一种清洁设备的清洁控制方法及装置与流程

本发明涉及智能清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的清洁控制方法及装置。

背景技术：

1、近年来，智能家居行业飞速发展，各种智能清洁设备(如洗地机)受到了用户的广泛欢迎，使用智能清洁设备进行清洁能够在一定程度上解放用户的双手，提高用户的生活品质。

2、在实际应用中，市面上的洗地机采用红外光传感器检测污水清洁度以判断地面清洁度，但洗地机根据该地面清洁度对地面进行清洁的清洁效果并不佳。因此，提出一种如何准确检测地面清洁度，以提高洗地机清洁效率的技术方案显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备的清洁控制方法及装置，能够提高清洁度的检测准确性，有利于提高清洁设备的清洁效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种清洁设备的清洁控制方法，所述清洁设备设置有可见光传感器组，所述方法包括：

3、获取可见光传感数据，所述可见光传感数据是通过所述可见光传感器组对所述清洁设备所收集的污水进行检测得到的，所述污水是所述清洁设备在预设区域收集得到的；

4、根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息，所述脏污信息包括脏污程度和脏污类型；

5、根据所述脏污信息，控制所述清洁设备执行清洁操作。

6、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述可见光传感器组包括至少一个可见光传感器，所述可见光传感器用于发射可见光并接收出射光，所述出射光是所述可见光传感器发射的所述可见光经过所述污水反射或折射后得到的，所述可见光传感数据包括所述出射光的光强和所述出射光的波长；

7、所述根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息，包括：

8、根据所述光强确定所述污水的水质透光性；

9、根据所述波长确定所述污水的颜色分析结果；

10、根据所述颜色分析结果以及所述水质透光性确定所述脏污类型，以及根据所述水质透光性确定所述脏污程度。

11、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述可见光传感器组包括至少两种可见光传感器，至少两种所述可见光传感器用于发射颜色不同的可见光，所述可见光传感数据包括至少两种所述可见光传感器分别对应的可见光传感数据；

12、所述根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息，包括：

13、根据各所述可见光传感器对应的可见光传感数据，确定各所述可见光传感器对应的候选脏污信息；

14、根据各所述可见光传感器对应的候选脏污信息，确定所述预设区域的脏污信息。

15、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据各所述可见光传感器对应的候选脏污信息，确定所述预设区域的脏污信息，包括：

16、判断各所述可见光传感器对应的候选脏污信息是否一致；

17、当判断出各所述可见光传感器对应的候选脏污信息一致时，将任一所述候选脏污信息确定为所述预设区域的脏污信息；

18、当判断出各所述可见光传感器对应的候选脏污信息不一致时，根据各所述可见光传感器所发射的可见光颜色对应的权重，对各所述候选脏污信息进行加权平均计算，得到所述预设区域的脏污信息。

19、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息之前，所述方法还包括：

20、识别所述预设区域的场景类型，所述场景类型为多种预设场景中的其中一种；

21、所述根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息，包括：

22、根据所述可见光传感数据和所述场景类型，确定所述预设区域的脏污信息。

23、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述脏污信息，控制所述清洁设备执行清洁操作，包括：

24、根据所述脏污信息，确定所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，所述清洁模式为多个预设清洁模式中的一种；

25、根据所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，确定所述清洁设备的清洁控制参数；

26、根据所述清洁设备的清洁控制参数，控制所述清洁设备执行清洁操作；

27、其中，所述多个预设清洁模式包括标准模式、强力模式和消毒模式，所述根据所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，确定所述清洁设备的清洁控制参数，包括：

28、若所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式为标准模式或强力模式，则确定所述清洁控制参数包括移动控制参数和清洁工作参数；

29、若所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式为消毒模式，则确定所述清洁控制参数包括移动控制参数、清洁工作参数和消毒参数。

30、作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述脏污信息，确定所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，包括：

31、根据所述脏污信息，判断所述脏污类型是否为关键脏污类型，所述关键脏污类型为清洁难度等级高于预设清洁难度等级的脏污类型；

32、当判断出所述脏污类型为所述关键脏污类型时，确定所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式为强力模式。

33、本发明第二方面公开了一种清洁设备的清洁控制装置，所述清洁设备设置有可见光传感器组，所述装置包括：

34、获取模块，用于获取可见光传感数据，所述可见光传感数据是通过所述可见光传感器组对所述清洁设备所收集的污水进行检测得到的，所述污水是所述清洁设备在预设区域收集得到的；

35、确定模块，用于根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息，所述脏污信息包括脏污程度和脏污类型；

36、控制模块，用于根据所述脏污信息，控制所述清洁设备执行清洁操作。

37、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述可见光传感器组包括至少一个可见光传感器，所述可见光传感器用于发射可见光并接收出射光，所述出射光是所述可见光传感器发射的所述可见光经过所述污水反射或折射后得到的，所述可见光传感数据包括所述出射光的光强和所述出射光的波长；

38、所述确定模块根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息的具体方式包括：

39、根据所述光强确定所述污水的水质透光性；

40、根据所述波长确定所述污水的颜色分析结果；

41、根据所述颜色分析结果以及所述水质透光性确定所述脏污类型，以及根据所述水质透光性确定所述脏污程度。

42、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述可见光传感器组包括至少两种可见光传感器，至少两种所述可见光传感器用于发射颜色不同的可见光，所述可见光传感数据包括至少两种所述可见光传感器分别对应的可见光传感数据；

43、所述确定模块根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息的具体方式包括：

44、根据各所述可见光传感器对应的可见光传感数据，确定各所述可见光传感器对应的候选脏污信息；

45、根据各所述可见光传感器对应的候选脏污信息，确定所述预设区域的脏污信息。

46、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定模块根据各所述可见光传感器对应的候选脏污信息，确定所述预设区域的脏污信息的具体方式包括：

47、判断各所述可见光传感器对应的候选脏污信息是否一致；

48、当判断出各所述可见光传感器对应的候选脏污信息一致时，将任一所述候选脏污信息确定为所述预设区域的脏污信息；

49、当判断出各所述可见光传感器对应的候选脏污信息不一致时，根据各所述可见光传感器所发射的可见光颜色对应的权重，对各所述候选脏污信息进行加权平均计算，得到所述预设区域的脏污信息。

50、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

51、识别模块，用于在所述确定模块根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息之前，识别所述预设区域的场景类型，所述场景类型为多种预设场景中的其中一种；

52、所述确定模块根据所述可见光传感数据确定所述预设区域的脏污信息的具体方式包括：

53、根据所述可见光传感数据和所述场景类型，确定所述预设区域的脏污信息。

54、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述控制模块根据所述脏污信息，控制所述清洁设备执行清洁操作的具体方式包括：

55、根据所述脏污信息，确定所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，所述清洁模式为多个预设清洁模式中的一种；

56、根据所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，确定所述清洁设备的清洁控制参数；

57、根据所述清洁设备的清洁控制参数，控制所述清洁设备执行清洁操作；

58、其中，所述多个预设清洁模式包括标准模式、强力模式和消毒模式，所述控制模块根据所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式，确定所述清洁设备的清洁控制参数的方式，包括：

59、若所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式为标准模式或强力模式，则确定所述清洁控制参数包括移动控制参数和清洁工作参数；

60、若所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式为消毒模式，则确定所述清洁控制参数包括移动控制参数、清洁工作参数和消毒参数。

61、作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述控制模块根据所述脏污信息，确定所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式的具体方式包括：

62、根据所述脏污信息，判断所述脏污类型是否为关键脏污类型，所述关键脏污类型为清洁难度等级高于预设清洁难度等级的脏污类型；

63、当判断出所述脏污类型为所述关键脏污类型时，确定所述清洁设备在所述预设区域的清洁模式为强力模式。

64、本发明第三方面公开了另一种清洁设备的清洁控制装置，所述装置包括：

65、存储有可执行程序代码的存储器；

66、与所述存储器耦合的处理器；

67、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的清洁设备的清洁控制方法。

68、本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的清洁设备的清洁控制方法。

69、与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

70、本发明实施例中，获取可见光传感数据，可见光传感数据是通过可见光传感器组对清洁设备所收集的污水进行检测得到的，污水是清洁设备在预设区域收集得到的；根据可见光传感数据确定预设区域的脏污信息，脏污信息包括脏污程度和脏污类型；根据脏污信息，控制清洁设备执行清洁操作。可见，实施本发明能够基于可见光传感器组检测污水的可见光传感数据，根据可见光传感数据分析确定出预设区域的脏污情况，根据该区域的脏污情况控制清洁设备进行针对性的清洁操作，能够解决红外光无法区分污水颜色的问题，提高了检测到的污水传感数据的准确性和完整性，从而提高了确定区域脏污情况的准确性，能够根据区域脏污情况智能化控制清洁设备执行清洁操作，提高了控制清洁设备执行清洁操作的效率和准确性，有利于降低区域清洁的能源消耗且提高区域清洁的精确性，从而有利于提高区域清洁度，进而有利于提高用户生活幸福度。