自动烹饪装置的下料机构、自动烹饪装置及自动烹饪方法与流程

本发明涉及小型厨房烹饪装置及烹饪方法领域，特别是一种自动烹饪装置的下料机构、自动烹饪装置及自动烹饪方法。

背景技术：

1、现有烹饪装置，如公开号为cn109573554a的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，为了方便拿取配料，存储配料的食材盒一般单层平铺在烹饪台的旁边，使得下料机构的占地面积偏大，不适用在小型厨房和空间面积竞争大的地方所开的餐厅。以及公开号为cn108354435a的自动烹调设备与利用其进行烹调的方法，解决了食材盒平铺占地面积大的问题，但其下料机构中的配料盒储存于柜子里，虽有使用纵向摆放，将食材盒摆于不同高度，但柜子本就属于四周包围提供保护的结构，框架笨拙且占面积，同样不适用小厨房，而且封闭柜子虽本身可很好的保护食材的安全摆放，但对于自动烹饪领域，如何开启柜门、配置食材盒、关闭柜门一系列操作也会研发带来困难，因此如果减小下料机构的占地面积，又能稳定的放置食材盒，且适用自动烹饪，是本领域需要解决的问题。

2、以及目前的烹饪装置多是人工倒入配料，在公开号为cn208692934中公开了一种炒菜机的选料加料机构，为目前常见的自动加料方式，通过磁吸食材盒进行加料，但我们知道，在烹饪台一侧，一般温度会比较高，磁力会受到影响，工作中不够稳定。另一方面，该加料机构使用支臂把食物材料抛掷到锅中，容易导致食材飞溅影响工作环境卫生。因此，需要提出一种物理夹持装置来保证加料过程的稳定。

技术实现思路

1、本发明提供一种自动烹饪装置的下料机构、自动烹饪装置及自动烹饪方法，其下料机构呈开放式的垂直分布，占地面积小，且便于上料，还可实现稳定放置。

2、本发明所采用的技术手段如下所述：

3、一种自动烹饪装置的下料机构，该下料机构设置于烹饪操作台上，该下料机构：

4、包括可升降的设置于烹饪操作台一侧的升降装置，该升降装置包括在竖直方向上重叠的多个不同高度的存放平台；以及，

5、包括位于该存放平台一侧的转动设置于烹饪操作台顶部的进料夹手装置。

6、作为优选，该升降装置包括升降设置于烹饪操作台一侧的直立支架，存放平台水平的设置于该直立支架上。

7、作为优选，该存放平台包括固定设置于直立支架上的u形外沿，在该外沿u形开口的中部具有设置在该外沿上的第一底座，以及在该u形外沿开口处设置有与该外沿开口结构相匹配的第二底座。

8、作为优选，该外沿的高度高于该第一底座和第二底座的高度，该第一底座、第二底座和外沿围成一顶部开口的存放空间，该存放空间内放置有食材盒。

9、作为优选，该第一底座的顶部侧面上设置有一个或多个底座传感器。

10、作为优选，该直立支架包括竖直板和连接板，存放平台设置于该竖直板上；该连接板呈l形，且l形连接板的底部末端设置有移动部件，该移动部件可升降的设置于烹饪操作台的一侧。

11、作为优选，在设置升降装置的烹饪操作台的一侧设置有竖向的滑槽，在烹饪操作台内的沿滑槽设置有滑动组件，该滑动组件包括设置在滑槽处的丝杆，丝杆上滑动设置有滑块，以及还包括设置在丝杆一侧的电动执行器，该电动执行器与滑块电连接；以及该移动部件与该滑块穿过该滑槽固定连接。

12、作为优选，该进料夹手装置包括设置在烹饪操作台内的第一转轴驱动器，该第一转轴驱动器的顶部转动连接有夹手第一转轴，该夹手第一转轴的顶部连接设置有旋转腔，该旋转腔位于烹饪操作台的顶部，且该旋转腔的水平方向延伸设置有开放式横杆。

13、作为优选，该开放式横杆包括与旋转腔连接设置的把手，在把手的远离旋转腔的一端设置有弧形爪，该弧形爪的内侧设置有弧形的内凹槽。

14、作为优选，该旋转腔内还设置有推杆第二转轴，该推杆第二转轴包括设置在旋转腔内的伸缩驱动器，该伸缩驱动器的靠近开放式横杆的一侧可伸缩的水平连接设置一伸缩杆，该伸缩杆延伸设置于旋转腔的外部，在伸缩杆的远离伸缩驱动器的端部设置有弧形推爪，该伸缩杆的外围设置有与伸缩驱动器固定连接的活动杆；以及该开放式横杆的把手设置于位于旋转腔外部的活动杆上。

15、作为优选，该旋转腔内还设置有第二转轴驱动器，该第二转轴驱动器与该推杆第二转轴转动连接。

16、一种自动烹饪装置，包括上述的下料机构。

17、作为优选，该自动烹饪装置还包括有烹饪组件，该烹饪组件设置于进料夹手装置一侧的烹饪操作台上，且该烹饪组件的高度与进料夹手装置的高度相匹配。

18、作为优选，该烹饪组件包括烹饪锅和翻转架，该烹饪锅可自转动的设置在翻转架上，该翻转架可转动的设置于该烹饪操作台上，该翻转架的转动轴为一水平轴，以及该烹饪锅自转的转动轴为垂直于烹饪锅底面的中心轴。

19、作为优选，该烹饪锅底部的烹饪操作台上设置有可水平转动的转盘装置，该转盘装置包括设置于烹饪操作台内部的转盘驱动装置，该转盘驱动装置的顶部转动设置有转盘轴，该转盘轴的顶部延伸设置于该烹饪操作台的外部，延伸设置于烹饪操作台外部的转盘轴上水平连接设置一转盘支架，该转盘支架的远离转盘轴的一端设置有夹具，该夹具上夹装盛盘，当转盘支架转动于烹饪锅的底部时，该盛盘位于该烹饪锅的正下方。

20、作为优选，在该转动驱动装置的底部的烹饪操作台上设置有排污装置，该排污装置位于该烹饪锅的正下方。

21、作为优选，在该排污装置底部设置有可开合的装料箱，该装料箱内设置一个或多个液料容纳装置，该液料容纳装置的底部设置有重量计。

22、作为优选，在该烹饪锅的顶部设置有搅拌装置和加料装置，该加料装置与该液料容纳装置管道连接。

23、作为优选，在烹饪锅的远离进料夹手装置的旁侧烹饪操作台上设置有安装架，该安装架上设置于位于烹饪锅顶部的安装箱体，其中：该加料装置设置于该安装箱体内，该加料装置包括有一个或多个液料泵，在安装箱体的底面设置有喷嘴，液料容纳装置和液料泵均通过管道与喷嘴连接，且在各管道上均设置有泵结构。

24、作为优选，在安装箱体底面的喷嘴的一侧设置有搅拌装置，该搅拌装置內设置和液料泵连接的吸管。

25、作为优选，在进料夹手装置后侧的烹饪操作台上还设置有进料摇拨装置，该进料摇拨装置包括设置于烹饪操作台内部的拨杆驱动器，该拨杆驱动器的顶端转动连接设置有拨杆转动轴，该拨杆转动轴的顶部延伸设置于烹饪操作台的外部，在延伸设置于烹饪操作台外部的拨杆转动轴上水平设置有拨动杆；其中该拨动杆可转动至存放平台的一侧。

26、作为优选，在烹饪操作台的后侧设置有与储存机构连接的运输带，该运输带铺设至存放平台的一侧，且位于存放平台一侧的运输带的高度与该拨动杆的高度相匹配，该运输带上运输有食材盒，以及在进料摇拨装置一侧的烹饪操作台上还设置有第一盒子传感器。

27、作为优选，在进料夹手装置一侧的烹饪操作台上还设置有第二盒子传感器。

28、作为优选，在烹饪操作台的设置有升降装置的一侧设置有垃圾袋挂圈，该垃圾袋挂圈位于升降装置的前侧。

29、作为优选，在烹饪操作台的前侧还设置有符合人体工学角度的显示器。

30、一种基于上述自动烹饪装置的自动烹饪方法，包括以下步骤：

31、s1：控制系统接收烹调菜品指示后，控制输送装有对应配料的食材盒至不同高度的存放平台上；

32、s2：控制系统控制进料夹手装置按菜品所需顺序将不同的配料投入到烹饪锅中。

33、作为优选，进一步还包括有步骤：

34、s3：控制系统控制加料装置依用量、次序向烹饪锅中加入对应食用油和调味品，并控制烹饪锅的自转方向、速度和烹饪时间进行烹饪；

35、s4：待烹饪完成后，控制系统控制翻转架沿水平轴转动，将烹饪锅中的成品倒至烹饪锅底部的盛盘中，并控制转盘装置转动递交盛盘。

36、作为优选，在s1中，具体包括：

37、s1.1：控制系统接收烹调菜品指示后，输出控制指令至储存机构，将装有所需配料的食材盒送至运输带上，食材盒沿运输带输送至升降装置的存放平台的一侧；

38、s1.2：当烹饪操作台上的运输带盒子传感器感应到运输带上的食材盒到达存放平台一侧时，同时控制相应的存放平台升降至与运输带相匹配的高度，进而控制进料摇拨装置的拨动杆向存放平台的方向转动，将运输带上的食材盒沿存放平台的外沿u形开口处拨至存放平台的存放空间内，接下来拨动杆回位；

39、s1.3：重复s1.1-s1.2，将盛有不同配料的食材盒输送至不同高度的特定存放平台上。

40、作为优选，在s2中，具体包括：

41、s2.1：控制待加配料所在高度的存放平台升降至与进料夹手装置的弧形爪相匹配的高度，进一步控制夹手第一转轴转动，带动开放式横杆的弧形爪水平转动至存放平台上的食材盒处，使弧形爪内侧的内凹槽与食材盒的上外缘卡合；

42、s2.2：控制活动杆向食材盒方向伸出，进而带动弧形的推爪向前移动抵至食材盒的外壁；

43、s2.3：待食材盒被弧形爪和推爪固定后，控制升降装置向下移动，移动至食材盒的底部离开存放空间后，控制夹手第一转轴转动，带动开放式横杆和弧形爪处固定的食材盒水平转动至烹饪锅的顶部；

44、s2.4：进一步控制活动杆转动，进而带动弧形爪处固定的食材盒转动至食材盒的盒口面向烹饪锅的位置，以及控制夹手第一转轴顺时针和逆时针小幅度自转，带动食材盒小幅度晃动，进而将食材盒中的配料倒入烹饪锅中。

45、作为优选，在s2中，进一步还包括：

46、s2.5：在食材盒中的配料倒入烹饪锅中之后，控制推杆第二转轴反方向转动，带动食材盒转动至食材盒的盒口背向烹饪锅的位置；

47、s2.6:控制夹手第一转轴转动，带动开放式横杆和弧形爪处的食材盒沿烹饪锅至垃圾袋挂圈的方向水平转动，将食材盒移动至垃圾袋挂圈上悬挂的垃圾袋的顶部；

48、s2.7:控制活动杆收缩，推爪远离食材盒的外壁，以及控制夹手第一转轴顺时针和逆时针小幅度自转，使食材盒脱离弧形爪落至垃圾袋中；

49、s2.8：重复s2.1-s2.7，直至菜品所需配料全部加入烹饪锅中。

50、本发明与现有的技术相比具有如下优点：

51、1.本发明的下料机构提供的存放平台呈垂直分布，可升降的设置在烹饪操作台的一侧，占地面积小，尤其适用于小型厨房；而且该存放平台为开放式平台，便于食材盒的自动放置，同时能够对食材盒进行很好的限位，保证食材盒稳定放置。

52、2.本发明的进料夹手装置提供了可自动物理夹持食材盒的夹持装置，可实现稳定夹持食材盒移动。