一种清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁设备，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、随着人们对于家庭清洁的自动化需求日渐增强，家用机器人也逐渐普及。现有的家用机器人通过位于机器人机体底部的真空吸尘口或真空吸尘口与电机驱动的滚刷配合将垃圾收集到主机内置的尘盒内，进行垃圾收集。而对于地面的拖擦清洁，则主要是通过旋转的拖布与地面的摩擦来实现，为了对拖擦件的自清洁，也会设置真空吸污口对拖擦件刮下来的污水进行收集。真空吸尘口和真空吸污口均需设置风机来提供真空吸力的动力。然而考虑到机体的整体布局，现有的机器人机体风机都是偏置设置，导致机器人的机体重心偏离，使整机失衡不平稳。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，风机偏置于中轴面的一侧设置，吸口偏置于机体的另一侧设置，当清洁机器人工作时，风机进风口连通吸口并作用于吸口产生真空负压，对地面产生一个对地吸力，以平衡机体的重心，从而解决机体重心失衡问题。本申请的风机偏置设置，使机体内部结构空间更加紧凑。

2、本申请提供了一种清洁机器人，包括机体和设于所述机体的风机，所述机体底部设有吸口，所述机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，所述风机位于所述机体的其中一侧，所述吸口偏向所述机体的另一侧设置，所述风机的进风口连通所述吸口并作用于所述吸口产生真空负压，对地面产生对地吸力以平衡所述机体的重心。

3、于一实施例中，所述吸口的中心偏离所述机体的中轴面的距离为d，所述风机的重心偏离所述机体的中轴面的距离为q，其中，d＜q。

4、于一实施例中，所述吸口的长度为l，所述吸口的中心偏离所述机体的中轴面的距离为d，其中，d≥0.5l。

5、于一实施例中，所述吸口包括吸尘口和/或吸污口，所述机体设有与所述吸尘口对应的吸尘风机和/或与所述吸污口对应的吸污风机。

6、于一实施例中，所述机体内设有集污箱，所述机体底部设有用于安装辊刷的辊刷腔，所述辊刷腔相对于所述机体的中轴面偏置，所述吸污口位于所述辊刷腔的内壁上，并与所述集污箱的进污口连通。

7、于一实施例中，所述吸污风机与所述辊刷腔在水平方向上并排设置。

8、于一实施例中，所述机体内设有尘盒，所述机体底部设有集尘腔，所述吸尘口位于所述集尘腔的内壁上，并与所述尘盒的进尘口连通。

9、于一实施例中，所述吸尘风机和所述吸污风机均位于所述机体的同一侧，且所述吸尘风机邻近所述吸污风机设置。

10、于一实施例中，所述吸尘风机的出风口与所述吸污风机的出风口连通，并通过排风通道连接至所述机体的侧壁上的同一个出风窗口进行排风；

11、或者，所述吸尘风机的出风口与所述吸污风机的出风口均汇合至所述机体的侧壁上的同一个出风窗口进行排风。

12、于一实施例中，所述出风窗口与所述吸尘风机、所述吸污风机均设于所述机体的中轴面的同一侧面。

13、本申请提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

14、本申请方案中，风机偏置于中轴面的一侧设置，吸口偏置于机体的另一侧设置，当清洁机器人工作时，风机进风口连通吸口并作用于吸口产生真空负压，对地面产生一个对地吸力，从而平衡机体的重心，解决机体重心失衡问题。其次，本申请的风机偏置设置，可以在不牺牲清洁机器人的机体体积、以及机体性能的前提下充分利用机体的内部空间，使机体内部结构空间更加紧凑，便于布置清洁机器人的其他功能模块。

15、本申请中，吸口的中心偏离机体中轴面的距离小于风机的重心偏离机体中轴面的距离，和/或，吸口的中心偏离机体中轴面的距离大于吸口长度的一半，在保证吸口的对地吸力能够平衡风机重力的同时，使机体内结构布局更加合理。

技术特征：

1.一种清洁机器人，包括机体和设于所述机体的风机，所述机体底部设有吸口，所述机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，所述风机位于所述机体的其中一侧，其特征在于，所述吸口偏向所述机体的另一侧设置，所述风机的进风口连通所述吸口并作用于所述吸口产生真空负压，对地面产生对地吸力以平衡所述机体的重心。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口的中心偏离所述机体的中轴面的距离为d，所述风机的重心偏离所述机体的中轴面的距离为q，其中，d＜q。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口的长度为l，所述吸口的中心偏离所述机体的中轴面的距离为d，其中，d≥0.5l。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸口包括吸尘口和/或吸污口，所述机体设有与所述吸尘口对应的吸尘风机和/或与所述吸污口对应的吸污风机。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体内设有集污箱，所述机体底部设有用于安装辊刷的辊刷腔，所述辊刷腔相对于所述机体的中轴面偏置，所述吸污口位于所述辊刷腔的内壁上，并与所述集污箱的进污口连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污风机与所述辊刷腔在水平方向上并排设置。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机体内设有尘盒，所述机体底部设有集尘腔，所述吸尘口位于所述集尘腔的内壁上，并与所述尘盒的进尘口连通。

8.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘风机和所述吸污风机均位于所述机体的同一侧，且所述吸尘风机邻近所述吸污风机设置。

9.根据权利要求4或8所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸尘风机的出风口与所述吸污风机的出风口连通，并通过排风通道连接至所述机体的侧壁上的同一个出风窗口进行排风；

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述出风窗口与所述吸尘风机、所述吸污风机均设于所述机体的中轴面的同一侧面。

技术总结本申请提供一种清洁机器人，包括机体和设于机体的风机，机体底部设有吸口，机体具有将机体分为左右两侧的中轴面，风机位于机体的其中一侧，吸口偏向机体的另一侧设置，风机的进风口连通吸口并作用于吸口产生真空负压，对地面产生对地吸力以平衡机体的重心。本申请的风机偏置于中轴面的一侧设置，吸口偏置于机体的另一侧设置，当清洁机器人工作时，风机进风口连通吸口并作用于吸口产生真空负压，对地面产生一个对地吸力，从而平衡机体的重心，解决机体重心失衡问题；本申请的风机偏置设置，使机体内部结构空间更加紧凑。技术研发人员：朱泽春,请求不公布姓名,请求不公布姓名,毛云龙受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/5