一种可添加清洁液的扫洗一体机器人的制作方法

本技术涉及自动清洁设备，具体为一种可添加清洁液的扫洗一体机器人。

背景技术：

1、目前许多扫地机器人还增设了拖地的功能，这种加设新功能的机器人也被称之为扫拖一体机器人，扫拖一体机器人能够边扫地边进行拖地工作，拖地时，扫拖一体机器人将水喷洒至机器的清洁布，并驱动清洁布旋转，清洁布于地面抵接的同时旋转，起到了擦拭地面的作用。

2、公开号cn 217013843 u公开了一种扫拖一体机器人的清洁机构，扫拖一体机器人在不平整的地面进行清洁工作时，旋转拖地组件驱动连接部件旋转，连接部件带动清洁部件旋转，且清洁部件与地面抵接，由于清洁部件与连接部件通过弹性部件连接，则扫拖一体机器人移动至不平整的位置时，弹性部件受压收缩，使得若干个清洁部件仍处于同一水平面，减少了部分清洁案件处于悬空状态的情况发生，进而提高了扫拖一体机器人在不平整地面工作时的清洁效果，旋转驱动系统驱动连接柱转动，连接柱带动连接部件转动，进而达到了旋转驱动系统驱动连接部件转动的效果，设置与连接柱磁吸连接的连接部件，便于使用者将旋转拖地组件自扫拖一体机器人取下，进而达到了便于使用者维护旋转拖地组件的效果，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

3、该扫拖一体机器人的清洁机构没有设置添加清洗液的功能，不能够对清洁布进行添加清洗液，当地面上出现油污或者难以去除的污渍时，只通过清洁水或者清洁布并不能够将地面上的油污或者污渍清理干净，因此通过在清洁布上添加清洗液来辅助清洁机构对地面进行清洁，从而提高地面清洁的效果。

4、提出了一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，以解决上述背景技术提出的该扫拖一体机器人的清洁机构没有设置添加清洗液的功能，不能够对清洁布进行添加清洗液，当地面上出现油污或者难以去除的污渍时，只通过清洁水或者清洁布并不能够将地面上的油污或者污渍清理干净，因此通过在清洁布上添加清洗液来辅助清洁机构对地面进行清洁，从而提高地面清洁效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，包括清扫加液机构，以及安装于清扫加液机构内部的第一升降电机；

3、所述清扫加液机构的内部一侧设置有拖地机构，且拖地机构的顶部一侧设置有第二升降电机；

4、还包括：

5、所述清扫加液机构包括机器人本体，所述机器人本体的底部内侧开设有升降槽，所述机器人本体的底部设置有运动轮组；

6、其中，机器人本体的内部对称安装有水箱和清洁液容器，所述水箱和清洁液容器的顶部螺纹连接有密封盖；

7、其中，水箱的底部固定连接有水路，所述清洁液容器的底部固定连接有清洁液通路。

8、优选的，所述水路和清洁液通路的端部固定连接有洒水支架，所述洒水支架的两端对称安装有支撑架，所述洒水支架的底部固定安装有若干洒水喷头，所述支撑架固定安装在机器人本体的底部，所述机器人本体的底部中心位置固定安装有电磁阀。

9、优选的，所述第一升降电机的输出端固定连接有第一链轮传动组件，所述第一链轮传动组件的底部两侧对称安装有第一升降螺纹杆，所述第一升降螺纹杆的中部螺纹连接有第一螺纹套，两个所述第一螺纹套之间固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部固定安装有第一转动电机。

10、优选的，所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的一侧啮合连接有第一啮合齿轮，所述第一转动齿轮和第一啮合齿轮的底部固定连接有清洁扫把，所述第一连接杆的一侧固定安装有吸尘器，所述吸尘器的底部一侧固定安装有吸尘罩，所述机器人本体的一侧固定安装有红外摄像头。

11、优选的，所述拖地机构包括固定罩，所述第二升降电机的输出端固定连接有第二链轮传动组件，所述第二链轮传动组件的底部两侧对称安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的中部螺纹连接有第二螺纹套，两个所述第二螺纹套之间固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端固定连接有第二转动齿轮。

12、优选的，所述第二转动齿轮的一侧啮合连接有第二啮合齿轮，所述固定罩均固定安装在第二转动齿轮和第二啮合齿轮的底部，所述固定罩的内部固定安装有开合电机，所述开合电机的输出端固定连接有螺旋转盘，所述螺旋转盘的内部开有若干螺旋滑槽。

13、优选的，所述螺旋滑槽的内部滑动连接有限位柱，所述螺旋转盘的底部转动连接有开合固定支架，所述开合固定支架的内部滑动连接有若干开合滑动杆，所述开合滑动杆的端部固定连接有夹持块，所述开合固定支架的底部外侧套有清洁布，所述开合固定支架与固定罩固定连接。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，通过设置清扫加液机构不仅能够利用电磁阀控制清洗液进入到洒水支架中进行清洁，同时通过密封盖能够实现对清洁水和清洗液的添加，通过设置拖地机构不仅能够利用第二升降电机将清洁布移动到地面上，同时利用二转动电机带动第二转动齿轮和第二啮合齿轮转动，实现地面的清理，其具体内容如下：

15、1.通过设置清扫加液机构不仅能够利用电磁阀控制清洗液进入到洒水支架中进行清洁，同时通过密封盖能够实现对清洁水和清洗液的添加，通过第一升降电机带动第一链轮传动组件和第一升降螺纹杆转动，使第一螺纹套带动第一连接杆上下移动，将清洁扫把移动到地面上，进行灰尘垃圾的清理，并通过吸尘器和吸尘罩进行垃圾的吸收；

16、2.通过设置拖地机构不仅能够利用第二升降电机将清洁布移动到地面上，同时利用二转动电机带动第二转动齿轮和第二啮合齿轮转动，实现地面的清理，通过开合电机带动螺旋转盘转动，在螺旋滑槽的限位作用下，使限位柱带动开合滑动杆滑动，实现夹持块的展开与闭合，实现清洁布的夹持固定，便于对清洁布进行更换。

技术特征：

1.一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，包括清扫加液机构(1)，以及安装于清扫加液机构(1)内部的第一升降电机(113)；

2.根据权利要求1所述的一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，其特征在于：所述水路(107)和清洁液通路(108)的端部固定连接有洒水支架(109)，所述洒水支架(109)的两端对称安装有支撑架(110)，所述洒水支架(109)的底部固定安装有若干洒水喷头(111)，所述支撑架(110)固定安装在机器人本体(101)的底部，所述机器人本体(101)的底部中心位置固定安装有电磁阀(112)。

3.根据权利要求2所述的一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，其特征在于：所述第一升降电机(113)的输出端固定连接有第一链轮传动组件(114)，所述第一链轮传动组件(114)的底部两侧对称安装有第一升降螺纹杆(115)，所述第一升降螺纹杆(115)的中部螺纹连接有第一螺纹套(116)，两个所述第一螺纹套(116)之间固定连接有第一连接杆(117)，所述第一连接杆(117)的顶部固定安装有第一转动电机(118)。

4.根据权利要求3所述的一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，其特征在于：所述第一转动电机(118)的输出端固定连接有第一转动齿轮(119)，所述第一转动齿轮(119)的一侧啮合连接有第一啮合齿轮(120)，所述第一转动齿轮(119)和第一啮合齿轮(120)的底部固定连接有清洁扫把(121)，所述第一连接杆(117)的一侧固定安装有吸尘器(122)，所述吸尘器(122)的底部一侧固定安装有吸尘罩(123)，所述机器人本体(101)的一侧固定安装有红外摄像头(124)。

5.根据权利要求1所述的一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，其特征在于：所述拖地机构(2)包括固定罩(209)，所述第二升降电机(201)的输出端固定连接有第二链轮传动组件(202)，所述第二链轮传动组件(202)的底部两侧对称安装有第二螺纹杆(203)，所述第二螺纹杆(203)的中部螺纹连接有第二螺纹套(204)，两个所述第二螺纹套(204)之间固定连接有第二连接杆(205)，所述第二连接杆(205)的顶部固定安装有第二转动电机(206)，所述第二转动电机(206)的输出端固定连接有第二转动齿轮(207)。

6.根据权利要求5所述的一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，其特征在于：所述第二转动齿轮(207)的一侧啮合连接有第二啮合齿轮(208)，所述固定罩(209)均固定安装在第二转动齿轮(207)和第二啮合齿轮(208)的底部，所述固定罩(209)的内部固定安装有开合电机(210)，所述开合电机(210)的输出端固定连接有螺旋转盘(211)，所述螺旋转盘(211)的内部开有若干螺旋滑槽(212)。

7.根据权利要求6所述的一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，其特征在于：所述螺旋滑槽(212)的内部滑动连接有限位柱(213)，所述螺旋转盘(211)的底部转动连接有开合固定支架(214)，所述开合固定支架(214)的内部滑动连接有若干开合滑动杆(215)，所述开合滑动杆(215)的端部固定连接有夹持块(216)，所述开合固定支架(214)的底部外侧套有清洁布(217)，所述开合固定支架(214)与固定罩(209)固定连接。

技术总结本技术公开了一种可添加清洁液的扫洗一体机器人，包括清扫加液机构，以及安装于清扫加液机构内部的第一升降电机，所述清扫加液机构的内部一侧设置有拖地机构，且拖地机构的顶部一侧设置有第二升降电机，所述清扫加液机构包括机器人本体，所述机器人本体的底部内侧开设有升降槽，所述机器人本体的底部设置有运动轮组，其中，机器人本体的内部对称安装有水箱和清洁液容器，所述水箱和清洁液容器的顶部螺纹连接有密封盖，其中，水箱的底部固定连接有水路，所述清洁液容器的底部固定连接有清洁液通路，通过设置清扫加液机构不仅能够利用电磁阀控制清洗液进入到洒水支架中进行清洁，同时通过密封盖能够实现对清洁水和清洗液的添加。技术研发人员：周业密受保护的技术使用者：湖南格兰博智能科技有限责任公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/13