一种驱动装置及清洁设备的制作方法

本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种驱动装置及清洁设备。

背景技术：

1、目前，随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用扫地机器人来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，以减轻人们清洁地面的工作负担，扫地机器人能够缓解体力劳累，使其受到越来越广泛的应用。

2、扫地机器人通常设有滚刷，通过驱动电机驱动滚刷转动以实现其拖地功能。然而，现有技术中扫地机器人的驱动电机存在散热效果不佳的问题，驱动电机长时间工作容易因高温发生损坏，导致使用寿命缩短。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种驱动装置。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了：

3、一种驱动装置，包括：

4、壳体，具有容纳腔、第一开口和第二开口，所述容纳腔分别与所述第一开口和所述第二开口连通，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述壳体的两端；

5、驱动件，设置于所述容纳腔内，所述驱动件远离所述第二开口的一端设置有散热风扇，所述壳体的周向壁上开设有与所述容纳腔连通的通气孔，沿所述壳体的轴向，所述散热风扇位于所述第一开口与所述通气孔之间；

6、温度检测传感器，设置于所述驱动件上，用于检测所述驱动件的温度。

7、另外，根据本申请的驱动装置，还可具有如下附加的技术特征：

8、在本申请的一些实施例中，所述壳体的周向壁上开设有与所述容纳腔连通的安装槽，所述温度检测传感器设置于所述安装槽内，且设置于所述驱动件的周向壁上。

9、在本申请的一些实施例中，所述通气孔的中轴线与所述壳体的周向壁的切线之间的夹角为a，满足关系式：30度≤a≤60度。

10、在本申请的一些实施例中，所述通气孔设置有多个，多个所述通气孔沿所述壳体的周向和轴向相间隔设置。

11、在本申请的一些实施例中，多个所述通气孔的面积之和为s1，所述壳体在所述通气孔的区域的侧面积为s2，满足关系式：s1/s2＝k，0.4≤k≤0.6。

12、在本申请的一些实施例中，所述驱动装置还包括第一支撑件，所述第一支撑件设置于所述容纳腔内，且位于所述散热风扇的周向，所述第一支撑件远离所述第一开口的一端与所述驱动件的端面抵接。

13、在本申请的一些实施例中，所述驱动装置还包括第二支撑件，所述容纳腔的腔壁设置有支撑部，所述第二支撑件的一端与所述支撑部抵接，另一端与所述第一支撑件靠近所述第一开口的一端抵接。

14、在本申请的一些实施例中，所述驱动装置还包括减速器，所述减速器的一端与所述驱动件远离所述第一开口的一端连接，所述减速器的另一端穿设于所述第二开口设置在所述容纳腔外。

15、第二方面，本申请还提供了一种清洁设备，包括上述任一实施例中所述的驱动装置。

16、在本申请的一些实施例中，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动件和所述温度检测传感器电连接。

17、相对于现有技术，本申请的有益效果是：

18、本申请提出一种驱动装置及清洁设备，驱动装置包括壳体、驱动件和温度检测传感器，壳体具有容纳腔、第一开口和第二开口，容纳腔分别与第一开口和第二开口连通，第一开口和第二开口分别位于壳体的两端，驱动件设置在容纳腔内。通过在驱动件远离第二开口的一端设置散热风扇，在壳体的周向壁上开设与容纳腔连通的通气孔，并沿壳体的轴向将散热风扇设置在第一开口与通气孔之间。这样，当驱动件工作时，能够同步带动散热风扇转动，以在散热风扇的作用下，使得外界的空气能够经第一开口进入容纳腔与驱动件进行热交换，且热交换后形成的热空气能够经通气孔排出容纳腔，从而有效提升了对驱动件的散热效果，避免驱动件长时间工作因高温而发生损坏，进而有效延长了驱动件的使用寿命。同时，通过在驱动件上设置温度检测传感器，以实时检测驱动件的温度，这样当驱动件的温度超过预设值时，清洁设备的控制器能够控制驱动件停止工作，避免驱动件长时间工作因高温而发生损坏，从而对驱动件进行有效保护，进一步延长了驱动件的使用寿命。

技术特征：

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的周向壁上开设有与所述容纳腔连通的安装槽，所述温度检测传感器设置于所述安装槽内，且设置于所述驱动件的周向壁上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述通气孔的中轴线与所述壳体的周向壁的切线之间的夹角为a，满足关系式：30度≤a≤60度。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述通气孔设置有多个，多个所述通气孔沿所述壳体的周向和轴向相间隔设置。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，多个所述通气孔的面积之和为s1，所述壳体在所述通气孔的区域的侧面积为s2，满足关系式：s1/s2＝k，0.4≤k≤0.6。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一支撑件，所述第一支撑件设置于所述容纳腔内，且位于所述散热风扇的周向，所述第一支撑件远离所述第一开口的一端与所述驱动件的端面抵接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第二支撑件，所述容纳腔的腔壁设置有支撑部，所述第二支撑件的一端与所述支撑部抵接，另一端与所述第一支撑件靠近所述第一开口的一端抵接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括减速器，所述减速器的一端与所述驱动件远离所述第一开口的一端连接，所述减速器的另一端穿设于所述第二开口设置在所述容纳腔外。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的驱动装置。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动件和所述温度检测传感器电连接。

技术总结本申请公开了一种驱动装置及清洁设备，属于清洁设备技术领域。驱动装置包括壳体、驱动件和温度检测传感器。壳体具有容纳腔、第一开口和第二开口，容纳腔分别与第一开口和第二开口连通，第一开口和第二开口分别位于壳体的两端；驱动件设置于容纳腔内，驱动件远离第二开口的一端设置有散热风扇，壳体的周向壁上开设有与容纳腔连通的通气孔，沿壳体的轴向，散热风扇位于第一开口与通气孔之间；温度检测传感器设置于驱动件上，用于检测驱动件的温度。本申请提供的驱动装置，有效提升了对驱动件的散热效果，避免驱动件长时间工作因高温而发生损坏，延长了驱动件的使用寿命。技术研发人员：李金,肖栋,刘昱东,雷春华受保护的技术使用者：深圳市优必选科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13