一种食品加工机的控制方法和食品加工机与流程

本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种食品加工机的排浆控制方法。

背景技术：

1、现有的例如破壁机、豆浆机、养生壶等食品加工机，在破壁机制作浆液、豆浆机制作豆浆或养生壶制作饮品的在使用的过程中，上述食品加工机，具有保温功能；在用户制作饮品、浆液完成后，可能不会立即食用，或不能一次食用完，因此需要对饮品进行保温。

2、在一些现有技术中，存在一些提升保温精度的保温方法，例如，电热水壶的保温方法，实时采集电水壶内的当前水温tc；将预设的保温点tk的上限值和下限值作为当前水温tc的比较标准，并根据所述当前水温tc与所述上限值和所述下限值的比较结果实时控制加热信号；上述现有技术的保温方法，在应用于对水进行保温的场景时，能实现较高精度的保温。

3、但是，现有技术中的保温方法，不适用于制作饮品、浆液的食品加工机；不需要对饮品进行持续保温，只需要对饮品保温一段时间；若采用现有技术中的保温方法，可能会出现保温时间过长，饮品变质的情况。

4、因此，目前亟需提出一种食品加工机的控制方法，以至少解决现有的食品加工机的控制方法，不适用于制作饮品、浆液的食品加工机的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种食品加工机的控制方法，以至少解决相关技术中存在的现有的食品加工机的控制方法，不适用于制作饮品、浆液的食品加工机的技术问题。

2、根据本申请的一个方面，提供一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括可分离的杯体和机座，所述控制方法包括：在进入保温阶段后，检测所述杯体与所述机座的状态；当检测到所述杯体与所述机座分离时，获取所述杯体内物料的第一温度值；当检测到所述杯体再次放置到所述机座时，获取所述杯体内物料的第二温度值和所述杯体与所述机座处于分离状态的第一持续时长；在所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值大于或等于预设值时，退出所述保温阶段；在所述温度差值小于所述预设值时，且所述第一持续时长小于第一预设时长时，恢复所述保温阶段，在恢复所述保温阶段后，基于所述第一持续时长调整恢复保温阶段后的剩余保温时长。

3、可选地，还包括温度传感器，设置在所述杯体内，通过所述杯体与所述底座之间的耦合器与所述底座中的温度采集电路连接；所述检测所述杯体与所述机座的状态包括：检测所述温度传感器的温度检测信号是否出现跳变；当所述温度检测信号出现跳变时，确认检测到所述杯体与所述机座分离或检测到所述杯体再次放置到所述机座。

4、可选地，所述当所述温度检测信号出现跳变时，确认检测到所述杯体与所述机座分离或检测到所述杯体再次放置到所述机座包括：当所述温度检测信号发生第一跳变时，确认检测到所述杯体与所述机座分离；在所述温度检测信号发生第一跳变之后，再次检测到所述温度检测信号出现第二跳变时，确认检测到所述杯体再次放置到所述机座，其中，所述第一跳变为所述温度信号由预设温度范围跳变至开路温度范围；所述第二跳变为所述温度信号由所述开路温度范围跳变至所述预设温度范围。

5、可选地，还包括对所述杯体加热的加热装置，当所述温度检测信号发生第一跳变或当所述温度检测信号发生第二跳变时，还包括：控制所述加热装置以预设加热功率开启加热，并检测所述加热装置的加热电流值；当所述加热电流值小于或等于预设电流值时，确认检测到所述杯体与所述机座分离；当所述加热电流值大于所述预设电流时，确认所述杯体未与所述机座上分离。

6、可选地，所述基于所述第一持续时长调整恢复保温阶段后的剩余保温时长包括：获取自进入保温阶段至所述杯体与所述机座分离时已完成保温的第二持续时长；判断所述第一持续时长与所述第二持续时长之和的总持续时长是否小于第二预设时长，其中，所述第二预设时长小于或等于预设保温周期；在所述总持续时长小于预设时长时，将所述剩余保温时长调整至所述预设保温周期与所述总持续时长的差值。

7、可选地，在所述总持续时长大于所述第二预设时长时，退出所述保温阶段。

8、可选地，在恢复保温阶段后，基于所述温度差值调整恢复保温阶段后的保温加热功率，其中，保温加热功率与所述温度差成正相关。

9、可选地，在所述保温阶段包括多个保温周期，其中，每一保温周期多个加热循环，每一加热循环具有以设定加热功率开启加热第一时长和停止加热第二时长；所述基于所述温度差值调整恢复保温阶段后的保温加热功率包括：保持所述设定加热功率不变，基于所述温度差增加所述第一时长，减小所述第二时长。

10、根据本申请的又一方面，提供一种食品加工机，所述食品加工机包括可分离的杯体和机座；还包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任意一项所述的食品加工机的控制方法。

11、可选地，所述食品加工机包括温度检测电路，所述温度检测电路包括串联连接的上拉电阻和温度传感器，在所述上拉电阻和所述温度传感器之间设置有温度采集端口，其中，所述温度传感器，设置在所述杯体内；通过所述杯体与所述机座之间的耦合器串联在所述温度检测电路中，在所述杯体与所述机座分离时，所述温度传感器与所述温度检测电路断开，所述温度采集端口通过所述上拉电阻与辅助电源连接。

12、本申请实施例提供一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括可分离的杯体和机座，提供一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括可分离的杯体和机座，所述控制方法包括：在进入保温阶段后，检测所述杯体与所述机座的状态；当检测到所述杯体与所述机座分离时，获取所述杯体内物料的第一温度值；当检测到所述杯体再次放置到所述机座时，获取所述杯体内物料的第二温度值和所述杯体与所述机座处于分离状态的第一持续时长；在所述第一温度值与所述第二温度值的温度差值大于或等于预设值时，退出所述保温阶段；在所述温度差值小于所述预设值时，且所述第一持续时长小于第一预设时长时，恢复所述保温阶段，在恢复所述保温阶段后，基于所述第一持续时长调整恢复保温阶段后的剩余保温时长；通过上述方法，解决现有的食品加工机的控制方法，不适用于制作饮品、浆液的食品加工机的技术问题。

技术特征：

1.一种食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括可分离的杯体和机座，所述控制方法包括：

2.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，还包括温度传感器，设置在所述杯体内，通过所述杯体与所述底座之间的耦合器与所述底座中的温度采集电路连接；

3.如权利要求2所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述当所述温度检测信号出现跳变时，确认检测到所述杯体与所述机座分离或检测到所述杯体再次放置到所述机座包括：

4.如权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，还包括对所述杯体加热的加热装置，当所述温度检测信号发生第一跳变或当所述温度检测信号发生第二跳变时，还包括：

5.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一持续时长调整恢复保温阶段后的剩余保温时长包括：

6.如权利要求5所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述总持续时长大于所述第二预设时长时，退出所述保温阶段。

7.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在恢复保温阶段后，基于所述温度差值调整恢复保温阶段后的保温加热功率，其中，保温加热功率与所述温度差成正相关。

8.如权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在所述保温阶段包括多个保温周期，其中，每一保温周期多个加热循环，每一加热循环具有以设定加热功率开启加热第一时长和停止加热第二时长；

9.一种食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括可分离的杯体和机座；还包括：至少一个处理器；以及，

10.如权利要求9所述的食品加工机，其特征在于，所述食品加工机包括温度检测电路，所述温度检测电路包括串联连接的上拉电阻和温度传感器，在所述上拉电阻和所述温度传感器之间设置有温度采集端口，其中，所述温度传感器，设置在所述杯体内；通过所述杯体与所述机座之间的耦合器串联在所述温度检测电路中，在所述杯体与所述机座分离时，所述温度传感器与所述温度检测电路断开，所述温度采集端口通过所述上拉电阻与辅助电源连接。

技术总结本申请实施例提供一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括可分离的杯体和机座，控制方法包括：在进入保温阶段后，检测杯体与机座的状态；当检测到杯体与机座分离时，获取杯体内物料的第一温度值；当检测到杯体再次放置到机座时，获取杯体内物料的第二温度值和杯体与机座处于分离状态的第一持续时长；在第一温度值与第二温度值的温度差值大于或等于预设值时，退出保温阶段；在温度差值小于预设值时，且第一持续时长小于第一预设时长时，恢复保温阶段，在恢复保温阶段后，基于第一持续时长调整恢复保温阶段后的剩余保温时长，通过上述方法，解决现有的食品加工机的控制方法，不适用于制作饮品、浆液的食品加工机的技术问题。技术研发人员：王旭宁,詹应安受保护的技术使用者：九阳股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5