清洁设备的电量显示控制方法、装置和计算机设备与流程

本技术涉及智能家居，特别是涉及一种清洁设备的电量显示控制方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、随着智能家居技术的发展，出现了越来越多的智能设备来方便人们的生活，智能清洁设备（例如清洁机器人）就是其中比较典型的设备。

2、通常情况下，清洁设备的显示电量并不能直接表示电池的准确电量，而是一个取整数。但是，电池的准确电量会随着清洁设备运行状态而变化，会存在跳变的情况，从而导致清洁设备的显示电量出现跳变，因此，亟需一种能够在显示电量准确的前提下，避免显示电量跳变的方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在显示电量准确的前提下，避免显示电量跳变的清洁设备的电量显示控制方法、装置和计算机设备。

2、第一方面，本技术提供了一种清洁设备的电量显示控制方法，包括：

3、获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；

4、根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；

5、根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；

6、在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。

7、在其中一个实施例中，在当前清洁设备处于正常电量运行状态的情况下，当前参考电信号为当前参考电量，根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度，包括：获取当前显示电量的参考周期长度；根据当前显示电量和当前参考电量，确定电量差值；根据参考周期长度和电量差值，确定显示周期长度。

8、在其中一个实施例中，根据参考周期长度和电量差值，确定显示周期长度，包括：在电量差值小于第一预设阈值的情况下，将参考周期长度作为显示周期长度；在电量差值不小于第一预设阈值的情况下，根据电量差值，从候选周期调整系数中选取目标周期调整系数，并将目标周期调整系数与参考周期长度之间的乘积，作为显示周期长度。

9、在其中一个实施例中，根据电量差值，从候选周期调整系数中选取目标周期调整系数，包括：获取当前清洁设备的当前工作档位；当前工作档位为充电档位或放电档位；根据电量差值，从当前工作档位对应的候选周期调整系数中选取目标周期调整系数。

10、在其中一个实施例中，获取当前显示电量的参考周期长度，包括：预先获取当前清洁设备或与当前清洁设备类型相同的参考清洁设备在不同参考运行环境数据下对应的电池最长使用时长；根据各参考运行环境数据对应的电池最长使用时长，确定当前运行环境数据下当前显示电量的参考周期长度。

11、在其中一个实施例中，当前参考电量根据当前电池电压确定得到；或者，当前参考电量根据当前电池电压和当前运行环境数据确定得到；其中，当前运行环境数据包括当前清洁设备的当前工作档位，和/或，当前电池温度。

12、在其中一个实施例中，在当前清洁设备处于低电量运行状态的情况下，当前参考电信号为当前电池电压；根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度，包括：根据预设保护电量、预设保护电池电压、当前显示电量和当前电池电压，确定当前显示电量的显示周期长度。

13、在其中一个实施例中，在当前显示电量与预设保护电量之间的差值小于第二预设阈值的情况下，根据预设保护电量、预设保护电池电压、当前显示电量和当前电池电压，确定当前显示电量的显示周期长度，包括：若当前电池电压大于预设保护电池电压，将第一预设时长作为当前电量显示周期的周期长度；若当前电池电压不大于预设保护电池电压，将第二预设时长作为当前电量显示周期的周期长度；其中，第一预设时长大于第二预设时长。

14、在其中一个实施例中，获取当前清洁设备的当前显示电量包括：当当前清洁设备在上电时刻，获取当前清洁设备的重启前显示电量和上电时刻的当前参考电量；在重启前显示电量与上电时刻的当前参考电量之间的差值大于第三预设阈值的情况下，将当前参考电量的取整结果，作为当前清洁设备的当前显示电量；在重启前显示电量与上电时刻的当前参考电量之间的差值不大于第三预设阈值的情况下，将重启前显示电量，作为当前清洁设备的当前显示电量。

15、第二方面，本技术还提供了一种清洁设备，包括清洁设备的电量显示控制装置，包括：

16、显示电量确定模块，用于获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；

17、周期长度确定模块，用于根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；

18、显示时刻确定模块，用于根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；

19、显示电量调整模块，用于在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。

20、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：

21、获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；

22、根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；

23、根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；

24、在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。

25、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

26、获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；

27、根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；

28、根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；

29、在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。

30、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

31、获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号；

32、根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度；

33、根据显示周期长度，确定下一显示电量对应的电量显示时刻；

34、在下一显示电量对应的电量显示时刻，对当前显示电量进行调整，并显示调整后的显示电量。

35、上述清洁设备的电量显示控制方法、装置和计算机设备，通过获取当前清洁设备的当前显示电量和当前参考电信号，并根据当前显示电量和当前参考电信号，确定当前显示电量的显示周期长度，由于显示电量的显示周期长度并不是一个固定值，而是根据当前显示电量和当前参考电信号，实时更新确定的，通过实时控制显示电量更新时间，能够避免因显示电量的显示周期长度固定，在长时间的累计误差下导致显示电量与实际电量偏差过大的问题，即，能够保证显示电量的准确性。另一方面，本实施例在下一显示电量对应的电量显示时刻对当前显示电量进行调整，在清洁设备充电过程中，调整后的显示电量是当前显示电量加上单位电量后的结果，在清洁设备放电过程中，调整后的显示电量是当前显示电量减去单位电量后的结果，可以避免清洁设备通过检测电池的电压或电流来更新显示电量，因为电池电压和电流在清洁设备不同的运行状态下发生瞬时波动而发生电量跳变的问题。因此，采用本方法能够在显示电量准确的前提下避免显示电量跳变。