用于可活动的座椅单元的摇摆结构及座椅单元的制作方法

本技术涉及一种用于可活动的座椅单元的摇摆结构以及一种包括所述摇摆结构的座椅单元。

背景技术：

1、在现有技术中已知多种用于可活动的座椅单元，例如具备多位置变换功能的沙发或座椅等。随着人们生活水平的提高，对于沙发、座椅的舒适性要求也日益提高。在已知的设计中，可活动的座椅单元通常具备机械伸展装置，借此能够在坐姿位置、休闲位置(或者说tv位置)和躺姿位置之间变换，在所述座椅单元从坐姿位置变换至休闲位置态时，座椅单元的脚凳向前伸出，靠背与坐席部之间的角度基本不变，在所述座椅单元从休闲位置向躺姿位置变换时，脚凳较之休闲位置进一步向前且向上抬升，靠背显著后仰。与此同时，这种类型的可活动座椅通常还具备摆动功能，也即座椅单元的机械伸展装置能够整体上相对于基座或者地面前后摆动。上述的座椅在坐姿位置、休闲位置和躺姿位置之间的姿态变换和摆动功能可以借助电动方式完成。

2、然而在已知设计中的弊端在于，座椅单元的前后摆动幅度过小，摆动频率过快，以至于使用者通常不能得到令人满意的舒适度体验，甚至感到眩晕。此外，用于使座椅单元前后摆动所使用的摇摆结构与座椅单元的其他部件的连接方式不甚合理，导致摇摆结构的部件过度磨损，影响其使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种结构优化、舒适度更高的座椅单元。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于可活动的座椅单元的摇摆结构，所述座椅单元包括固定基座、两个镜像对称且相互平行布置的联动结构和耦连在所述固定基座与所述联动结构之间的摇摆结构，其中，所述摇摆结构能够使所述联动结构相对于所述固定基座沿座椅单元的前后方向摆动，其中，所述摇摆结构包括：

3、摇摆致动机构，其相对于所述固定基座位置固定地设置；

4、偏心传动机构，包括相互枢转连接的曲柄和传动臂，其中，所述偏心传动机构利用其曲柄与所述摇摆致动机构耦连，并且利用其传动臂与所述联动结构耦连，从而将由摇摆致动机构生成的摇摆致动力矩传递至所述联动结构，并且其中，所述传动臂与所述联动结构之间的耦连通过万向轴装置实现。

5、在该实施方式中优选地，所述曲柄在转动点处与所述摇摆致动机构耦连，并且所述传动臂在传动作用点处与所述联动结构(3)耦连。

6、与摇摆致动机构与联动结构之间仅借助一件式偏心传动机构(例如一体式的偏心轮)相比，根据本实用新型的偏心传动装置包括曲柄和与曲柄相连的传动臂。在这种多件式、例如两件式构造的偏心传动装置中，通过调整与动力源、也即摇摆致动机构耦连的曲柄长度，提供了更大的偏心距离，从而显著增加摇摆行程，使整个联动结构以更大的幅度前后摆动，为使用者提供更舒适的体验。此外，传动臂借助万向轴装置与联动结构耦连，这一方面有效避免了因装配公差或尺寸公差所有可能带来的运动卡滞，具备更好的力学性能，另一方面具有更好的耐磨性能，提高了使用寿命。

7、在一种优选的实施方式中，通过所述摇摆结构能够实现座椅单元在第一摆动姿态(后摆极限姿态)与第二摆动姿态(前摆极限姿态)之间的交替变换，在所述第一摆动姿态中，所述转动点与所述传动作用点之间的距离最大，在所述第二摆动姿态中，所述转动点与所述传动作用点之间的距离最小。

8、在该实施方式中，当传动作用点位于座椅单元的后部时，座椅单元在第一摆动姿态中实现后摆极限姿态，座椅单元在第二摆动姿态中实现前摆极限姿态；相应地，当传动作用点位于座椅单元的前部时，座椅单元在第一摆动姿态中实现前摆极限姿态，座椅单元在第二摆动姿态中实现后摆极限姿态。

9、在一种优选的实施方式中，所述传动臂与直接或间接地连接至所述联动结构的横向杆耦连。

10、在该实施方式中，所述横向杆可以借助焊接、铆接、螺纹连接等方式与联动结构直接耦连或者作为与联动结构的部件一体式构造的构件；可选地，所述横向杆也可以借助其他中间连接件、例如连杆等与联动结构的部件间接耦连。

11、在该实施方式中特别优选地，所述万向轴装置包括构造在所述传动臂的端部上的传动臂球头和固定设置在所述横向杆上的球头容纳部。其中，球头容纳部可以是直接开设在横向杆本身中的且能够与传动臂球头形状配合地实现万向节连接的凹空；作为备选且优选地，也可以在所述横向杆上设置另外的部件，例如借助焊接、铆接、螺纹连接等方式固定连接所述另外的部件，在所述部件中开设可与传动臂球头适配的球头容纳部。

12、为解决所述技术问题，本实用新型还提供一种可活动的座椅单元，包括：固定基座；摇摆结构；和两个镜像对称且相互平行布置的联动结构。所述联动结构包括座部支架、与座部支架的后部枢转连接的靠背组件、与所述座部支架的前部枢转连接的腿部伸展装置和与所述座部支架固定连接的传动连接杆。其中，所述摇摆结构耦连在所述固定基座与所述联动结构之间，并且能够使所述联动结构相对于所述固定基座沿座椅单元的前后方向摆动，所述摇摆结构包括：

13、摇摆致动机构，其相对于所述固定基座位置固定地设置；

14、偏心传动机构，包括相互枢转连接的曲柄和传动臂，其中，所述偏心传动机构利用其曲柄与所述摇摆致动机构耦连，并且利用其传动臂与所述联动结构耦连，从而将由摇摆致动机构生成的摇摆致动力矩传递至所述联动结构，并且其中，所述传动臂与所述联动结构之间的耦连通过万向轴装置实现。

15、在该实施方式中优选地，所述曲柄在转动点处与所述摇摆致动机构耦连，并且所述传动臂在传动作用点处与所述联动结构(3)耦连。

16、在一种优选的实施方式中，通过所述摇摆结构实现座椅单元在第一摆动姿态与第二摆动姿态之间的交替变换，在所述第一摆动姿态中，所述转动点与所述传动作用点之间的距离最大，在所述第二摆动姿态中，所述转动点与所述传动作用点之间的距离最小。

17、在一种优选的实施方式中，所述传动臂与直接或间接地连接至所述联动结构的横向杆耦连。

18、在一种优选的实施方式中，所述万向轴装置包括构造在所述传动臂的端部上的传动臂球头和固定设置在所述横向杆上的球头容纳部。

19、前述在摇摆结构方面所述的优点也相应地适用于包括所述摇摆结构的座椅单元。

20、在一种优选的实施方式中，所述摇摆结构还包括固定连接在所述固定基座上的摆动基板、枢转连接在所述摆动基板与所述联动结构之间的前摆动杆和后摆动杆，其中，所述前摆动杆借助其上端部可枢转连接在摆动基板的前端，并且所述后摆动杆借助其上端部可枢转连接在摆动基板的后端，前摆动杆的下端部和后摆动杆的下端部分别与所述传动连接杆枢转连接。由此，借助摇摆致动机构对横向杆的致动作用，使得前摆动杆和后摆动杆将传动连接杆连同与其固定连接的座部支架、乃至整个联动结构“悬挂式地”耦连在摆动基板上。通过前摆动杆和后摆动杆的摆动，促使联动结构前后摆动。

21、在一种优选的实施方式中，所述横向杆是后横杆，其中，所述后横杆以其两端分别固定连接至所述靠背组件。

22、在该实施方式中优选地，所述靠背组件包括靠背支架、靠背连接件和后连接杆，其中，所述靠背支架以其前端枢转连接至所述座部支架的后部，所述靠背支架的后端通过所述靠背连接件与所述后连接杆的上端枢转连接，所述后连接杆的下端与所述传动连接杆枢转连接，其中，所述后横杆以其两端分别固定连接至所述后连接杆。当然，作为备选，后横杆也可以与靠背组件的其他部件、例如靠背支架或者靠背连接件固定连接。

23、在一种备选的实施方式中，所述摇摆结构还包括摇动基座，所述摇动基座的顶面与所述联动结构的摇动安装板固定连接，并且所述摇动基座的底面弧形地构造并且可摇动地支承在所述固定基座上，其中，所述摇动安装板与所述传动连接杆固定连接。与具备前摆动杆和后摆动杆的实施方式不同，在该实施方式中借助摇动基座实现联动结构的前后摆动。

24、在一种优选的实施方式中，所述横向杆是摇动横杆，其中，所述摇动横杆以其两端分别固定连接至所述摇动安装板。由此，借助摇摆致动机构对摇动横杆的致动作用，使得摇动安装板借助摇动基座以其弧形构造的底面在固定基座上前后摇动，进而带动固定安装在摇动安装板上的联动结构前后摆动。

25、在一种优选的实施方式中，所述固定基座包括相互平行延伸的两个基座纵梁和横向连接在所述基座纵梁之间的基座横梁。

26、优选地，所述固定基座直接支承在地面上。

27、在一种备选的实施方式中，所述座椅单元还包括旋转支座，其中，所述固定基座可旋转地连接在所述旋转支座上方，并且所述旋转支座以其底部直接支承在地面上。由此，实现了可旋转的座椅单元。

28、在一种优选的实施方式中，所述座椅单元还包括附接在所述座部支架上的坐席部、附接在所述腿部伸展装置上的脚凳和附接在所述靠背组件上的靠背，其中，所述联动结构能够使座椅单元在坐姿位置与tv位置和/或躺姿位置之间变换，在所述坐姿位置中，脚凳收拢在坐席部下方；在所述tv位置中，脚凳位于坐席部前方，坐席部和靠背之间的角度保持与坐姿位置中基本相同；在所述躺姿位置中，坐席部和靠背之间的角度相对于在所述tv位置中增大。由此为使用者提供给了进一步的使用舒适度。

29、在该实施方式中优选地，所述座椅单元还包括联动致动机构，所述联动致动机构用于驱动所述联动结构，从而使座椅单元在坐姿位置与tv位置和/或躺姿位置之间变换。