水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统的制作方法

本发明涉及水泥生产检测，具体是水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统。

背景技术：

1、水泥是一种常见的建筑材料，它由石灰石、粘土和其他材料经过煅烧和研磨而成。水泥在建筑行业中被广泛用于制作混凝土、砂浆和其他建筑结构。它具有良好的粘结性和耐久性，能够固化和硬化，形成坚固的结构。水泥的主要成分是石灰石和粘土，它们在高温下煅烧后形成熟料。熟料与适量的石膏一起研磨成细粉，形成最终的水泥产品。水泥的品种有很多，常见的有硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥和普通硅酸盐水泥等。水泥在建筑中的应用非常广泛，它可以用于建造房屋、桥梁、道路、隧道等各种工程。水泥可以与砂、石子和水混合，形成混凝土，用于浇筑基础、柱子、梁和楼板等结构。水泥也可以与砂浆配合使用，用于砌砖、抹灰和修补工作。

2、水泥生料是由石灰质原料、黏土质原料及少量校正原料（有时还加入矿化剂、晶种等，立窑生产时还要加煤）按比例配合，粉磨到一定细度的物料。水泥生产过程中，需要对每个环节的产品进行控制，以保证最终的水泥产品质量符合要求，水泥生料的分解率越高，说明窑尾预热器热交换效率越高，分解炉的工作状态越好。因此入窑生料的分解率是评定预分解炉系统工作效果的重要指标，也是生产控制的重要参数。因此获取热生料是分析控制的首要环节。

3、水泥胶砂强度检验中的拆模系统是水泥生产厂实现自动化生产、检测流程中拆分模具以及水泥试块的重要装置，其作为整个自动化生产和检测流程中不可缺少的一环，将制好的水泥和模具进行分离，然后分别将模具和试块放到不同的位置，为下面模具清洗和试块运送起一个承上启下的作用。现有技术中通常是采用人工进行拆模操作，耗时久，难度大，增强操作人员的劳动强度的同时影响检测效率，亟需一种水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的发明目的在于提供水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统，该全自动拆模系统结构巧妙，自动化程度高，能够有效提高拆模效率的同时降低操作人员的劳动强度，增强用户的使用体验，有利于上述水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统在水泥生产检测技术领域的推广及应用。

2、为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案:水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统，用于拆卸胶膜，所述胶膜包括试模底座与上模，所述上模通过螺丝可拆卸安装于所述试模底座；所述全自动拆模系统包括试模移动机构、试模移动定位机构、试模定位机构、侧面压紧机构、侧面定位机构、上模松开机构、试件试模顶出机构、上模拆卸座、主拆模机构、侧拆模机构及拆螺丝机构，所述试模移动机构中的夹爪将所述胶膜夹取并放置至所述试模定位机构，再通过所述试模移动定位机构将所述胶膜移动至所述拆螺丝机构处，所述侧面压紧机构与所述侧面定位机构位于所述胶膜侧边并对所述胶膜进行夹紧固定，待所述试模底座与所述上模分离后，通过位于所述胶膜侧边的所述上模松开机构将所述上模推移至所述上模拆卸座处，所述试件试模顶出机构安装于所述上模拆卸座的下方用于顶出所述上模中的水泥试件，两个所述主拆模机构与所述侧拆模机构分别安装于所述上模的侧边用于拆卸所述上模。

3、作为本发明的一种优选方案，所述试模底座具有底座主体，所述底座主体一端具有挡块，所述底座主体另一端具有连接座，所述挡块、所述连接座与所述底座主体均呈角度设置；所述连接座开设有连接孔，所述上模安装于所述底座主体，并通过在所述连接孔内穿设所述螺丝将所述上模固定在所述挡块与所述连接座之间；所述上模包括前挡板、后挡板及多块侧挡板，所述前挡板与所述后挡板开设有与所述侧挡板厚度相适配的插槽，多块所述侧挡板插接在所述前挡板与所述后挡板之间。

4、作为本发明的一种优选方案，所述试模移动定位机构包括第三防水型无杆气缸、第三滑块安装板及第三滑块，所述第三滑块安装于所述第三防水型无杆气缸，所述第三滑块安装板安装于所述第三滑块；所述试模定位机构包括定位支座与定位支板，所述定位支杆可拆卸安装于所述定位支座底部；所述定位支座呈板状设置且中间开设有供所述第三滑块安装板穿过的模具卡槽；所述定位支座侧边还设有定位侧板，所述定位侧板位于所述胶膜的一侧，所述侧面压紧机构与所述侧面定位机构位于所述胶膜的另一侧。

5、作为本发明的一种优选方案，所述侧面压紧机构包括第五气缸安装座、第五旋压气缸、第五气缸压紧板及第五速度控制阀，所述第五旋压气缸安装于所述第五气缸安装座且用于驱动所述第五气缸压紧板，所述第五速度控制阀用于控制所述第五旋压气缸；所述侧面定位机构包括第六气缸安装座、第六三轴气缸、第六定位推板及第六速度控制阀，所述第六三轴气缸安装于所述第六气缸安装座且用于驱动所述第六定位推板，所述第六速度控制阀用于控制所述第六三轴气缸。

6、作为本发明的一种优选方案，所述上模松开机构包括第七气缸安装座、第七紧凑型气缸、第七推头及第七速度控制阀，所述第七紧凑型气缸安装于所述第七气缸安装座且用于驱动所述第七推头，所述第七速度控制阀用于控制所述第七紧凑型气缸。

7、作为本发明的一种优选方案，所述试件试模顶出机构包括第八气缸安装座、第八顶出气缸及第八顶出推板，所述第八顶出气缸安装于所述第八气缸安装座且用于驱动所述第八顶出推板；所述上模拆卸座包括第九上模滑移板与第九支撑柱，所述第九支撑柱安装于所述第九上模滑移板的下方且用于支撑所述第九上模滑移板，所述第九上模滑移板开设有第九推出槽；所述第八顶出推板用于正对所述第九推出槽并将所述上模内的试件推出。

8、作为本发明的一种优选方案，位于所述第八顶出气缸的侧边安装第八定位气缸，所述第八定位气缸的输出端安装有用于固定所述胶膜侧边的第八定位推板，所述第八定位气缸安装于所述第八气缸安装座，所述第九上模滑移板具有供所述第八定位推板推出的第九顶推槽；所述第八定位气缸为两个，两个所述第八定位气缸沿所述第八顶出气缸的中心轴线对称设置且用于固定所述上模的两侧。

9、作为本发明的一种优选方案，所述主拆模机构包括具有滑块的第十直线模组、第十滑块安装板一、第十滑台气缸安装板、具有滑块的第十滑台气缸、第十滑块安装板二、具有第十端板卡槽的第十卡槽端板及第十速度控制阀，所述第十滑块安装板一安装于所述第十直线模组的滑块上，所述第十滑台气缸安装板竖直安装于所述第十滑块安装板一，所述第十滑台气缸安装于所述第十滑台气缸安装板，所述第十滑块安装板二安装于所述第十滑台气缸的滑块上，一对所述第十卡槽端板相对设置且安装于所述第十滑块安装板二。

10、作为本发明的一种优选方案，所述侧拆模机构包括具有滑块的第十一直线模组、第十一滑块安装板、第十一滑台气缸安装板、第十一滑台气缸、第十一气缸滑块安装板、第十一卡槽端板、侧控制阀一及侧控制阀二，所述第十一滑块安装板安装于所述第十一直线模组的滑块上，所述第十一滑台气缸安装板安装于所述第十一滑块安装板，所述第十一滑台气缸安装于所述第十一滑台气缸安装板，所述第十一气缸滑块安装板安装于所述第十一滑台气缸，一对所述第十一卡槽端板相对设置且安装于所述第十一气缸滑块安装板，所述侧控制阀一与所述侧控制阀二用于控制所述第十一滑台气缸。

11、作为本发明的一种优选方案，所述全自动拆模系统还包括用于旋转所述试模底座的底模旋转定位机构，所述底模旋转定位机构包括第十二旋转气缸安装板、第十二低速旋转气缸、第十二底模固定板及第十二速度控制阀，所述第十二低速旋转气缸安装于所述第十二旋转气缸安装板并用于驱动所述第十二底模固定板旋转，所述第十二速度控制阀用于控制所述第十二低速旋转气缸。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统，该全自动拆模系统结构巧妙，通过设置试模移动机构、试模移动定位机构、试模定位机构、侧面压紧机构、侧面定位机构、上模松开机构、试件试模顶出机构、上模拆卸座、主拆模机构、侧拆模机构及拆螺丝机构等，将胶膜通过试模移动机构放置在试模定位机构上，再通过试模移动定位机构将胶膜移动至拆螺丝机构处，对胶膜夹紧固定后，通过拆螺丝机构实现试模底座与上模之间的分离，再通过上模松开机构将上模推移至上模拆卸座处，然后通过主拆模机构与侧拆模机构对上模进行敲击，实现水泥试件与上模之间的分离，再通过位于上模拆卸座底部的试件试模顶出机构将水泥试件顶出，随后将顶出的试件通过夹爪等抓取放置在输送带上送走，再通过主拆模机构与侧拆模机构对上模进行拆卸，在整个拆模过程中，自动化程度高，能够有效提高拆模效率的同时降低操作人员的劳动强度，增强用户的使用体验，有利于上述水泥胶砂强度检验的全自动拆模系统在水泥生产检测技术领域的推广及应用。