一种厕所清洁机器人

本发明涉及清洁机器，特别涉及一种厕所清洁机器人。

背景技术：

1、目前国内市场上的清洁类机器人主要集中在家居平面区域的清洁打扫，然而对于厕所这种复杂的区域构成环境的清洁打扫仍少有机器人涉足。厕所具有环境潮湿，需清洁的脏污复杂等特点，目前厕所的清洁主要以人工清洁为主。在针对大型场所，如机场、车站等厕所区域的打扫时会消耗大量人力、物力。因此，设计一款自动化程度高，能够应对各种复杂厕所环境，能够实现长时间工作的厕所清洁机器人具有极其重要的现实意义。

技术实现思路

1、为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本发明提供了一种厕所清洁机器人，通过对厕所清洁机器人的详细设计，满足了自动化程度高，能够对厕所复杂环境脏污进行识别和清洁，能够保证长时间循环工作的使用要求。

2、为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：

3、一种厕所清洁机器人，其特征在于，包括：

4、控制组件(1)，所述控制组件(1)设置有无线遥控器(101)，所述无线遥控器(101)用于人工无线控制，所述控制组件(1)设置有触控屏(102)，所述触控屏(102)用于人工现场控制，所述控制组件(1)设置有控制主板(103)，所述控制主板(103)用于机器人内部的通信数据处理；

5、机械手(2)，所述机械手(2)设置有电机(201)，所述电机(201)用于所述机械手(2)的运动控制，所述机械手(2)设置有连接件a(202)，所述连接件a(202)连接于所述电机(201)，所述机械手(2)设置有连接件b(203)，所述连接件b(203)连接于所述连接件a(202)，所述机械手(2)设置有连接头(204)，所述连接头(204)连接于所述连接件b(203)，所述机械手(2)设置有照明灯(205)及视觉探头(207)，所述照明灯(205)及视觉探头(207)连接于所述连接头(204)，所述机械手(2)设置有机械手配套组件(206)，所述机械手配套组件(206)连接于所述连接头(204)；

6、连接组件(3)，所述连接组件(3)设置有离心桶管道(301)，所述离心桶管道(301)连接于离心桶(501)，所述连接组件(3)设置有清洁剂管道(302)，所述清洁剂管道(302)连接于清洁剂箱(503)，所述连接组件(3)设置有烘干管道(303)，所述烘干管道(303)连接于烘干机(403)，所述连接组件(3)设置有储水管道(304)，所述储水管道(304)连接于水箱(502)，所述连接组件(3)设置有电磁阀(306)，所述电磁阀(306)连接于所述离心桶管道(301)、清洁剂管道(302)储水管道(304)、机械手连接管道(306)之间，所述连接组件(3)设置有机械手连接管道(306)，所述机械手连接管道(306)连接于所述电磁阀(306)、机械手(2)、烘干管道(303)；驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置有水泵(401)、烘干机(403)、离心电机(404)、电缸(408)、增压泵(409)，所述驱动组件(4)设置有传动齿轮组(402)、转向连杆(405)、充电接口(406)、传动连杆(407)，所述传动连杆(407)与所述转向连杆(405)连接于所述电缸(408)；

7、存储组件(5)，所述存储组件(5)设置有离心桶(501)、水箱(502)、清洁剂箱(503)、电池包(504)，所述电池包(504)连接于所述控制主板(103)；

8、配套组件(6)，所述配套组件(6)设置有转接头容纳腔(601)、拖布接头(602)、把手接头(603)、水嘴接头(604)、烘干接头(605)、夹爪接头(606)、进水接头(607)、充电接头(608)，所述拖布接头(602)、把手接头(603)、水嘴接头(604)、烘干接头(605)、夹爪接头(606)、进水接头(607)、充电接头(608)放置于所述转接头容纳腔(601)内；

9、结构组件(7)，所述结构组件(7)设置有支撑柱(701)，所述支撑柱(701)上设置有底层支撑板(707)、2层支撑板(708)、3层支撑板(706)、4层支撑板(703)，所述结构组件(7)设置有外罩(705)，所述外罩(705)连接有侧边盖板(704)、盖板(702)，所述4层支撑板(703)上设置有机械手卡槽(709)。

10、根据一种优选实施方式，所述机械手(2)上设置的连接件a(202)、连接件b(203)、连接头(204)的内部都设置有通孔用于安装机械手连接管道(306)及电路信号管线。

11、根据一种优选实施方式，所述机械手(2)上设置的连接件a(202)、连接件b(203)、连接头(204)的内部都设置有通孔用于安装机械手连接管道(306)及电路信号管线。

12、根据一种优选实施方式，所述进水接头(607)内置霍尔位置传感器，所述进水接头(607)可通过机械手(2)上设置的连接头(204)的内部的管道向水箱(502)储水。

13、根据一种优选实施方式，所述充电接头(608)内置霍尔位置传感器，所述充电接头(608)连接于地面插孔，所述充电接头(608)可通过充电接口(406)向电池包(504)蓄电。

14、根据一种优选实施方式，所述机械手(2)能够在所述厕所清洁机器人工作时通过连接头(204)把盖板(702)放置于外罩(705)的挂钩侧，所述机械手(2)能够在所述厕所清洁机器人关机时通过连接头(204)把盖板(702)放置于外罩(705)顶部。

15、与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

16、1.本发明通过机械手(2)自动更换快接头，可实现厕所区域的自动开关门、垃圾拾取、高压定点水洗、拖布清洁、烘干功能。

17、2.本发明通过霍尔位置传感器自动寻找充电位和蓄水口，可实现厕所清洁机器人的长时间循环工作。

18、3.本发明通过机械手(2)自动关闭盖板(702)，不仅使得关闭后的机器人形状规则、美观、便于放置，还可以有效保证厕所机器人内部零部件的洁净度，延长其使用寿命。

技术特征：

1.一种厕所清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的厕所清洁机器人，其特征在于，所述机械手(2)上设置的电机(201)、连接件a(202)、连接件b(203)的数量≥1。

3.根据权利要求1所述的厕所清洁机器人，其特征在于，所述机械手(2)上设置的连接件a(202)、连接件b(203)、连接头(204)的内部都设置有通孔用于安装机械手连接管道(306)及电路信号管线。

4.根据权利要求1所述的厕所清洁机器人，其特征在于，所述进水接头(607)内置霍尔位置传感器，所述进水接头(607)可通过机械手(2)上设置的连接头(204)的内部的管道向水箱(502)储水。

5.根据权利要求1所述的厕所清洁机器人，其特征在于，所述充电接头(608)内置霍尔位置传感器，所述充电接头(608)连接于地面插孔，所述充电接头(608)可通过充电接口(406)向电池包(504)蓄电。

6.根据权利要求1所述的厕所清洁机器人，其特征在于，所述机械手(2)能够在所述厕所清洁机器人工作时通过连接头(204)把盖板(702)放置于外罩(705)的挂钩侧，所述机械手(2)能够在所述厕所清洁机器人关机时通过连接头(204)把盖板(702)放置于外罩(705)顶部。

技术总结本发明提供了一种厕所清洁机器人，涉及清洁机器技术领域。该厕所清洁机器人包括：控制组件、机械手、连接组件、驱动组件、存储组件、配套组件和结构组件。该厕所清洁机器人能够实现无线遥控和自动化控制，具有自动蓄水、自动蓄电功能，能够保证长时间循环工作。该厕所清洁机器人还具有视觉识别功能，并搭配有机械手拖布接头、把手接头、水嘴接头、烘干接头、夹爪接头，不仅能够对垃圾进行拾取，还能对顽固污渍进行定点清洁。该厕所清洁机器人的应用将大大节约人工劳动力，实现厕所清洁自动化，可广泛应用于车站、机场等大型场所。技术研发人员：代云中,陈寰,陈启强,彭郑瑞,何涛,顾勇,刘铭煊,易林杰,唐浩,严才秀,陈勇吏,杨艺华,郭容,刘强受保护的技术使用者：宜宾职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13