清洁模组、清洁模组的清洁方法与清洁设备与流程

本公开涉及智能家具，具体而言，涉及一种清洁模组、清洁模组的清洁方法与清洁设备。

背景技术：

1、为了节省时间，保持家庭卫生，越来越多的人开始购买清洁设备，以便及时、方便地对家庭内部卫生做清理。清洁设备能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。

2、相关技术中的清洁设备多为扫地机器人，扫地机器人执行清洁任务过程中，清洁机器人摆臂上的清洁头实现对地面的有效清扫。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种清洁模组、清洁模组的清洁方法与清洁设备。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种清洁模组，该清洁模组包括：

3、模组本体；

4、清洁摆臂，所述清洁摆臂与所述模组本体转动连接，所述清洁摆臂相对所述模组本体能够在伸出位置、回收位置和终止位置之间摆动，所述回收位置位于所述伸出位置与所述终止位置之间；

5、弹性支架，所述弹性支架设于所述模组本体上；当所述清洁摆臂位于所述回收位置，所述清洁摆臂推动所述弹性支架位于处于受力状态的第一位置；当所述清洁摆臂位于所述终止位置，所述清洁摆臂推动所述弹性支架位于处于受力状态的第二位置；当所述清洁摆臂位于所述伸出位置，所述弹性支架位于所述第一位置远离所述第二位置一侧的第三位置。

6、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁模组还包括：

7、探测组件，所述探测组件设于所述模组本体上，所述探测组件被配置为当所述清洁摆臂位于所述回收位置时输出第一位置信号，当所述清洁摆臂位于所述终止位置时输出第二位置信号，当所述清洁摆臂位于所述伸出位置时输出第三位置信号。

8、在本公开的一种示例性实施例中，所述探测组件与所述弹性支架相对设置，当所述弹性支架位于所述第一位置时输出所述第一位置信号，当所述弹性支架位于所述第二位置时输出所述第二位置信号，当所述弹性支架位于所述第三位置时输出所述第三位置信号。

9、在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性支架包括支架和第一弹性件，所述支架与所述第一弹性件连接，所述第一弹性件在所述支架的带动下处于受力状态。

10、在本公开的一种示例性实施例中，所述支架包括支撑部和定位部，所述定位部上设有光栅孔，所述探测组件包括光信号发射器和光信号接收器；当所述光信号发射器发出的光信号通过所述光栅孔被所述光信号接收器接收后，所述探测组件输出所述第一位置信号。

11、在本公开的一种示例性实施例中，在所述支架的转动方向上，所述定位部上所述光栅孔的两侧设有遮挡部，当所述光信号发射器发出的光信号被所述遮挡部遮挡后，所述探测组件输出所述第二位置信号或所述第三位置信号，所述第二位置信号与所述第三位置信号相同。

12、在本公开的一种示例性实施例中，所述支架还包括导向部，所述模组本体上设有导向槽，所述导向部位于所述导向槽中；所述支架在所述第一位置、所述第二位置与所述第三位置之间切换时，所述导向槽形成对所述导向部运动的限位。

13、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁模组还包括：

14、弹性限位件，所述弹性限位件设于所述模组本体上，所述弹性限位件被配置为所述弹性支架从所述第一位置朝向所述第二位置的方向移动时受力变大。

15、在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性限位件被配置为在第一限位位置和第二限位位置之间运动，当所述弹性支架位于所述第一位置，所述弹性限位件位于所述第一限位位置；当所述弹性支架位于所述第二位置，所述弹性限位件位于所述第二限位位置。

16、在本公开的一种示例性实施例中，当所述弹性限位件位于所述第一限位位置时，所述弹性限位件处于自由状态或受力状态。

17、在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性限位件包括限位件和第二弹性件，所述限位件与所述第二弹性件连接，所述第二弹性件被配置为在所述限位件的带动下能够处于受力状态或自由状态。

18、在本公开的一种示例性实施例中，所述模组本体上设有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构被配置为限制所述限位件从所述第一限位位置朝向远离所述第二限位位置一侧运动，所述第二限位结构被配置为限制所述限位件从所述第二限位位置朝向远离所述第一限位位置一侧运动。

19、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁模组还包括：

20、驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述清洁摆臂在所述第一位于所述第三位置之间摆动。

21、在本公开的一种示例性实施例中，所述模组本体上设有限位部，当所述弹性支架位于所述第三位置，所述限位部被配置为形成对所述弹性支架从所述第三位置朝向远离所述第一位置一侧摆动的限位。

22、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁摆臂位于所述第三位置时，所述清洁摆臂与所述弹性支架间隔设置。

23、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁摆臂位于所述伸出位置时，所述清洁摆臂与所述弹性支架接触设置。

24、根据本公开的另一个方面，提供了一种清洁模组的清洁方法，所述清洁模组包括模组本体、清洁摆臂与弹性支架，所述清洁摆臂与所述模组本体转动连接，所述弹性支架设于所述模组本体上；所述清洁摆臂相对所述模组本体能够在伸出位置、回收位置和终止位置之间摆动，所述回收位置位于所述伸出位置与所述终止位置之间；所述清洁方法包括：

25、在所述清洁摆臂从所述伸出位置朝向所述回收位置摆动时，使所述清洁摆臂推动所述弹性支架位于处于受力状态的第一位置；当所述清洁摆臂从所述回收位置朝向所述终止位置摆动时，使所述清洁摆臂推动所述弹性支架位于处于受力状态的第二位置；当所述清洁摆臂从所述回收位置朝向所述伸出位置摆动时，使所述弹性支架位于所述第一位置朝向远离所述第二位置的一侧的第三位置。

26、在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁模组还包括探测组件，所述探测组件设于所述模组本体上；所述清洁方法还包括：

27、当所述清洁摆臂位于所述回收位置时，通过所述探测组件输出第一位置信号；当所述清洁摆臂位于所述终止位置时，通过所述探测组件输出第二位置信号；当所述清洁摆臂位于所述伸出位置时，通过所述探测组件输出第三位置信号。

28、根据本公开的又一个方面，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括上述任一实施例所述清洁模组。

29、本公开提供的清洁模组，清洁摆臂可位于伸出位置进行清洁作业，增加了清洁面积，能够对墙角、桌椅腿等卫生死角区域进行清洁作业，进而提升了清洁效果；清洁摆臂也可位于回收位置进行清洁作业，当清洁摆臂遇到障碍物发生碰撞时，清洁摆臂受到外力可摆动至回收位置，在摆动至回收位置的过程中，弹性支架受到清洁摆臂的挤压处于受力状态，则通过弹性支架实现了对弹性支架受到外力而摆动时的缓冲作用；进一步地，在清洁摆臂在回收位置进行清洁作业时，若受到外界的挤压，清洁摆臂继续推动弹性支架朝向终止位置进行摆动，在清洁摆臂朝向终止位置进行摆动时，弹性支架进一步提供缓冲作用，有效地缓冲了清洁摆臂在回收位置时受到的外界挤压力，提升了清洁摆臂受到外力时在摆动过程中的可靠性。

30、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。