一种清洁机器人的制作方法

本发明涉及家用清洁机器人领域，特别涉及一种用于清洁玻璃窗或玻璃门的清洁机器人。

背景技术：

1、随着人们对于居住环境的品质的要求也越来越高，特别是出于对景观视野的追求，人们居住的楼房越建越高，楼房中所使用的各种玻璃门、玻璃窗户的面积也越来越大；但随之而来的，大面积玻璃窗户、玻璃门，及其所处的危险的高度，都让人们头疼该如何清洁。

2、为了解决上述问题，目前市场上出现了可用于擦窗的清洁机器人，特别是自带喷雾擦窗功能的清洁机器人，大大提高了玻璃窗户及玻璃门的清洁效率；但是由于喷雾擦窗带来的水雾及玻璃上的粉尘颗粒等影响，容易导致机器人在长时间清洁工作后，轮组履带外表面沾染较多的污渍，导致履带的摩擦力降低，进而可能造成履带和玻璃表面之间出现打滑，影响机器人的移动，进而影响清洁效果。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题。为此，本实用新型提出一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的不足。

2、上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

3、一种清洁机器人，其包括机器人本体，其上设置有移动组件和第一清洁组件；所述移动组件用于驱动所述机器人本体在待清洁物件上移动；在所述机器人本体的移动方向上，所述第一清洁组件始终位于所述移动组件的前方；其中，待清洁物件与所述移动组件接触的区域为第一区域，所述第一清洁组件用于阻挡待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物进入所述第一区域。

4、本申请公开的清洁机器人通过在用于驱动机器人本体的移动组件前方设置第一清洁组件，通过第一清洁组件将待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物，从移动组件途径的区域(即所述第一区域)移开，从而避免了水进入移动组件与玻璃表面之间造成打滑，或者是灰尘等污物附着在移动组件造成摩擦力降低而打滑。

5、进一步地，所述第一清洁组件呈条形状布置于所述机器人本体的底面，且所述第一清洁组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积，不小于所述移动组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积。通过将第一清洁组件设置成条形状，并且使第一清洁组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，设置成不小于移动组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，以使移动组件在直线移动时不会有水或者粉尘等污物沾到移动组件上，另外也能节省制作第一清洁组件所需要的成本。

6、进一步地，所述第一清洁组件呈直线形延伸布置于所述机器人本体的底面。

7、其中，所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角，且所述移动组件靠近所述机器人本体内侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，大于所述移动组件靠近所述机器人本体外侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，即所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角。

8、作为另一种实施方式，所述第一清洁组件呈弧线形延伸布置于所述机器人本体的底面。

9、其中，所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角，且所述移动组件靠近所述机器人本体内侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，大于所述移动组件靠近所述机器人本体外侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离。

10、进一步地，所述第一清洁组件沿远离所述移动组件的方向呈弧线形凸出；或，所述第一清洁组件沿靠近所述移动组件的方向呈弧线形凸出。

11、作为一种具体实施方式，该清洁机器人还包括第二清洁组件；所述第二清洁组件设置在所述机器人本体的底面，用于清扫或吸附待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物。

12、进一步地，所述机器人本体的底面设有行走区、清扫区，所述行走区被完全包围或部分包围于所述清扫区中。

13、其中，所述移动组件、所述第一清洁组件布置于所述行走区内，所述第二清洁组件布置于所述清扫区内。

14、进一步地，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸布置。

15、可选地，所述行走区布置于所述机器人本体的边缘，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸至所述机器人本体的边缘。

16、进一步地，沿所述机器人本体的移动方向布置于所述机器人本体的两侧分别布置有一个所述行走区。

17、其中，两个所述行走区中均设有一个所述第一清洁组件，两个所述第一清洁组件呈“八”字形布置。

18、作为一种具体实施方式，该清洁机器人还包括吸附组件；所述吸附组件设置在所述机器人本体上，用于使所述机器人本体吸附于待清洁物件上。

19、进一步地，所述清扫区的中部还设有吸附区，所述吸附区被所述清扫区完全包围，所述吸附组件位于所述吸附区内。

20、进一步地，所述第一清洁组件凸起于所述机器人本体底面的高度，大于所述移动组件凸起于所述机器人本体底面的高度。

21、作为一种具体实施方式，所述第一清洁组件为软胶刮条。

22、与现有技术相比，本实用新型的清洁机器人至少包括以下有益效果：

23、本实用新型的清洁机器人采用了可将待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物从移动组件途径的区域(即所述第一区域)移开的第一清洁组件，可以避免移动组件与待清洁表面之间的摩擦力降低而打滑。

24、另外，通过使将第一清洁组件设置成条形状，并且使第一清洁组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，设置成不小于移动组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，以使移动组件在直线移动时不会有水或者粉尘等污物沾到移动组件上，另外也能节省制作第一清洁组件所需要的成本。

25、作为本实用新型的优选方案，还可以将第一清洁组件设置成呈长条形延伸布置于机器人本体的底面，且第一清洁组件的延伸方向与机器人本体的移动方向之间形成夹角，以避免清洁机器人沿弯曲的线路进行移动时，还是有水或者是灰尘等污物进入移动组件与玻璃表面之间。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件呈条形状布置于所述机器人本体的底面，且所述第一清洁组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积，不小于所述移动组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件呈直线形延伸布置于所述机器人本体的底面；

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件呈弧线形延伸布置于所述机器人本体的底面；

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件沿远离所述移动组件的方向呈弧线形凸出；

6.根据权利要求2-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第二清洁组件；

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的底面设有行走区、清扫区，所述行走区被完全包围或部分包围于所述清扫区中；

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸布置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走区布置于所述机器人本体的边缘，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸至所述机器人本体的边缘。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述机器人本体的移动方向布置于所述机器人本体的两侧分别布置有一个所述行走区；

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：吸附组件；

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫区的中部还设有吸附区，所述吸附区被所述清扫区完全包围，所述吸附组件位于所述吸附区内。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件凸起于所述机器人本体底面的高度，大于所述移动组件凸起于所述机器人本体底面的高度。

14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件为软胶刮条。

技术总结本技术公开了一种清洁机器人，包括机器人本体，其上设置有移动组件和第一清洁组件；所述移动组件用于驱动所述机器人本体在待清洁物件上移动；在所述机器人本体的移动方向上，所述第一清洁组件始终位于所述移动组件的前方；其中，待清洁物件与所述移动组件接触的区域为第一区域，所述第一清洁组件用于阻挡待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物进入所述第一区域；本技术的清洁机器人可以避免了水进入移动组件与玻璃表面之间造成打滑，或者是灰尘等污物附着在移动组件造成摩擦力降低而打滑。技术研发人员：赖东雄,郑卓斌受保护的技术使用者：深圳豪成智能科技有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/5