磁吸式顶板箍筋布料车及其布料方法与流程

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种磁吸式顶板箍筋布料车及其布料方法。

背景技术：

1、传统的公路预制箱梁生产施工中，需要在成排成排的胎架上施工箍筋形成公路箱梁的顶板骨架，这个过程需要人工反复地往返搬运，将箍筋搬运到胎架上的对应位置进行施工，费时费力，另外也有专门利用工程车下料的，这种下料方式的下料位置不精确，往往到处都是箍筋，且容易损坏箍筋。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供磁吸式顶板箍筋布料车及其布料方法，解放劳动力的同时，将每根箍筋自动下料至对应施工位置，提高了施工效率。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案为磁吸式顶板箍筋布料车，包括：

3、小车本体，胎架的两侧开设有供所述小车本体行进的一对第一滑轨，所述小车本体的行进方向前端开设有下料缺口；

4、分别通长连接在所述小车本体的顶部两侧的第二滑轨，两个所述第二滑轨平行间隔设置且与所述第一滑轨相互平行；

5、供箍筋搁置的储料机构，所述储料机构连接在所述小车本体顶部且位于两个所述第二滑轨之间；

6、用于布料的磁吸机构，所述磁吸机构包括两端分别滑动连接在两个所述第二滑轨上的倒u型支撑架、竖向连接至所述倒u型支撑架的腹板的伸缩机构、连接在所述伸缩机构底部的磁吸头、用于驱动所述倒u型支撑架往返于所述储料机构以及所述下料缺口的第一驱动组件；

7、用于监测所述小车本体的移动实际距离并在所述实际距离等于预设距离时发出反馈信号的位移传感器，所述位移传感器连接在所述小车本体上；

8、用于获取所述反馈信号并根据所述反馈信号控制所述磁吸机构自动下料的控制器，所述控制器控制连接于所述磁吸结构。

9、本发明磁吸式顶板箍筋布料车进一步的改进在于，所述储料机构包括：

10、供箍筋均匀挂设的一对滑杆，一对所述滑杆平行间隔设置在两个所述第二滑轨的相对内侧，所述滑杆相对靠近所述下料缺口的位置处形成有供所述磁吸头吸取箍筋的取料区；

11、用于将挂设在所述滑杆上的所有箍筋向所述取料区整体推动的推板，所述推板滑动连接在两个所述第二滑轨上且滑动套设在一对所述滑杆上；

12、用于驱动所述推板滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述控制器连接。

13、本发明磁吸式顶板箍筋布料车进一步的改进在于，所述伸缩机构包括竖向连接至所述腹板的第一电缸以及竖向连接在所述第一电缸底部的第二电缸，所述磁吸头连接在所述第二电缸的底部，在所述第一电缸为伸长极限状态且所述第二电缸为未伸长状态下，所述磁吸头的标高相对靠近搁置在所述储料机构上的箍筋的标高，在所述第一电缸以及所述第二电缸均为伸长极限状态下，所述磁吸头的标高相对靠近所述胎架的表面。

14、本发明磁吸式顶板箍筋布料车进一步的改进在于，所述第一滑轨的数量为多对，多对所述第一滑轨沿垂直于所述第一滑轨的长度方向平行间隔设置；磁吸式顶板箍筋布料车还包括用于将所述小车本体转运至相邻对所述第一滑轨的摆渡机构。

15、本发明磁吸式顶板箍筋布料车进一步的改进在于，所述摆渡机构包括：

16、垂直于所述第一滑轨的长度方向设置的一对摆渡轨道，一对所述摆渡轨道铺设在多对所述第一滑轨的起始端的相对外侧；

17、滑动连接在所述摆渡轨道上的摆渡小车；

18、沿所述第一滑轨的长度方向设置的一对转运轨道，一对所述转运轨道连接在所述摆渡小车的顶部，一对所述转运轨道之间的间距等于一对所述第一滑轨之间的间距、且所述转运轨道的顶部标高等于所述第一滑轨的顶部标高，所述转运轨道的长度不小于所述小车本体的行进方向的长度。

19、一种磁吸式顶板箍筋布料方法，包括步骤：

20、步骤1：提供上述的磁吸式顶板箍筋布料车；

21、步骤2：启动所述小车本体在当前第一滑轨上移动；

22、步骤3：利用控制器控制第一驱动组件带动所述倒u型支撑架沿所述第二滑轨滑动至所述储料机构的上方，控制伸缩机构伸长并给磁吸头通电吸取箍筋，再控制所述倒u型支撑架移动至下料缺口上方待命；

23、步骤4：当位移传感器监测到所述小车本体的移动实际距离等于预设距离时向所述控制器发送反馈信号；

24、步骤5：所述控制器接收到所述反馈信号后，控制所述磁吸头断电，将箍筋下放至设计位置，再控制所述伸缩机构收缩；

25、步骤6：重复上述步骤3～步骤5，直至当前对第一滑轨范围内的箍筋全部下料完成。

26、本发明磁吸式顶板箍筋布料方法进一步的改进在于，所述伸缩机构包括竖向连接至所述腹板的第一电缸以及竖向连接在所述第一电缸底部的第二电缸，所述磁吸头连接在所述第二电缸的底部；

27、在控制伸缩机构伸长并给磁吸头通电时，先单独伸长第一电缸直至极限状态之后，再给磁吸头通电；

28、在所述控制器接收到所述反馈信号后，先启动第二电缸直至极限状态后，再给所述磁吸头断电，在控制所述伸缩机构收缩时，同步收缩所述第一电缸以及所述第二电缸。

29、本发明磁吸式顶板箍筋布料方法进一步的改进在于，所述第一滑轨的数量为多对，多对所述第一滑轨沿垂直于所述第一滑轨的长度方向平行间隔设置；磁吸式顶板箍筋布料车还包括摆渡机构；

30、当步骤6执行完毕后，控制所述小车本体返回到起始端，然后利用所述摆渡机构将所述小车本体转运至相邻对第一滑轨，并以相邻对第一滑轨作为当前对第一滑轨重复执行步骤2～步骤6，直至全部布料完成。

31、与现有技术相比，本发明的优势在于：

32、1.通过设置所述磁吸式顶板箍筋布料车，解放了劳动力的同时提高了施工效率。

33、2.通过设置所述控制器以及所述位移传感器能够精确地自动下料，提高了施工精度。

34、3.通过设置所述摆渡机构，便于将所述小车本体转运至其他第一滑轨进行布料，提高了施工效率。

技术特征：

1.一种磁吸式顶板箍筋布料车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的磁吸式顶板箍筋布料车，其特征在于，所述储料机构包括：

3.如权利要求1所述的磁吸式顶板箍筋布料车，其特征在于，所述伸缩机构包括竖向连接至所述腹板的第一电缸以及竖向连接在所述第一电缸底部的第二电缸，所述磁吸头连接在所述第二电缸的底部，在所述第一电缸为伸长极限状态且所述第二电缸为未伸长状态下，所述磁吸头的标高相对靠近搁置在所述储料机构上的箍筋的标高，在所述第一电缸以及所述第二电缸均为伸长极限状态下，所述磁吸头的标高相对靠近所述胎架的表面。

4.如权利要求1所述的磁吸式顶板箍筋布料车，其特征在于，所述第一滑轨的数量为多对，多对所述第一滑轨沿垂直于所述第一滑轨的长度方向平行间隔设置；磁吸式顶板箍筋布料车还包括用于将所述小车本体转运至相邻对所述第一滑轨的摆渡机构。

5.如权利要求4所述的磁吸式顶板箍筋布料车，其特征在于，所述摆渡机构包括：

6.一种磁吸式顶板箍筋布料方法，其特征在于，包括步骤：

7.如权利要求6所述的磁吸式顶板箍筋布料方法，其特征在于，所述伸缩机构包括竖向连接至所述腹板的第一电缸以及竖向连接在所述第一电缸底部的第二电缸，所述磁吸头连接在所述第二电缸的底部；

8.如权利要求6所述的磁吸式顶板箍筋布料方法，其特征在于，所述第一滑轨的数量为多对，多对所述第一滑轨沿垂直于所述第一滑轨的长度方向平行间隔设置；磁吸式顶板箍筋布料车还包括摆渡机构；

技术总结本发明公开了一种磁吸式顶板箍筋布料车及其布料方法，所述磁吸式顶板箍筋布料车包括：小车本体，所述小车本体的行进方向前端开设有下料缺口；分别通长连接在所述小车本体的顶部两侧的第二滑轨；连接在所述小车本体顶部的储料机构；往返于所述储料机构以及所述下料缺口之间用于布料的磁吸机构；用于监测所述小车本体的移动实际距离并在所述实际距离等于预设距离时发出反馈信号的位移传感器；用于获取所述反馈信号并根据所述反馈信号控制所述磁吸机构自动下料的控制器，所述控制器控制连接于所述磁吸结构，通过设置所述磁吸式顶板箍筋布料车提高了施工效率。技术研发人员：于鑫,贾含,邵昀,董冠洋,王宇威,周述美,胡小林受保护的技术使用者：中国建筑土木建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2