一种炒菜装置的制作方法

本发明涉及自动炒菜的，尤其涉及一种炒菜装置。

背景技术：

1、中式烹饪中猛火颠锅和晃锅为常用技巧，颠锅和晃锅技术对炒菜人员臂力有一定要求，家庭炒菜一般多为老人和女主人，由于力量不足导致颠锅和晃锅难以实现。

技术实现思路

1、本发明提供了一种炒菜装置，能够对锅具实现颠锅和晃锅。

2、为了实现上述目的，本发明公开了一种炒菜装置，包括用于限位锅具的基体、带动基体运动的颠锅机构和晃锅机构，所述颠锅机构用于带动基体具有沿第一轴方向往复运动的趋势并同时带动基体沿垂直于第一轴方向的第二轴方向往复运动，所述晃锅机构用于带动基体绕第一轴方向往复摆动或沿垂直于第一轴和第二轴的第三轴方向往复运动。

3、可选地，所述颠锅机构包括带动基体运动的颠锅驱动组件、用于承载颠锅驱动组件的颠锅平台，所述颠锅驱动组件包括颠锅驱动件、由颠锅驱动件驱动并带动基体具有沿第一轴方向往复运动的趋势的第一传动件、由颠锅驱动件驱动并带动基体沿垂直于第一轴方向的第二轴方向往复运动的前后传动件。

4、可选地，所述前后传动件包括沿第二轴方向滑动连接于颠锅平台的颠锅支架、转动连接于颠锅支架或颠锅平台其中一个的前后运动摇杆、一端铰接于前后运动摇杆且另一端铰接于颠锅支架或颠锅平台中的另一个的前后运动连杆，所述颠锅驱动件驱动前后运动摇杆旋转并通过前后运动连杆带动颠锅支架沿第二轴方向在颠锅平台上往复运动。

5、可选地，所述第一传动件包括由颠锅驱动件驱动旋转的颠锅轮、和偏置于颠锅轮中心的位置相连接的颠锅杆、对于颠锅杆进行导向的第一限位件，所述颠锅杆在颠锅轮的旋转驱动及第一限位件的限制下具有沿第一轴方向往复运动的趋势。

6、可选地，所述颠锅轮和前后运动摇杆之间设置有传动组件，所述传动组件使颠锅轮和前后运动摇杆同步转动；所述颠锅驱动件包括颠锅驱动电机，所述传动组件包括由颠锅驱动电机带动旋转的齿轮组，所述齿轮组至少具有两个传动齿轮，其中一个所述传动齿轮带动前后运动摇杆转动，另外的一个所述传动齿轮带动颠锅轮转动。

7、可选地，所述第一限位件或所述颠锅杆中的一个具有沿第一轴方向设置的限位槽，所述第一限位件或颠锅杆中的另一个的至少部分嵌入于限位槽内，所述颠锅杆外壁和限位槽的内壁之间具有间隙。

8、可选地，所述晃锅机构包括带动基体摆动的晃锅驱动组件、用于承载晃锅驱动组件的晃锅平台，所述晃锅驱动组件包括至少一个晃锅传动件以及晃锅驱动件，所述晃锅传动件由晃锅驱动件带动并绕第一轴摆动，所述基体连接于晃锅传动件并带动锅具绕第一轴摆动。

9、可选地，所述晃锅传动件至少有两个，其中一个所述晃锅传动件为晃锅主动杆，另一个所述晃锅传动件为晃锅从动杆，所述晃锅主动杆的一端由晃锅驱动件带动，另一端转动连接于基体，所述晃锅从动杆的一端连接于晃锅平台，另一端连接于基体，所述晃锅主动杆和晃锅从动杆平行设置。

10、可选地，所述炒菜装置还包括锅具夹紧机构，所述锅具夹紧机构还包括设置于基体的第一驱动件、由第一驱动件带动的第一夹紧传动件、由第一夹紧传动件带动实现至少部分相互靠近或远离的两个第一夹紧件；当所述第一驱动件驱动第一夹紧传动件的至少部分朝第一方向的正方向转动时，所述第一夹紧传动件带动至少一个第一夹紧件摆动并至少部分相对靠近另一个第一夹紧件，当所述驱动件驱动第一夹紧传动件的至少部分朝向背离第一方向的正方向转动时，所述第一夹紧传动件带动至少一个第一夹紧件摆动并至少部分相对远离另一个第一夹紧件。

11、可选地，所述炒菜装置还包括锅具夹紧机构，所述锅具夹紧机构还包括设置于基体的第二驱动件、由第二驱动件带动的第二夹紧传动件、由第二夹紧传动件带动实现相互靠近或远离的两个第二夹紧件，两个所述第二夹紧件之间形成有用于放入锅具手柄的放入间隙；当所述第二驱动件驱动第二夹紧传动件朝向第一轴的正方向运动时，所述第二夹紧传动件带动两个第二夹紧件相对靠近并使放入间隙的宽度减小，当所述第二驱动件驱动第二夹紧传动件朝向背离第一轴的正方向运动时，所述第二夹紧传动件带动两个第二夹紧件相对远离并使放入间隙的宽度增大。

12、可选地，所述炒菜装置还包括灶具面板，所述基体连接于晃锅机构，所述晃锅机构连接于颠锅机构的上方，所述晃锅机构位于灶具面板的上方，所述颠锅机构的至少部分位于灶具面板的下方，所述避让孔贯穿灶具面板的上下表面，所述避让孔沿第二轴方向延伸，所述颠锅机构的另外的至少部分沿第二轴方向在避让孔内运动，并从避让孔的下方向上伸出连接于晃锅机构。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够带动基体上的锅具具有沿竖直的第一轴方向往复移动的趋势以及在垂直于第一轴的第二轴方向前后往复移动，从而对锅具完成自动颠锅动作，并且还能够对锅具实现绕第一轴方向的周向摆动或者沿第三轴方向的往复移动，从而对锅具完成自动晃锅动作，降低用户颠锅和晃锅的操作难度。

技术特征：

1.一种炒菜装置，其特征在于，包括用于限位锅具的基体（2）、带动基体（2）运动的颠锅机构（1）和晃锅机构（3），所述颠锅机构用于带动基体（2）具有沿第一轴方向往复运动的趋势并同时带动基体（2）沿垂直于第一轴方向的第二轴方向往复运动，所述晃锅机构用于带动基体（2）绕第一轴方向周向往复摆动或沿垂直于第一轴和第二轴的第三轴方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述颠锅机构包括带动基体（2）运动的颠锅驱动组件、用于承载颠锅驱动组件的颠锅平台（11），所述颠锅驱动组件包括颠锅驱动件（12）、由颠锅驱动件（12）驱动并带动基体（2）具有沿第一轴方向往复运动的趋势的第一传动件（13）、由颠锅驱动件（12）驱动并带动基体（2）沿垂直于第一轴方向的第二轴方向往复运动的前后传动件（14）。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述前后传动件（14）包括沿第二轴方向滑动连接于颠锅平台（11）的颠锅支架（141）、转动连接于颠锅支架（141）或颠锅平台（11）其中一个的前后运动摇杆（142）、一端铰接于前后运动摇杆（142）且另一端铰接于颠锅支架（141）或颠锅平台（11）中的另一个的前后运动连杆（143），所述颠锅驱动件（12）驱动前后运动摇杆（142）旋转并通过前后运动连杆（143）带动颠锅支架（141）沿第二轴方向在颠锅平台（11）上往复运动。

4.根据权利要求2或3所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述第一传动件（13）包括由颠锅驱动件（12）驱动旋转的颠锅轮（131）、和偏置于颠锅轮（131）中心的位置相连接的颠锅杆（132）、对于颠锅杆（132）进行导向的第一限位件（133），所述颠锅杆（132）在颠锅轮（131）的旋转驱动及第一限位件（133）的限制下具有沿第一轴方向往复运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述颠锅轮（131）和前后运动摇杆（142）之间设置有传动组件，所述传动组件使颠锅轮（131）和前后运动摇杆（142）同步转动；所述颠锅驱动件（12）包括颠锅驱动电机，所述传动组件包括由颠锅驱动电机带动旋转的齿轮组，所述齿轮组至少具有两个啮合的传动齿轮，其中一个所述传动齿轮带动前后运动摇杆（142）转动，另外的一个所述传动齿轮带动颠锅轮（131）转动。

6.根据权利要求4所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述第一限位件（133）或所述颠锅杆（132）中的一个具有沿第一轴方向设置的限位槽（134），所述第一限位件（133）或颠锅杆（132）中的另一个的至少部分嵌入于限位槽（134）内，所述颠锅杆（132）外壁和限位槽（134）的内壁之间具有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述晃锅机构包括带动基体（2）摆动的晃锅驱动组件（32）、用于承载晃锅驱动组件（32）的晃锅平台（33），所述晃锅驱动组件（32）包括至少一个晃锅传动件（321）以及晃锅驱动件（322），所述晃锅传动件（321）由晃锅驱动件（322）带动并绕第一轴摆动，所述基体（2）连接于晃锅传动件（321）并带动锅具绕第一轴周向摆动。

8.根据权利要求7所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述晃锅传动件（321）至少有两个，其中一个所述晃锅传动件（321）为晃锅主动杆（3211），另一个所述晃锅传动件（321）为晃锅从动杆（3212），所述晃锅主动杆（3211）的一端由晃锅驱动件（322）带动，另一端转动连接于基体（2），所述晃锅从动杆（3212）的一端连接于晃锅平台（33），另一端连接于基体（2），所述晃锅主动杆（3211）和晃锅从动杆（3212）平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述炒菜装置还包括锅具夹紧机构（4），所述锅具夹紧机构还包括设置于基体的第一驱动件（412）、由第一驱动件（412）带动的第一夹紧传动件（413）、由第一夹紧传动件（413）带动实现至少部分相互靠近或远离的两个第一夹紧件（411）；当所述第一驱动件（412）驱动第一夹紧传动件（413）的至少部分朝第一方向的正方向转动时，所述第一夹紧传动件（413）带动至少一个第一夹紧件（411）摆动并至少部分相对靠近另一个第一夹紧件（411），当所述第一驱动件（412）驱动第一夹紧传动件（413）的至少部分朝向背离第一方向的正方向转动时，所述第一夹紧传动件（413）带动至少一个第一夹紧件（411）摆动并至少部分相对远离另一个第一夹紧件（411）。

10.根据权利要求1所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述炒菜装置还包括锅具夹紧机构，所述锅具夹紧机构还包括设置于基体的第二驱动件、由第二驱动件带动的第二夹紧传动件（423）、由第二夹紧传动件（423）带动实现相互靠近或远离的两个第二夹紧件（421），两个所述第二夹紧件（421）之间形成有用于放入锅具手柄的放入间隙（4240）；当所述第二驱动件驱动第二夹紧传动件（423）朝向第一轴的正方向运动时，所述第二夹紧传动件（423）带动两个第二夹紧件（421）相对靠近并使放入间隙（4240）的宽度减小，当所述第二驱动件驱动第二夹紧传动件（423）朝向背离第一轴的正方向运动时，所述第二夹紧传动件（423）带动两个第二夹紧件（421）相对远离并使放入间隙（4240）的宽度增大。

11.根据权利要求1所述的一种炒菜装置，其特征在于，所述炒菜装置还包括灶具面板（51），所述基体（2）连接于晃锅机构（3），所述晃锅机构（3）连接于颠锅机构（1）的上方，所述晃锅机构（3）位于灶具面板（51）的上方，所述颠锅机构（1）的至少部分位于灶具面板（51）的下方，所述避让孔（511）贯穿灶具面板（51）的上下表面，所述避让孔（511）沿第二轴方向延伸，所述颠锅机构（1）的另外的至少部分沿第二轴方向在避让孔（511）内运动，并从避让孔（511）的下方向上伸出连接于晃锅机构（3）。

技术总结本发明公开了一种炒菜装置，包括用于限位锅具的基体、带动基体运动的颠锅机构和晃锅机构，所述颠锅机构用于带动基体具有沿第一轴方向往复运动的趋势并同时带动基体沿垂直于第一轴方向的第二轴方向往复运动，所述晃锅机构用于带动基体绕第一轴方向往复摆动或沿垂直于第一轴和第二轴的第三轴方向往复运动。本发明提供一种能够对锅具进行自动颠锅和晃锅的一种炒菜装置。技术研发人员：姚建,李欣,元瓷,唐佳新,顾凯翔,刘陈斌受保护的技术使用者：火星人厨具股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11