清洁机器人的制作方法

本技术属于清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、扫地机器人，又名自动扫地机、智能吸尘、机器人吸尘等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清洁工作。其可以清扫房间的毛发、瓜子壳、灰等地面杂物，并吸纳进入自身的垃圾收纳盒内，从而完成地面清理的功能。现有的扫地机器人还存在功能单一，一般只能清扫地板，遇到有水的地板，清理不彻底，遗留水渍。且当扫地机器人检测到地毯时，辊筒组件会对地毯进行拖地，损坏地毯。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中的扫地机器人一般只能清扫地板而无法拖地，以及当扫地机器人检测到地毯时，辊筒组件会对地毯进行拖地，损坏地毯的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种清洁机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有用于扫地的扫地辊和用于拖地的辊筒组件；所述壳体内设有升降组件，所述升降组件与所述辊筒组件连接以用于驱动所述辊筒组件上下运动。

3、可选地，所述壳体内设有用于将所述辊筒组件上的脏水及垃圾刮出的刮水件，所述刮水件设于所述辊筒组件的一侧。

4、可选地，所述升降组件与所述刮水件连接，通过所述刮水件带动所述辊筒组件上下运动。

5、可选地，所述升降组件包括连接杆和升降电机，所述刮水件与所述连接杆连接，所述升降电机用于驱动所述连接杆从而带动所述刮水件上下运动。

6、可选地，所述升降组件还包括固定座，所述固定座连接于所述壳体中，所述升降电机连接于所述固定座上；所述连接杆与所述固定座活动连接，且可相对所述固定座上下活动。

7、可选地，所述升降组件还包括螺杆和螺母；所述升降电机的输出轴与所述螺杆连接，所述升降电机的输出轴与所述螺杆均竖直设置，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述连接杆固定连接。

8、可选地，所述辊筒组件与所述壳体枢接，以使得所述辊筒组件能上下运动；当所述清洁机器人检测到地毯时，所述升降组件驱动所述辊筒组件使得所述辊筒组件向上移动，直至所述辊筒组件脱离地毯表面。

9、可选地，所述辊筒组件的外侧面设有定位件；所述定位件与所述壳体枢接以使得所述辊筒组件能上下运动。

10、可选地，所述辊筒组件包括盖板、辊筒本体；所述盖板安装于所述壳体内，所述辊筒本体转动于所述盖板中；所述盖板的外侧面设有所述定位件。

11、可选地，所述壳体内还设有第一泵体、清水箱和污水箱；所述清水箱具有第一出水口，所述第一出水口与所述第一泵体的输入端连接，所述第一泵体的输出端与所述辊筒组件连接，以用于将清水输入到所述辊筒组件；所述污水箱设于所述辊筒组件的一侧以用于储存所述辊筒组件流出的污水。

12、本实用新型实施例提供的清洁机器人中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：清洁机器人同时设置可用于扫地的扫地辊和可用于拖地的辊筒组件，可根据实际使用需求切换至扫地模式、拖地模式或者扫地拖地同步模式，实用性强。使用辊筒组件进行拖地时，第一泵体工作抽取清水箱内的清水并将清水输送到辊筒组件上，辊筒组件沾湿后对地面进行清洁，辊筒组件清洁产生的污水流入污水箱中进行存放，可以实现边拖地边清洗辊筒组件，从而能使地面更洁净。当清洁机器人检测到地毯时，此时升降组件驱动辊筒组件使得辊筒组件向上移动，直至辊筒组件脱离地毯表面，辊筒组件不对地毯进行拖地，防止损坏地毯。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体的底部设有用于扫地的扫地辊和用于拖地的辊筒组件；所述壳体内设有升降组件，所述升降组件与所述辊筒组件连接以用于驱动所述辊筒组件上下运动。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体内设有用于将所述辊筒组件上的脏水及垃圾刮出的刮水件，所述刮水件设于所述辊筒组件的一侧。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降组件与所述刮水件连接，通过所述刮水件带动所述辊筒组件上下运动。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降组件包括连接杆和升降电机，所述刮水件与所述连接杆连接，所述升降电机用于驱动所述连接杆从而带动所述刮水件上下运动。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降组件还包括固定座，所述固定座连接于所述壳体中，所述升降电机连接于所述固定座上；所述连接杆与所述固定座活动连接，且可相对所述固定座上下活动。

6.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降组件还包括螺杆和螺母；所述升降电机的输出轴与所述螺杆连接，所述升降电机的输出轴与所述螺杆均竖直设置，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述螺母与所述连接杆固定连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述辊筒组件与所述壳体枢接，以使得所述辊筒组件能上下运动；当所述清洁机器人检测到地毯时，所述升降组件驱动所述辊筒组件使得所述辊筒组件向上移动，直至所述辊筒组件脱离地毯表面。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述辊筒组件的外侧面设有定位件；所述定位件与所述壳体枢接以使得所述辊筒组件能上下运动。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述辊筒组件包括盖板、辊筒本体；所述盖板安装于所述壳体内，所述辊筒本体转动于所述盖板中；所述盖板的外侧面设有所述定位件。

10.如权利要求1至6中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体内还设有第一泵体、清水箱和污水箱；所述清水箱具有第一出水口，所述第一出水口与所述第一泵体的输入端连接，所述第一泵体的输出端与所述辊筒组件连接，以用于将清水输入到所述辊筒组件；所述污水箱设于所述辊筒组件的一侧以用于储存所述辊筒组件流出的污水。

技术总结本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括壳体，所述壳体的底部设有用于扫地的扫地辊和用于拖地的辊筒组件；所述壳体内设有升降组件，所述升降组件与所述辊筒组件连接以用于驱动所述辊筒组件上下运动；清洁机器人同时设置可用于扫地的扫地辊和可用于拖地的辊筒组件，可根据实际使用需求切换至不同模式，实用性强。当清洁机器人检测到地毯时，此时升降组件驱动辊筒组件使得辊筒组件向上移动，直至辊筒组件脱离地毯表面，辊筒组件不对地毯进行拖地，防止损坏地毯。技术研发人员：郑钊欣,侯伟,王家会,李建刚,李志晨,潘阳受保护的技术使用者：卧安科技（深圳）有限公司技术研发日：20230317技术公布日：2024/5/29