基站及清洁系统的制作方法

本公开属于清洁设备相关，具体涉及一种基站及清洁系统。

背景技术：

1、清洁设备，例如扫地机器人等，通常具有拖地的大抹布，用于对地面进行清扫作业，清洁设备设置有尘盒和水箱，清洁设备在清扫过程中收集的灰尘、污水等脏污被收集在尘盒内，清洁设备上的水箱用于在清洁设备拖地时向大抹布供水，保证清洁效果。清洁设备清洁完毕后需要对接基站，基站可以给清洁设备清洗拖布、充电等。

2、基站一般包括底座，底座上设有清洗腔，清洗腔内设置清洁组件来清洁大抹布，现有基站通常具有单一抹布清洗功能，在清洗腔内设置清洁组件对拖地大抹布进行清洁，然而随着清洁设备的发展，不少清洁设备除了具有大抹布外，还具有小抹布，现有基站无法对设置有小抹布的清洁设备进行清洁，也无法兼顾大小抹布的清洁。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种基站及清洁系统，至少能够解决基站对大小抹布兼容清洁的技术问题。具体方案如下：

2、根据本公开的具体实施方式，本公开提供一种清洁机器人用基站，本体及底座，所述底座承载所述本体，所述本体与所述底座之间形成容纳腔，所述

3、容纳腔被配置为能够容纳所述清洁机器人；

4、清洗槽，设置于所述底座上且位于所述容纳腔在所述底座的投影范围之内，所述清洗槽内具有第一清洁组件，所述第一清洁组件被配置为能够以第一运动方式清洁所述清洁机器人的第一清洁抹布；

5、第二清洁组件，设置于所述底座上且位于所述容纳腔在所述底座的投影范围之外，所述第二清洁组件被配置为能够随着第二清洁抹布以第二运动方式旋转清洁所述清洁机器人的第二清洁抹布；

6、其中，在执行清洁任务时，所述第一运动方式为往复直线运动，所述往复直线运动的运动频率为m；所述第二运动方式为旋转运动，所述第二清洁抹布的旋转频率为n，所述n为m的非整数倍，所述第一清洁组件包括清洁架和安装于所述清洁架底部的刮水件，所述刮水件为可形变的软质刮水件，所述刮水件的长度与所述清洁架长度基本一致，在朝向所述第二清洁组件一侧的所述刮水件的底部间隔设有若干凸块。

7、可选地，所述第二清洁抹布的旋转速度为160-260转/分。

8、可选地，所述第二清洁组件包括：

9、污水槽，与所述清洗槽连通；

10、清洗板，设置于所述污水槽内，所述清洗板被配置为能够随着第二清洁抹布的旋转清洁所述第二清洁抹布。

11、可选地，所述若干凸块沿所述刮水件的长度方向上均匀分布。

12、可选地，所述污水槽内具有第一连接件，所述第一连接件具有多个卡止件；

13、所述清洗板朝向所述污水槽的一侧具有第二连接件，所述第二连接件具有与所述多个卡止件对应的多个开口；

14、其中，所述第一连接件与所述第二连接件后，所述多个卡止件伸入所述多个开口，且所述多个开口具有冗余空间以使所述清洗板在所述污水槽内浮动连接。

15、可选地，所述污水槽具有非闭合侧壁，所述清洗板与所述污水槽的侧壁之间具有间隙，所述间隙用于排出所述清洗板上的污水。

16、可选地，所述清洗板包括多个凸起，设置于所述清洗板的非中心位置，被配置为能够通过摩擦清洁所述第二清洁抹布。

17、可选地，所述凸起的分布密度为1个/ cm2-6个/ cm2，所述凸起的高度为1mm-3mm。

18、可选地，所述清洗板还包括：

19、刮水筋，沿所述清洗板的径向设置于所述清洗板的边缘，被配置为能够刮除所述第二清洁抹布的污水。

20、可选地，所述清洗板还包括：

21、排水缺口，设置于所述刮水筋的沿所述第二清洁抹布旋转方向的上游的一侧，被配置为能够导出经所述刮水筋刮出的污水。

22、可选地，所述清洗板还包括：

23、注水口，用于向所述第二清洁抹布注入清水；

24、多个排水孔，与所述多个凸起间隔设置，用于排出经所述多个凸起摩擦产生的污水。

25、可选地，所述清洗板还包括：

26、限位件，配置为对所述第二清洁抹布限位。

27、本公开还提供一种清洁机器人用基站，其所述基站包括：

28、本体及底座，所述底座承载所述本体，所述本体与所述底座之间形成容纳腔，所述

29、容纳腔被配置为能够容纳所述清洁机器人；

30、清洗槽，设置于所述底座上且位于所述容纳腔在所述底座的投影范围之内，所述清洗槽内具有第一清洁组件，所述第一清洁组件被配置为能够以第一运动方式清洁所述清洁机器人的第一清洁抹布；

31、第二清洁组件，设置于所述底座上且位于所述容纳腔在所述底座的投影范围之外，所述第二清洁组件被配置为能够随着第二清洁抹布以第二运动方式旋转清洁所述清洁机器人的第二清洁抹布；

32、其中，在执行清洁任务时，所述第一运动方式为往复直线运动；所述第二运动方式为旋转运动，所述第二清洁抹布的旋转速度为70-220转/分，所述第一清洁组件包括清洁架和安装于所述清洁架底部的刮水件，所述刮水件为可形变的软质刮水件，所述刮水件的长度与所述清洁架长度基本一致，在朝向所述第二清洁组件一侧的所述刮水件的底部间隔设有若干凸块。

33、可选地，所述第二清洁组件包括：

34、污水槽，与所述清洗槽连通；

35、清洗板，设置于所述污水槽内，所述清洗板被配置为能够随着第二清洁抹布的旋转清洁所述第二清洁抹布。

36、可选地，其特征在于，所述若干凸块沿所述刮水件的长度方向上均匀分布。

37、可选地，所述污水槽内具有第一连接件；

38、所述清洗板朝向所述污水槽的一侧具有第二连接件；

39、其中，所述第一连接件与所述第二连接件后，所述清洗板卡接于所述污水槽。

40、可选地，所述污水槽具有非闭合侧壁，所述清洗板与所述污水槽的侧壁之间具有间隙，所述间隙用于排出所述清洗板上的污水。

41、可选地，所述清洗板包括多个凸起，设置于所述清洗板的非中心位置，被配置为能够通过摩擦清洁所述第二清洁抹布。

42、可选地，所述凸起的分布密度为1个/ cm2-6个/ cm2，所述凸起的高度为1mm-3mm。

43、可选地，所述清洗板还包括：

44、刮水筋，沿所述清洗板的径向设置于所述清洗板的边缘，被配置为能够刮除所述第二清洁抹布的污水。

45、可选地，所述清洗板还包括：

46、排水缺口，设置于所述刮水筋的沿所述第二清洁抹布旋转方向的上游的一侧，被配置为能够导出经所述刮水筋刮出的污水。

47、可选地，所述清洗板还包括：

48、注水口，用于向所述第二清洁抹布注入清水；

49、多个排水孔，与所述多个凸起间隔设置，用于排出经所述多个凸起摩擦产生的污水。

50、可选地，所述清洗板还包括：

51、限位件，配置为对所述第二清洁抹布限位。

52、根据本公开的具体实施方式，本公开还提供一种清洁系统，包括如上实施例中任意

53、一项所述的基站及清洁机器人。

54、与现有技术相比，本公开实施例具有如下的技术效果：本公开中清洁机器人用基站通过设置第二清洁组件，使其设置于所述底座上且位于所述容纳腔在所述底座的投影范围之外，通过第二清洁组件能够以第二运动方式清洁所述清洁机器人的第二清洁抹布；并且使得在执行清洁任务时，第一清洁组件以第一运动方式往复直线运动清洁第一清洁抹布，所述往复直线运动的运动频率为m；第二清洁组件以第二运动方式旋转清洁第二清洁抹布，所述第二清洁抹布的旋转频率为n，所述n为m的非整数倍。能够有效的兼顾第一清洁组件和第二清洁组件的清洁过程，保证第一清洁抹布和第二清洁抹布高效清洁。

55、由于第一清洁组件右侧清洗槽内水量为周期性变化，第二清洁组件非连续性旋转时往清洗槽内排水也为周期性变化，当单位时间t内，第二清洁组件排水频率n为第一清洁组件的运动频率m的整数倍，例如第二清洁组件排水频率n为第一清洁组件的运动频率m的奇数倍，例如n为5，m为1，则第二清洁组件的排水高峰期必然与第一清洁组件右侧清洗槽中水量的高峰期相遇，从而导致污水槽内的污水倒灌入第二清洁组件内，甚至溢出到底座。因此，为了避免该事故的发生，在控制第二清洁抹布旋转时，需要设定第二清洁组件排水频率n为第一清洁组件的运动频率m的非整数倍，这样，在足够长的第二清洁抹布和第一清洁抹布的清洗过程中，第二清洁组件的排水高峰一定不会与第一清洁组件右侧的清洗槽内水量高峰反复相遇，从而可能避免该类漏水事件的发生。

56、另外，在第二清洁抹布旋转清洁时，结合污渍清洁率/第二清洁抹布寿命与第二清洁抹布转速关系图，给出所述第二清洁抹布的旋转速度为160-260转/分，污渍清洁率最佳。第二清洁抹布转速达到160转/分时，污渍清洁率会有明显的提升，从大约50%以下提升到约70%以上，已经可以满足对第二清洁抹布的清洁，随着转速的进一步提升，第二清洁抹布转速达到260转/分时，第二清洁抹布的清洁率基本接近95%，几乎已经将第二清洁抹布的污渍清洁干净，再增大第二清洁抹布转速，大于260转/分时，也基本会维持在相应的污渍清洁率附近。此外，功耗和噪音也会明显增加，因此，滚刷转速维持在160-260转/分，能够有效的清洁第二清洁抹布的污渍。

57、结合实验给出的污渍清洁率/第二清洁抹布寿命与第二清洁抹布转速关系图，进一步分析第二清洁抹布寿命与第二清洁抹布转速关系，第二清洁抹布在低转速下，具有基本平稳的使用寿命，当第二清洁抹布转速达到160转/分时，第二清洁抹布的使用寿命开始平稳下降，当滚刷转速超过260转/分时，第二清洁抹布的使用寿命明显下降。因此，第二清洁抹布转速维持在160-260转/分，是结合污渍清洁效果和使用寿命后的最优转速。

58、再者，所述第一清洁组件320包括清洁架321和安装于所述清洁架321底部的刮水件322，所述刮水件322为可形变的软质刮水件，所述刮水件322的长度与所述清洁架321长度基本一致，在朝向所述第二清洁组件220一侧的所述刮水件的底部间隔设有若干凸块323，这样设置的目的是在清洗过程中，刮水件322会随着清洁架321一起往复移动，当第一清洁组件320向远离第二清洁组件移动时，软质刮水件322的底部会与清洗槽310底部形成密封空间，其会将第二清洁组件220清洁第二清洁抹布后产生的污水随着清洁架的移动，而推向排污口410一侧，从而排出污水；当第一清洁组件320朝向第二清洁组件220移动时，软质刮水件的底部发生形变，在刮水件322受到清洗槽310底部反向摩擦力的作用下，刮水件底部的若干凸块323会支撑清洗槽310底部，在相邻两个凸块之间形成透水空间，以使得污水可以从凸块之间漏过，不会将清洗槽310内的污水倒灌入污水槽211内，从而污染第二清洁抹布。

59、基站在正常的清洗第二清洁抹布过程中，如上述实施例对第二清洁组件的结构说明可知，第二清洁组件具有刮水筋和凸起，单位时间内，其对第二清洁抹布的损耗要比常规地面的损耗高的对，为了维持清洁效率和第二清洁抹布的使用寿命的关系，必须使其转速维持在一个稳定合理的区间，如上所述的160-260转/分钟，过低的转速清洁效率太低，过高的转速对第二清洁抹布的损坏较高，且不会再提速清洁效率，反而会产生更大的噪音而影响正常工作。因此，在清洁过程中，滚第二清洁抹布以上述范围内的转速旋转，可以在提升清洁效果的同时，不影响第二清洁抹布的寿命。

60、所述凸起的分布密度为1个/cm2-6个/ cm2。清洗板212承载的压力为3-10牛，则在此承载压力下，设置凸起的分布密度为1个/cm2-6个/ cm2，能够使第二清洁抹布达到最佳的清洁效果。

61、所述凸起的高度为1mm-3mm，清洗板212承载的压力为3-10牛，则在此承载压力下，设置所述凸起的高度为1mm-3mm，能够使第二清洁抹布达到最佳的清洁效果。随着凸起高度的增加，清洁效率也在增加，高度为1mm-3mm具有较高的稳定的清洁效率，基本维持在70%以上的清洁效率，高度过高时，由于清洁效率也很高，但是增值不明显，且凸起高度过高会对第二清洁抹布形成损耗，因此，为了平衡二者之间的关系，选择凸起的高度为1mm-3mm比较理想。