折叠式连杆升降机构及升降式车顶帐篷的制作方法

本技术涉及帐篷的，尤其涉及折叠式连杆升降机构及升降式车顶帐篷。

背景技术：

1、车顶帐篷，又称为车顶上的"家"，随着汽车制造业而发展起来的周边产业，已经有五、六十年的历史，国内随着汽车保有量的上升，自驾旅游渐渐升温，车顶帐篷便是户外自驾游的可选装备之一，现有的车顶帐篷升降方式有直升式、斜开式，直升式车顶帐篷为在竖直方向展开的帐篷，这种帐篷底部和顶部相互平行；斜开式车顶帐篷有一斜面，打开时以斜面一侧为旋转中心旋转，一边旋转一边升降，从而实现斜开式车顶帐篷的打开。

2、专利公开号为cn217602285u的一种车顶帐篷的升降支撑机构，包括：左右对称两组升降装置，所述升降装置包括四根连接杆，所述各连接杆设有两个枢接点，两两相互枢接形成一平行四边形的升降装置，升降时，通过驱动电机驱动第三升降杆在底部支撑底杆上滑动从而带动平行四边形升降机构上升和下降，这种支撑机构适用于直升式帐篷。

3、上述实用新型在升降过程中通过电机驱动升降杆在支撑底杆上滑动，实现自由升降，但是在升降过程中，升降机构中的升降杆会产生滑动，在滑动过程中会出现帐篷布与升降杆和支撑杆卡住对升降杆的滑动产生阻碍从而影响帐篷的正常开合；同时帐篷布因与支撑杆相对滑动产生破损，缩短了帐篷的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型针对直升式帐篷升降时，升降机构的升降杆会滑动，帐篷布会与升降杆和支撑底杆卡住阻碍升降杆的滑动从导致帐篷出现破损和不能正常开合的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供折叠式连杆升降机构及升降式车顶帐篷以解决上述问题。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：折叠式连杆升降机构，包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂；所述第五连接臂的第一端铰接于第一连接臂两端之间；所述第三连接臂的第二端、第五连接臂的第二端和第四连接臂的第一端铰接；所述第二连接臂的第一端、第一连接臂的第二端和第六连接臂的第一端铰接；所述第六连接臂的第二端铰接于第四连接臂两端之间；当处于支撑状态时，所述第一连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂铰接形成一个平行四边形结构。

3、本实用新型进一步的优先方案为：所述第三连接臂的第二端、第五连接臂的第二端和第四连接臂的第一端同轴心铰接；所述第二连接臂的第一端、第一连接臂的第二端和第六连接臂的第一端通过同轴心铰接。

4、本实用新型进一步的优先方案为：所述第三连接臂、第五连接臂和第四连接臂同轴心铰接时，表面层为第三连接臂，中间层为第五连接臂，底面层为第四连接臂；第二连接臂、第一连接臂和第六连接臂同轴心铰接时，表面层为第二连接臂，中间层为第一连接臂，底面层为第六连接臂。

5、本实用新型另一主题：升降式车顶帐篷，包括顶板、底板，以及上述折叠式连杆升降机构，所述折叠式连杆升降机构底部与底板铰接，所述折叠式连杆升降机构顶部与顶板铰接。

6、本实用新型进一步的优先方案为：所述底板上固定连接有下固定座，顶板底部固定有上固定座，所述第一连接臂的第一端与下固定座的一侧铰接；所述第三连接臂的第一端与下固定座的另一侧铰接；所述第二连接臂的第二端与上固定座的一侧铰接；所述第四连接臂的第二端与上固定座的另一侧铰接。

7、本实用新型进一步的优先方案为：所述下固定座上铰接有驱动机构，驱动机构伸缩端与上固定座铰接。

8、本实用新型进一步的优先方案为：所述下固定座与上固定座相互平行且长度相等。

9、本实用新型进一步的优先方案为：所述下固定座包括相对设置的第一固定板、第二固定板及贯穿设置于第一固定板和第二固定板间的两根旋转轴，所述第一连接臂的第一端旋转套设于一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间，所述第三链接臂的第一端旋转套设于另一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间。

10、本实用新型进一步的优先方案为：所述上固定座包括相对设置的第一固定板、第二固定板及贯穿设置于第一固定板和第二固定板间两根旋转轴，所述第四连接臂的第二端旋转套设一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间，所述第二链接臂的第二端旋转套设于另一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下优点，通过多个连接臂铰接形成折叠式连杆升降机构，折叠式连杆升降机构在升降过程中，各连接臂连接均为铰接，通过各连接臂间的转动配合实现升降折叠，各连接臂均在竖直方向上运动，不会产生滑动，解决了现有技术中升降机构中的升降杆会产生滑动的问题，避免了帐篷布卡住升降机构阻碍帐篷的正常开合，导致帐篷破损的问题，延长了帐篷的使用寿命。

技术特征：

1.折叠式连杆升降机构，其特征在于：包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂；所述第五连接臂的第一端铰接于第一连接臂两端之间；所述第三连接臂的第二端、第五连接臂的第二端和第四连接臂的第一端铰接；所述第二连接臂的第一端、第一连接臂的第二端和第六连接臂的第一端铰接；所述第六连接臂的第二端铰接于第四连接臂两端之间；当处于支撑状态时，所述第一连接臂、第四连接臂、第五连接臂和第六连接臂铰接形成一个平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的折叠式连杆升降机构，其特征在于：所述第三连接臂的第二端、第五连接臂的第二端和第四连接臂的第一端同轴心铰接；所述第二连接臂的第一端、第一连接臂的第二端和第六连接臂的第一端通过同轴心铰接。

3.根据权利要求2所述的折叠式连杆升降机构，其特征在于：所述第三连接臂、第五连接臂和第四连接臂同轴心铰接时，表面层为第三连接臂，中间层为第五连接臂，底面层为第四连接臂；第二连接臂、第一连接臂和第六连接臂同轴心铰接时，表面层为第二连接臂，中间层为第一连接臂，底面层为第六连接臂。

4.升降式车顶帐篷，其特征在于：包括顶板、底板，以及上述权利要求1-3任一所述的折叠式连杆升降机构，所述折叠式连杆升降机构底部与底板铰接，所述折叠式连杆升降机构顶部与顶板铰接。

5.根据权利要求4所述的升降式车顶帐篷，其特征在于：所述底板上固定连接有下固定座，顶板底部固定有上固定座，所述第一连接臂的第一端与下固定座的一侧铰接；所述第三连接臂的第一端与下固定座的另一侧铰接；所述第二连接臂的第二端与上固定座的一侧铰接；所述第四连接臂的第二端与上固定座的另一侧铰接。

6.根据权利要求5所述的升降式车顶帐篷，其特征在于：所述下固定座上铰接有驱动机构，驱动机构伸缩端与上固定座铰接。

7.根据权利要求6所述的升降式车顶帐篷，其特征在于：所述下固定座与上固定座相互平行且长度相等。

8.根据权利要求5所述的升降式车顶帐篷，其特征在于：所述下固定座包括相对设置的第一固定板、第二固定板及贯穿设置于第一固定板和第二固定板间的两根旋转轴，所述第一连接臂的第一端旋转套设于一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间，所述第三链接臂的第一端旋转套设于另一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间。

9.根据权利要求5所述的升降式车顶帐篷，其特征在于：所述上固定座包括相对设置的第一固定板、第二固定板及贯穿设置于第一固定板和第二固定板间两根旋转轴，所述第二连接臂的第二端旋转套设一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间，所述第四链接臂的第二端旋转套设于另一旋转轴并通过旋转轴转动连接于第一固定板和第二固定板之间。

10.根据权利要求8所述的升降式车顶帐篷，其特征在于：所述第一固定板与第二固定板间设有间隙，折叠后各连接臂可以折叠收缩在第一固定板和第二固定板间的间隙内。

技术总结本技术公开了折叠式连杆升降机构及升降式车顶帐篷，包括上、下固定座、第一、二、三、四、五、六连接臂；第一连接臂的第一端和第三连接臂的第一端分别铰接于下固定座两侧；第五连接臂的第一端铰接于第一连接臂上；第三连接臂的第二端、第五连接臂的第二端和第二连接臂的第一端铰接；所述第四连接臂的第一端、第一连接臂的第二端和第六连接臂的第一端铰接；第六连接臂的第二端铰接于第二连接臂上；第四连接臂的第二端和第二连接臂的第二端与分别与上固定座的两侧铰接。与现有技术相比，本技术的优点在帐篷升降过程中折叠式连杆升降机构不会与帐篷底面滑动，避免了帐篷布与折叠式连杆升降机构卡住阻碍帐篷的开合和帐篷破损的问题。技术研发人员：吕珊,叶洪俊受保护的技术使用者：永康市龙田休闲用品有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/5