一种机器人的清扫机构的制作方法

本技术属于清扫机器人，具体涉及一种机器人的清扫机构。

背景技术：

1、当前，扫地机器人已广泛进入人们的生活，它能够自动在房间内完成地面清扫工作，给人们带来极大的便利。相关技术中的扫地机器人中一般是在机体上设置两个互相间隔的转盘，以增大扫地机器人的清扫面积，提高清扫效率。

2、但是，两个清扫盘的清扫范围有限，盲区较多，且在长时间使用后，清扫盘上容易积累灰尘，不方便进行拆卸清理或更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人的清扫机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的清扫机构，包括清扫盒，所述清扫盒的内部转动安装有四个环形分布的连接轴，所述连接轴的下端固定安装有可拆卸的清扫盘，所述清扫盒的内侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧啮合有双面齿环，所述连接轴上固定连接有副齿轮，所述双面齿环套接在四个副齿轮的表面，所述清扫盒的中部固定安装有吸尘器，所述吸尘器的入口端延伸至清扫盒底部并固定连接有吸尘罩，所述连接轴下端的两侧均开设有卡槽，所述清扫盘的顶部开设有与连接轴相适配的连接槽，所述连接槽的两侧均嵌设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡杆，所述卡杆的一端固定连接有拉杆。

3、作为一种优选的实施方式，所述清扫盘的四周均固定连接有清扫杆。

4、作为一种优选的实施方式，所述卡杆远离弹簧的一端设有斜角。

5、作为一种优选的实施方式，所述吸尘罩的内部固定安装有隔离网。

6、作为一种优选的实施方式，所述清扫盒的顶部固定安装有盖板。

7、作为一种优选的实施方式，所述盖板的内表面固定连接有轴套，所述连接轴的上端活动插接在轴套内。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、该机器人的清扫机构，通过连接轴、清扫盘、电机、主齿轮、双面齿环和副齿轮的设置，可启动电机带动主齿轮转动，使主齿轮带动双面齿环转动，使双面齿环带动四个副齿轮转动，使副齿轮带动四个清扫盘转动，从而可扩大清扫范围，减少盲区；

10、该机器人的清扫机构，通过卡槽、连接槽、弹簧、卡杆和拉杆的设置，在安装清扫盘时，只需将连接轴插入连接槽内，再利用弹簧推动卡杆插入卡槽内，即可对清扫盘进行固定，在拆卸清扫盘时，只需拉动拉杆将卡杆从卡槽内拔出，即可取下清扫盘，方便清扫盘的拆卸清理或更换。

技术特征：

1.一种机器人的清扫机构，包括清扫盒(1)，其特征在于：所述清扫盒(1)的内部转动安装有四个环形分布的连接轴(2)，所述连接轴(2)的下端固定安装有可拆卸的清扫盘(3)，所述清扫盒(1)的内侧壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有主齿轮(5)，所述主齿轮(5)的一侧啮合有双面齿环(6)，所述连接轴(2)上固定连接有副齿轮(7)，所述双面齿环(6)套接在四个副齿轮(7)的表面，所述清扫盒(1)的中部固定安装有吸尘器(8)，所述吸尘器(8)的入口端延伸至清扫盒(1)底部并固定连接有吸尘罩(9)，所述连接轴(2)下端的两侧均开设有卡槽(10)，所述清扫盘(3)的顶部开设有与连接轴(2)相适配的连接槽(11)，所述连接槽(11)的两侧均嵌设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的一端固定连接有卡杆(13)，所述卡杆(13)的一端固定连接有拉杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的清扫机构，其特征在于：所述清扫盘(3)的四周均固定连接有清扫杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的清扫机构，其特征在于：所述卡杆(13)远离弹簧(12)的一端设有斜角。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的清扫机构，其特征在于：所述吸尘罩(9)的内部固定安装有隔离网(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的清扫机构，其特征在于：所述清扫盒(1)的顶部固定安装有盖板(17)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的清扫机构，其特征在于：所述盖板(17)的内表面固定连接有轴套(18)，所述连接轴(2)的上端活动插接在轴套(18)内。

技术总结本技术公开了一种机器人的清扫机构，属于清扫机器人领域，包括清扫盒，所述清扫盒的内部转动安装有四个环形分布的连接轴，所述连接轴的下端固定安装有可拆卸的清扫盘，所述清扫盒的内侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的一侧啮合有双面齿环，所述连接轴上固定连接有副齿轮，所述连接轴下端的两侧均开设有卡槽，所述清扫盘的顶部开设有与连接轴相适配的连接槽，所述连接槽的两侧均嵌设有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡杆；通过连接轴、清扫盘、电机、主齿轮、双面齿环和副齿轮的设置，可扩大清扫范围，减少盲区，通过卡槽、连接槽、弹簧、卡杆和拉杆的设置，方便清扫盘的拆卸清理或更换。技术研发人员：吕帅,杨梅受保护的技术使用者：鑫联智胜（北京）科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/13