一种基于BIM系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机的制作方法

本发明涉及建筑自动化施工，具体是一种基于bim系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机。

背景技术：

1、抹灰作业涉及大量的砂浆湿作业，并且施工规范对抹灰质量要求较高。传统人工抹灰劳动强度较大，对工人技能水平要求高，因此抹灰工属于建筑行业比较短缺的工种，经常出现用工荒；并且长期在高温高污染的环境下从事抹灰工作容易中暑、患上尘肺、劳损等职业病；传统抹灰的人工成本较高，效率低、质量难以稳定、并且伴有安全和职业病风险。

2、公告号为cn116122541a的中国发明专利公开了一种基于bim系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机，包括移动组件、支撑架、支撑组件、抹灰组件、信息控制中心和控制器，移动组件包括底架和滚轮，用于驱动自动抹灰机转向和直线移动，支撑架包括支撑设置在水平且悬挑底架上的支撑板，设置在支撑架上且高度可调的支撑组件，抹灰组件包括储料箱、抹灰头、输送泵和输送管，用于抹灰，信息控制中心包括基于建筑设计方案建立的bim系统，控制器设置在支撑板上，用于与信息控制中心传输数据，且收集与处理自动抹灰机的位置新型和工作状态信息以控制自动抹灰机智能作业。该发明的基于bim系统的自升降智能建造平台智能化施工程度高，施工效率高，降低了施工成本。

3、但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：该专利在对墙面进行抹灰作业时，抹至墙面多余的砂浆会掉落，掉落的砂浆无法收集回收，增加了施工成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于bim系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机，以解决上述背景技术中提出抹至墙面多余的砂浆会掉落，掉落的砂浆无法收集回收，增加了施工成本的问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种基于bim系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机，包括底板、顶板、升降板、升降组件、抹灰组件、送料组件、回料组件和四个竖杆，所述底板的底部呈矩形分布有四个移动轮，四个所述竖杆呈矩形分布在底板的顶部，所述顶板安装在四个竖杆的顶部，所述升降板滑动安装在四个竖杆上，所述升降组件安装在顶板的顶部，并且升降组件的底端与升降板连接，所述抹灰组件安装在升降板的外壁上，所述送料组件安装在顶板上，所述回料组件安装在底板的上，并且回料组件的顶端与送料组件相连通。

4、进一步的，所述抹灰组件包括横板、移动架、推杆、移动齿条、推动座、推动轴、推动齿轮、推动电机、抹灰部件和两个导向轨，所述横板水平设置在升降板的外壁上，两个所述导向轨对称设置在横板的底部，所述移动架滑动安装在两个导向轨上，所述推杆水平设置在移动架的外壁上，所述移动齿条水平设置在推杆的顶部，所述推动座安装在升降板的底部，所述推动轴转动安装在推动座上，所述推动齿轮安装在推动轴上，所述推动电机水平设置在升降板的底部，并且推动电机的输出轴与推动轴连接，所述抹灰部件安装在移动架的顶端。

5、进一步的，所述抹灰部件包括旋转板、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、抹灰板、压实件、两个旋转轴、四个滑杆、四个固定板和四个弹簧，两个所述旋转轴转动安装在移动架的顶端，所述旋转板的两侧分别与两个旋转轴连接，所述旋转电机水平设置在移动架的外壁上，所述第一齿轮安装在旋转电机的输出轴上，所述第二齿轮安装在其中一个旋转轴的端部，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，四个所述滑杆呈矩形分布在旋转板上，并且四个滑杆与旋转板滑动配合，四个所述固定板分别安装在四个滑杆的底部，四个所述弹簧分别套设在四个滑杆的外部，并且四个弹簧的两端分别与旋转板和对应的固定板连接，所述抹灰板安装在四个滑杆的顶部，所述旋转板的中心处设有安装槽，所述压实件安装在安装槽内，并且压实件的顶端延伸至抹灰板的底部。

6、进一步的，所述压实件包括驱动轴、驱动凸轮、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、承载座和承载轮，所述驱动轴转动安装在安装槽内，所述驱动凸轮安装在驱动轴上，所述驱动电机水平设置在旋转板的底部，所述主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在驱动轴上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，所述承载座安装在抹灰板的底部，所述承载轮转动安装在承载座内，所述驱动凸轮的顶端与承载轮的底端抵触。

7、进一步的，所述送料组件包括搅拌罐、搅拌轴、搅拌电机、l型架、中转箱、送料泵和若干个送料部件，所述搅拌罐竖直设置在顶板的顶部，所述搅拌轴转动安装在搅拌罐内，并且搅拌轴的顶端延伸至搅拌罐的外部，所述搅拌轴上设有若干个搅拌杆，所述搅拌电机竖直设置在搅拌罐的顶部，并且搅拌电机的输出轴与搅拌轴连接，所述l型架安装在顶板的外壁上，所述中转箱安装在l型架上，所述送料泵水平设置在l型架的顶部，所述送料泵的输入端与搅拌罐的内部底端之间设有第一送料管，所述送料泵的输出端与中转箱的内部之间设有第二送料管，若干个所述送料部件等间距设置在l型架的底端，并且若干个送料部件均与中转箱的内部相连通。

8、进一步的，所述送料部件包括送料筒、第一连接管、第二连接管、喷嘴和控制阀，所述送料筒水平设置在l型架的底端，所述第一连接管的两端分别与搅拌罐的内部底端和送料筒的内部相连通，所述第二连接管的顶端与送料筒的内部相连通，所述第二连接管的底端延伸至朝向抹灰板设置，所述喷嘴安装在第二连接管的底端，所述控制阀安装在第二连接管上。

9、进一步的，所述回料组件包括回料箱、支撑架、调节部件、回料泵、第一软管、第二软管、两个支架和两个调节轴，两个所述支架对称设置在移动架的底部，两个所述调节轴分别转动安装在两个支架的底端，所述回料箱的两侧分别与两个调节轴连接，所述支撑架安装在其中一个支架的底端外壁上，所述调节部件安装在支撑架上，并且调节部件的一端与其中一个调节轴的端部连接，所述回料泵水平设置在底板的顶部，所述第一软管的两端分别与回料泵的输入端和回料箱的内部相连通，所述第二软管的两端分别与回料泵的输出端和搅拌罐的内部顶端相连通。

10、进一步的，所述调节部件包括调节架、横轨、调节块、调节齿条、调节齿轮、多级推杆和推块，所述调节架安装在支撑架的底部，所述横轨水平设置在调节架内，所述调节块滑动安装在横轨上，所述调节齿条水平设置在调节块的顶部，所述调节齿轮安装在其中一个调节轴的端部，并且调节齿轮与调节齿条啮合，所述多级推杆水平设置在调节架上，所述推块安装在多级推杆的输出端上，并且推块与调节块的外壁连接。

11、进一步的，所述升降组件包括第一升降座、第二升降座、拉轮、升降辊、升降电机和拉绳，所述第一升降座和第二升降座间隔设置在顶板的顶部，所述拉轮转动安装在第一升降座内，所述升降辊转动安装在第二升降座内，所述升降电机水平设置在第二升降座的外壁上，并且升降电机的输出轴与升降辊连接，所述拉绳的顶端与升降辊连接，所述拉绳的尾端穿过拉轮后与升降板的顶部连接。

12、进一步的，所述搅拌罐的顶部设有与其内部相连通的添加管。

13、本发明通过改进在此提供一种基于bim系统的自升降智能建造平台用自动抹灰机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

14、其一：本发明通过送料组件工作将砂浆输送至抹灰组件中，然后升降组件工作带动升降板在四个竖杆上向下移动，升降板带动抹灰组件向下移动至合适的高度，然后抹灰组件工作对墙面进行抹附砂浆，多余的砂浆会掉落至回料组件中收集，回料组件工作将其中收集的砂浆输送至送料组件中回收，避免掉落的砂浆无法收集回收，大大减小了施工成本。

15、其二：本发明通过旋转电机工作带动第一齿轮转动，第一齿轮利用第二齿轮带动旋转板和两个旋转轴转动，旋转板带动抹灰板上的砂浆转动至靠近墙面，然后压实件工作带动抹灰板和四个滑杆靠近墙面移动，抹灰板上的砂浆被抹附至墙面上，完成抹灰操作。

16、其三：本发明通过多级推杆工作带动推块移动，推块带动调节块在横轨上移动，调节块利用调节齿条带动调节齿轮转动，调节齿轮带动回料箱和两个调节轴实现转动，方便调节回料箱的倾斜角度。