排污组件、清洁机器人及清洁系统的制作方法

本申请涉及清洁设备，特别是涉及一种排污组件、清洁机器人及清洁系统。

背景技术：

1、随着社会的进步和科技的发展，人们对工作、生活环境的要求也越来越高，用于地面清洁的清洁机器人已经越来越广泛地应用于人们地生活中，清洁机器人可以自动清扫地面，减轻了人们的负担，提升了人们的生活环境。

2、而随着人们对清洁机器人的要求越来越高，具有实时清洁拖布的清洁机器人应运而生，但同时需要将拖布留下的脏水实时回收至污水盒汇中，当污水盒中的污水积累到一定程度后，清洁机器人会回到基站将污水排空。

3、目前，市面上的清洁机器人的脏水通常在重力作用下流入基站底座中，然后通过基站内的抽水泵抽入污水箱中，这样会导致淤泥或其他杂物堆积在基站底座中，进而导致基站产生异味，且一段时间后，淤泥会发生结块而难以清洗，从而为清洁机器人的使用带来了不便，影响了用户体验。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对清洁机器人在排污过程中导致基站底座脏污的问题，提供一种排污组件、清洁机器人及清洁系统。

2、一种排污组件，安装于清洁机器人的主机身，所述排污组件包括：

3、阀体，开设有阀腔、抽污对接通道以及进污通道，所述抽污对接通道的一端连通所述阀腔，所述进污通道的一端连通所述阀腔与所述抽污对接通道；及

4、阀芯，包括顶杆及第一密封件，所述顶杆的一端收容于所述阀腔内，所述顶杆的另一端伸入所述抽污对接通道，所述第一密封件连接于所述顶杆；

5、其中，所述顶杆能够在外力作用下在第一位置和第二位置之间切换；当所述顶杆处于所述第一位置时，所述第一密封件伸入并封闭所述进污通道；当所述顶杆处于所述第二位置时，所述第一密封件脱离所述进污通道位于所述阀腔内，以使所述进污通道与所述抽污对接通道相互连通。

6、在其中一个实施例中，所述排污组件还包括复位件，所述复位件收容于所述阀腔内，所述复位件能够在外力作用下发生可恢复的形变，以对所述顶杆施加使其由所述第二位置切换至所述第一位置的作用力。

7、在其中一个实施例中，所述顶杆包括：

8、顶杆主体，一端位于所述阀腔，另一端伸入所述抽污对接通道；及

9、收容部，沿所述顶杆主体的周向围绕所述顶杆主体位于所述阀腔内的一端，所述收容部与所述顶杆主体之间形成安装槽；

10、其中，所述复位件的一端抵持于所述阀腔的腔壁，所述复位件的另一端限位于所述安装槽内。

11、在其中一个实施例中，所述第一密封件凸设于所述收容部。

12、在其中一个实施例中，所述收容部凸设有支撑部，所述第一密封件套设于所述支撑部。

13、在其中一个实施例中，所述阀芯还包括第二密封件，所述第二密封件套设于所述收容部外；当所述顶杆处于所述第二位置时，所述第二密封件与所述阀腔的腔壁过盈配合。

14、一种清洁机器人，包括上述排污组件，所述清洁机器人还包括主机身及安装于所述主机身的污水盒，所述排污组件安装于所述主机身并连接所述污水盒。

15、在其中一个实施例中，所述清洁机器人还包括：

16、对接组件，安装于所述主机身，所述对接组件具有连通所述污水盒的抽污管路；

17、连接管，一端连接所述抽污管路，所述连接管的另一端连接所述排污组件的所述进污通道。

18、在其中一个实施例中，所述污水盒与所述对接组件的接触面相对所述清洁机器人的前进方向倾斜延伸。

19、一种清洁系统，包括上述的清洁机器人，所述清洁系统还包括基站，所述清洁机器人可受控地与所述基站对接。

20、在其中一个实施例中，所述基站设有抽污对接头；

21、当所述清洁机器人与所述基站分离时，所述抽污对接头与所述顶杆分离，所述顶杆处于所述第一位置；

22、当所述清洁机器人与所述基站对接时，所述抽污对接头抵持于所述顶杆以使所述顶杆处于所述第二位置。

23、上述排污组件，相较于现有技术中的污水腔中的水直接排放至基站底座中，本申请中的基站可通过排污组件抽出污水腔中储存的污水于污水箱中，从而使基站底座保持干净，防止污泥或其他杂物沉积于基站底座导致基站潮湿发臭，也无需对基站底座进行额外清洗，提高了基站的清洁便便利性。

24、而且，由于第一密封件直接封闭阀体的进污通道，相较于封闭抽污对接通道的方案，有效提升了清洁机器人拖地工作时的密封可靠性。具体地，在清洁机器人进行清洁工作时，主机身内的清洁组件的不断抽吸使得污水盒的污水腔呈负压状态，如果抽污对接通道被密封，则导致排污组件被负压抽离而致使密封失效。而本申请中的第一密封件直接封闭阀体的进污通道，因此污水腔内的负压只会使第一密封件与阀体之间的配合更加紧密，从而显著了密封可靠性。

技术特征：

1.一种排污组件，安装于清洁机器人的主机身（310），其特征在于，所述排污组件包括：

2.根据权利要求1所述的排污组件，其特征在于，所述排污组件还包括复位件（356），所述复位件（356）收容于所述阀腔（3521a）内，所述复位件（356）能够在外力作用下发生可恢复的形变，以对所述顶杆（3541）施加使其由所述第二位置切换至所述第一位置的作用力。

3.根据权利要求2所述的排污组件，其特征在于，所述顶杆（3541）包括：

4.根据权利要求3所述的排污组件，其特征在于，所述第一密封件（3543）凸设于所述收容部（3541b）。

5.根据权利要求4所述的排污组件，其特征在于，所述收容部（3541b）凸设有支撑部（3541c），所述第一密封件（3543）套设于所述支撑部（3541c）。

6.根据权利要求3所述的排污组件，其特征在于，所述阀芯（354）还包括第二密封件（3545），所述第二密封件（3545）套设于所述收容部（3541b）外；当所述顶杆（3541）处于所述第二位置时，所述第二密封件（3545）与所述阀腔（3521a）的腔壁过盈配合。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的排污组件，所述清洁机器人还包括主机身（310）及安装于所述主机身（310）的污水盒（320），所述排污组件安装于所述主机身（310）并连接所述污水盒（320）。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水盒（320）与所述对接组件（330）的接触面相对所述清洁机器人的前进方向倾斜延伸。

10.一种清洁系统，包括如权利要求7至9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁系统还包括基站（200），所述清洁机器人可受控地与所述基站（200）对接。

11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述基站（200）设有抽污对接头（210）；

技术总结本申请涉及一种排污组件、清洁机器人及清洁系统，排污组件包括：阀体，开设有阀腔、抽污对接通道以及进污通道，抽污对接通道连通阀腔，进污通道连通阀腔与抽污对接通道；阀芯，包括顶杆及第一密封件，顶杆的一端收容于阀腔内，顶杆的另一端伸入抽污对接通道，第一密封件连接于顶杆；其中，顶杆能够在外力作用下在第一位置和第二位置之间切换；当顶杆处于第一位置时，第一密封件伸入进污通道以封闭进污通道；当顶杆处于第二位置时，第一密封件位于阀腔内并使进污通道与抽污对接通道相互连通。上述排污组件可抽出污水腔中储存的污水于基站中，从而使基站底座保持干净，防止污泥或其他杂物沉积于基站底座导致基站潮湿发臭。技术研发人员：李成开,林海利,谢瑞良,黄忠平,刘宇莹,冯煜湛受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5