硅棒切割用出料机构的制作方法

本技术涉及硅棒切割出料，具体为硅棒切割用出料机构。

背景技术：

1、光伏发电领域中，通常的晶体硅太阳能电池是在高质量硅片上制成的，这种硅片从提拉或浇铸的硅棒后通过线锯切割而成，即线切割技术。硅棒切割加工时，需要先将整体硅棒分段切割成长度均匀的短棒，再对短棒进行切方，使其形成方棒，切割过程中需要对硅棒进行出料以及转运。

2、例如公告号为cn218785582u的中国授权专利(一种固定效果好的硅棒机械夹臂)：

3、包括机械臂本体和两个夹板，所述夹板的底端固定连接有限位底杆，夹板的两侧均设有两个滑槽，滑槽内滑动插接有插柱，插柱的一端套接有弹簧，弹簧的一端与夹板固定连接，插柱的此端还固定连接有限位侧杆，弹簧的另一端与限位侧杆固定连接，限位侧杆的一端固定连接有导向斜杆，所述机械臂本体的一端固定连接有壳体，所述壳体的顶部外壁固定连接有多个导向杆，每两个导向杆之间滑动连接有顶板，顶板的另一端与夹板固定连接，通过在弹簧的作用下使得插柱在滑槽内向内滑动，从而使得多个限位侧杆向中间聚拢，进而再次将硅棒夹紧，于是更好的对硅棒进行固定。

4、上述现有技术采用机械臂夹持固定硅棒，机器人机械臂的结构较为复杂，并且运行成本也较高，机械臂一次性只能够拾取单个棒体，硅棒出料效率有待提高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供硅棒切割用出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：硅棒切割用出料机构，包括出料台和转运机架，所述转运机架包括u型基座和横梁，所述u型基座的顶端安装有电动机，所述横梁的下端安装有多组气缸，所述气缸的一端安装有负压基座，所述负压基座的一端安装有负压吸盘，所述横梁的下端面上安装有负压真空泵基座。

3、其中，所述负压真空泵基座与负压基座之间通过负压吸附软管连接。

4、其中，所述电动机的一端安装有驱动轴，所述驱动轴上安装有旋转臂，所述旋转臂与横梁之间固定连接。

5、其中，所述负压吸盘上设置有密封圈，且密封圈与负压吸盘之间粘接固定连接。

6、其中，所述出料台包括基台和多组滚轴。

7、其中，所述负压真空泵基座的内部安装有负压真空泵组件。

8、其中，所述基台与滚轴之间滚动连接。

9、其中，多组所述气缸沿横梁的直线方向间隔均匀设置。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型的出料台和转运机架均位于切割机构的末端位置，气缸和负压吸盘构成拾取组件，转运机架包括多组拾取组件，能够一次性拾取固定多组棒体，从而实现对多组棒体的出料转运，提高了出料效率。

12、2、本实用新型的出料台和转运机架共同构成出料机构，拾取固定方式为负压吸附固定拾取，将棒体转运至指定位置后解除负压吸附力即可，转运机架的结构简单，操作方便，运行维护成本较低。

技术特征：

1.硅棒切割用出料机构，包括出料台(1)和转运机架(2)，其特征在于：所述转运机架(2)包括u型基座(3)和横梁(5)，所述u型基座(3)的顶端安装有电动机(4)，所述横梁(5)的下端安装有多组气缸(6)，所述气缸(6)的一端安装有负压基座(7)，所述负压基座(7)的一端安装有负压吸盘(8)，所述横梁(5)的下端面上安装有负压真空泵基座(9)。

2.根据权利要求1所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：所述负压真空泵基座(9)与负压基座(7)之间通过负压吸附软管(10)连接。

3.根据权利要求1所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：所述电动机(4)的一端安装有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)上安装有旋转臂(12)，所述旋转臂(12)与横梁(5)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：所述负压吸盘(8)上设置有密封圈(13)，且密封圈(13)与负压吸盘(8)之间粘接固定连接。

5.根据权利要求1所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：所述出料台(1)包括基台和多组滚轴(14)。

6.根据权利要求1所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：所述负压真空泵基座(9)的内部安装有负压真空泵组件。

7.根据权利要求5所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：所述基台与滚轴(14)之间滚动连接。

8.根据权利要求1所述的硅棒切割用出料机构，其特征在于：多组所述气缸(6)沿横梁(5)的直线方向间隔均匀设置。

技术总结本技术公开了硅棒切割用出料机构，包括出料台和转运机架，所述转运机架包括U型基座和横梁，所述U型基座的顶端安装有电动机，所述横梁的下端安装有多组气缸，所述气缸的一端安装有负压基座，所述负压基座的一端安装有负压吸盘，所述横梁的下端面上安装有负压真空泵基座；本技术的出料台和转运机架均位于切割机构的末端位置，气缸和负压吸盘构成拾取组件，转运机架包括多组拾取组件，能够一次性拾取固定多组棒体，从而实现对多组棒体的出料转运，提高了出料效率，出料台和转运机架共同构成出料机构，拾取固定方式为负压吸附固定拾取，将棒体转运至指定位置后解除负压吸附力即可，转运机架的结构简单，操作方便，运行维护成本较低。技术研发人员：刘毅,周武,陈云峰受保护的技术使用者：无锡市品鑫智能机电科技有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/5