清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、清洁器机器人被广泛应用于各种公共场所的清洁作业。随着功能的完善，清洁机器人不仅能够对地面进行清扫及水洗，还能够对地面进行打蜡或是除蜡。

2、现有的，具备打蜡/除蜡功能的清洁机器人，常通过夹持装置夹持蜡块对地面打固态蜡，或是夹持打蜡泡棉对地面打液态蜡。夹持件将蜡块或是打蜡泡棉与地面抵接，在行驶的过程中，与地面发生摩擦进而完成打蜡。

3、但蜡块一般仅适用于光滑平整的地面，且蜡块的涂抹区域小，且打蜡泡棉其储水量有限，在作业过程中需要多次进行人工更换，因此导致清洁机器人的打蜡效率相对较低。

4、因此，亟需一种清洁机器人，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，能够使得清洁机器人能够根据使用环境的不同，能够切换不同的涂料方式。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、清洁机器人，包括：

4、主体；

5、第一涂料机构，上述第一涂料机构包括滚筒与储水层，上述滚筒绕平行于水平面的中心线相对上述主体转动，上述滚筒的外周侧包覆有上述储水层，上述储水层能够储存或释放其内部的液体；

6、供水机构，上述供水机构固定于上述主体，包括喷嘴、第一涂料箱和第一驱动件，上述喷嘴的出口朝向上述储水层，上述第一驱动件用于驱动上述第一涂料箱内的液态涂料流至上述喷嘴，并自其出口喷出；

7、第二涂料机构，上述第二涂料机构包括夹持件和抵接件，上述夹持件的一侧端面开设有容置腔，固态涂料部分放置于上述容置腔内，上述抵接件位于上述容置腔内，使上述固态涂料能够向上述容置腔的开口处移动；

8、第一安装架，上述第一安装架通过第一伸缩件与上述主体连接，上述滚筒和上述夹持件中的一个安装于上述第一安装架。

9、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述滚筒安装于上述第一安装架，上述第二涂料机构还包括端盖，上述端盖与上述夹持件可拆连接，能够封堵于上述容置腔的开口处。

10、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述抵接件包括弹簧，上述弹簧的一端与上述容置腔的底壁抵接，另一端作用于上述固态涂料。

11、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述抵接件还包括支撑板，上述支撑板位于上述弹簧与上述固态涂料之间，上述支撑板与上述固态涂料的接触面积大于上述弹簧与上述固态涂料的接触面积。

12、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述夹持件连接有电机，上述电机使得上述夹持件绕轴线自转。

13、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，还包括平拖机构，上述平拖机构与上述主体固定且于水平方向位于上述第一涂料机构和上述第二涂料机构的后方，上述平拖机构包括拖布，上述拖布用于将涂抹于地面的上述液态涂料和/或上述固态涂料铺平。

14、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，还包括污水回收机构，上述污水回收机构包括刮板和污水盒，上述刮板的一侧与上述储水层抵接，使其释放含有的污水，上述污水盒位于上述刮板的下方，用于承接上述污水。

15、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述污水回收机构还包括污水箱和第二驱动件，上述污水箱与上述主体固定且与上述污水盒连通，上述第二驱动件使得上述污水自上述污水盒流至上述污水箱。

16、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述主体安装有若干滚轮，若干上述滚轮沿上述主体的周向均匀分布。

17、作为上述清洁机器人的一种优选技术方案，上述供水机构还包括第二涂料箱和第三涂料箱，上述第一涂料箱、上述第二涂料箱和上述第三涂料箱分别配置有至少一个上述喷嘴，上述第三涂料箱内的液体能够择一通入上述第一涂料箱、上述第二涂料箱或是与上述第三涂料箱对应的上述喷嘴。

18、本实用新型有益效果：

19、本申请提供一种清洁机器人，包括主体、第一涂料机构、供水机构、第二涂料机构和第一安装架。其中，第一涂料机构包括滚筒与储水层，滚筒绕平行于水平面的中心线相对主体转动，滚筒的外周侧包覆有储水层，储水层能够储存或释放其内部的液体；供水机构固定于主体，包括喷嘴、第一涂料箱和第一驱动件，喷嘴的出口朝向储水层，第一驱动件用于驱动第一涂料箱内的液态涂料流至喷嘴，并自其出口喷出；第二涂料机构包括夹持件和抵接件，夹持件与主体连接，夹持件的一侧端面开设有容置腔，固态涂料部分放置于容置腔内，抵接件位于容置腔内，使固态涂料能够向容置腔的开口处移动；第一安装架通过第一伸缩件与主体连接，滚筒和夹持件中的一个安装于第一安装架，以脱离地面。在使用前，根据任务需求，将打蜡水灌入第一涂料箱内，将固态涂料44安装于夹持件中，执行打蜡作业时，根据不同的作业区域，选择不同的打蜡方式，当需要涂抹固态蜡时，供水机构处于关闭状态，滚筒随着清洁机器人的行驶而转动，第一安装架下降，使得第二涂料机构的固态涂料在抵接件的作用下，能够与地面抵接，在清洁机器人的行驶过程中，与地面发生摩擦，将固态涂料涂抹于地面，当需要涂抹液态蜡时，第一安装架上升，使得固态涂料处于悬空状态，第一驱动件能够将打蜡水导入喷嘴中，并喷射于储水层上，储水层吸收打蜡水，随着清洁机器人的行驶，滚筒带着储水层也随之转动，且滚筒给予储水层以向下的挤压力，使得储水层将其储存的打蜡水涂抹于地面。

技术特征：

1.清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚筒(21)安装于所述第一安装架(50)，所述第二涂料机构(40)还包括端盖，所述端盖与所述夹持件(41)可拆连接，能够封堵于所述容置腔(411)的开口处。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接件(42)包括弹簧，所述弹簧的一端与所述容置腔(411)的底壁抵接，另一端作用于所述固态涂料(44)。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述抵接件(42)还包括支撑板，所述支撑板位于所述弹簧与所述固态涂料(44)之间，所述支撑板与所述固态涂料(44)的接触面积大于所述弹簧与所述固态涂料(44)的接触面积。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述夹持件(41)连接有电机(43)，所述电机(43)使得所述夹持件(41)绕轴线自转。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括平拖机构(60)，所述平拖机构(60)与所述主体(10)固定且于水平方向位于所述第一涂料机构(20)和所述第二涂料机构(40)的后方，所述平拖机构(60)包括拖布(61)，所述拖布(61)用于将涂抹于地面的所述液态涂料和/或所述固态涂料(44)铺平。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括污水回收机构，所述污水回收机构包括刮板(71)和污水盒(72)，所述刮板(71)的一侧与所述储水层(22)抵接，使其释放含有的污水，所述污水盒(72)位于所述刮板(71)的下方，用于承接所述污水。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水回收机构还包括污水箱(73)和第二驱动件，所述污水箱(73)与所述主体(10)固定且与所述污水盒(72)连通，所述第二驱动件使得所述污水自所述污水盒(72)流至所述污水箱(73)。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(10)安装有若干滚轮(80)，若干所述滚轮(80)沿所述主体(10)的周向均匀分布。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述供水机构还包括第二涂料箱和第三涂料箱，所述第一涂料箱(32)、所述第二涂料箱和所述第三涂料箱分别配置有至少一个所述喷嘴(31)，所述第三涂料箱内的液体能够择一通入所述第一涂料箱(32)、所述第二涂料箱或是与所述第三涂料箱对应的所述喷嘴(31)。

技术总结本技术涉及清洁机器人技术领域，提供一种清洁机器人，其中，第一涂料机构包括滚筒与储水层，滚筒的外周侧包覆有储水层，储水层能够储存或释放其内部的液体；供水机构固定于主体，包括喷嘴、第一涂料箱和第一驱动件，喷嘴的出口朝向储水层，第一驱动件用于驱动第一涂料箱内的液态涂料流至喷嘴；第二涂料机构包括夹持件和抵接件，夹持件与主体连接，夹持件的一侧端面开设有容置腔，固态涂料部分放置于容置腔内，抵接件位于容置腔内，使固态涂料能够向容置腔的开口处移动；第一安装架通过第一伸缩件与主体连接，滚筒和夹持件中的一个安装于第一安装架，以脱离地面。如此设置，使得清洁机器人能够根据使用环境的不同，能够切换不同的涂料方式。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：丰疆智能（深圳）有限公司技术研发日：20231114技术公布日：2024/6/13