增加成本；

9、因此，基于高压系统的电动滑移装载机，存在水热管理系统，及蓄电池，占用空间，且高压电防护要求高，安全性差，电池空间利用率差，整机布局无法合理匹配，桥荷比差、车架后部占用空间较大，遮挡视野和逃生通道。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于低电压系统的电动滑移装载机，来解决上述基于高压技术路线电动滑移装载机的问题。本发明采用低压技术路线，无需蓄电池及水热管理系统，而且电池可适配整车机仓外形，整车布局可合理规划，前后桥荷比佳，操纵舒适性好。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种基于低电压系统的电动滑移装载机，包括行走系统、液压系统、动力电池包，所述电动滑移装载机采用系统电压为小于120v的低电压系统；

4、所述行走系统用于驱动装载机移动，所述液压系统用于驱动装载机的装载机构工作；

5、所述动力电池包为可适配滑移装载机的机仓的低压系统异形电池包。

6、进一步的，所述动力电池包包含电芯、bms，通过多个的电芯组合构成异形结构。

7、进一步的，所述动力电池包安装在机仓内，其最前部深入驾驶室底部，且超过整车的后轮中心。

8、进一步的，所述行走系统包括左行走电机、左减速机、右行走电机、右减速机、链条、半轴、轮胎；所述左行走电机、右行走电机分别通过左减速机、右减速机对称交错安装于车架上，所述半轴安装在轮胎上，并通过链条分别与左减速机、右减速机连接。

9、进一步的，所述左减速机、右减速机为行星减速机，所述左减速机、右减速机内部集成有制动系统。

10、进一步的，所述制动系统设置整车行车制动和驻车制动。

11、进一步的，所述液压系统包括安装板、液压油箱、泵电机、液压泵、滤清器、多路阀、液压油散热器、制动电磁阀。

12、进一步的，所述左行走电机、右行走电机、泵电机为集成式电机。

13、进一步的，所述液压油散热器设置有电子风扇，所述电动滑移装载机机仓内设置多个电子风扇。

14、进一步的，所述电动滑移装载机优选为80v平台的电压系统。

15、本发明具有以下有益效果：

16、1、电压电池包通过体积较小的电芯组合而成，可根据整车机仓空间最大限度的进行外形适配，空间利用率好。而且，电池重心可以尽量靠前，整车桥荷比佳、操纵舒适性好。

17、2、车架后面机仓内部高度较小，所有的液压系统及控制系统等零部件均可一站式维护保养、检修方便，对驾驶室后窗视野无遮挡，也不影响驾驶室后窗的逃生通道使用；

18、3、整车系统电压较低，无需额外增加12v蓄电池辅助对电池充电等；

19、4、整车电压低，对电路防护要求低，安全风险小；

20、5、低压电机及控制器等无需水冷，减小空间占用；

21、本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。

技术特征：

1.一种基于低电压系统的电动滑移装载机，包括行走系统、液压系统、动力电池包（9），其特征在于，所述电动滑移装载机采用系统电压为小于120v的低电压系统；

2.根据权利要求1所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述动力电池包（9）包含电芯、bms，通过多个的电芯组合构成异形结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述动力电池包（9）安装在机仓内，其最前部深入驾驶室（8）底部，且超过整车的后轮中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述行走系统包括左行走电机（1）、左减速机（2）、右行走电机（3）、右减速机（4）、链条（5）、半轴（6）、轮胎（7）；所述左行走电机（1）、右行走电机（3）分别通过左减速机（2）、右减速机（4）对称交错安装于车架上，所述半轴（6）安装在轮胎（7）上，并通过链条（5）分别与左减速机（2）、右减速机（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述左减速机（2）、右减速机（4）为行星减速机，所述左减速机（2）、右减速机（4）内部集成有制动系统。

6.根据权利要求5所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述制动系统设置整车行车制动和驻车制动。

7.根据权利要求1所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述液压系统包括安装板（10）、液压油箱（11）、泵电机（12）、液压泵（13）、滤清器（14）、多路阀（15）、液压油散热器（16）、制动电磁阀（17）。

8.根据权利要求7所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述左行走电机（1）、右行走电机（3）、泵电机（12）为集成式电机。

9.根据权利要求7所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述液压油散热器（16）设置有电子风扇（22），所述电动滑移装载机机仓内设置多个电子风扇（22）。

10.根据权利要求1所述的一种基于低电压系统的电动滑移装载机，其特征在于，所述电动滑移装载机优选为80v平台的电压系统。

技术总结本发明属于滑移装载机领域，本发明涉及一种基于低电压系统的电动滑移装载机，电动滑移装载机采用系统电压为小于120V的低电压系统；电动滑移装载机包括行走系统、液压系统、动力电池包；行走系统包括左行走电机、左减速机、右行走电机、右减速机、链条等；左减速机、右减速机为行星减速机，左减速机、右减速机内部集成有制动系统；动力电池包为低压系统异形电池包，动力电池包最前部深入驾驶室底部，电池包的最前部超过整车的后轮中心；液压系统包括安装板、泵电机、液压泵、液压油散热器、制动电磁阀等。本发明的基于低电压系统的电动滑移装载机设计，使得空间利用率，使用安全性得到了极大的提升，桥荷比佳，避免了额外的水冷及蓄电池等设计。技术研发人员：韩标,魏勋利,李志刚,王瑶瑶,朱福平,郭金港,王起飞受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13