一种剪叉举升AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，具体涉及一种剪叉举升agv小车。

背景技术：

1、随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，停车压力增加，建设智能车库，增加停车位数量是缓解城市停车难问题的有效方式。

2、目前的停车机器人产品多为载车板式和梳齿式。载车板式停车机器人包括分体设置的载车板和搬运器，利用在停车场内设置的高度差，用户车辆停在载车板上，载车板的下方设置有支腿，搬运器进入载车板的下方，举起载车板，将载车板和车辆一同移到停车位上。梳齿式停车机器人是梳齿式搬运器移动到车辆下方，运用梳齿错位交叉动作，将梳齿式停车台上的汽车提取到搬运器上，并将车辆移动到一个穿梭车或升降机上，再通过移动轨道系统把汽车停放到特定的停车位上。

3、但是，载车板式停车机器人的载车板加搬运器高度较高；梳齿式停车机器人搬运器对车辆的提升高度不仅要高出地面，还要高出梳齿式停车台，导致车体高度做得较高，存在车体较厚，对平台依赖性强，运转局限的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种剪叉举升agv小车，克服了现有技术的不足，可举升较大的高度，大大提高了空间利用率，并采用模块化的差速驱动单元和举升机构，以便于灵活更换。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种剪叉举升agv小车，包括车框架，所述车框架为矩形框架结构，所述车框架的四个边角位置均设置有驱动安装框，所述驱动安装框内均安装有差速驱动单元，所述车框架上表面中间开设有举升槽口，所述举升槽口内安装有举升机构；

4、所述举升机构包括下平台架和上平台架，所述下平台架的右半段部分内侧固定安装有第一导轨，所述上平台架的右半段部分内侧固定安装有第二导轨，所述下平台架左端的前后两侧均通过铰接座转动连接第一剪叉支架杆的一端，所述第一剪叉支架杆的另一端分别通过转动轴连接有第一导向轮，所述第一导向轮活动连接在第二导轨内，所述上平台架左端的前后两侧均通过铰接座转动连接第二剪叉支架杆的一端，所述第二剪叉支架杆的另一端分别通过转动轴连接有第二导向轮，所述第二导向轮活动连接在第一导轨内；所述第二剪叉支架杆的下端通过铰接座转动连接液压伸缩杆的一端，所述液压伸缩杆的另一端通过铰接座转动连接在第一剪叉支架杆的中间位置，所述第一剪叉支架杆与第二剪叉支架杆相互交叉设置且通过转动轴转动连接，以形成剪叉机构；

5、所述上平台架上方固定安装有举升板。

6、优选地，两个相互平行的第一剪叉支架杆之间固定安装有第一加强横杆，两个相互平行的第二剪叉支架杆之间固定安装有第二加强横杆，所述液压伸缩杆的上端通过铰接座转动连接在第一加强横杆上。

7、优选地，所述下平台架侧面安装有l型安装脚架，所述下平台架通过l型安装脚架连接在举升槽口内。

8、优选地，所述差速驱动单元包括支撑座，所述支撑座前后两侧分别固定安装有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端均固定连接有主动齿轮，所述支撑座左右两侧分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮的中心轴均通过轴承与支撑座转动连接，所述第一驱动轮和第二驱动轮的中心轴上均固定安装有从动齿轮，所述两个从动齿轮分别与两个主动齿轮通过传动带传动连接；

9、所述支撑座上方与回转支承的内圈相连接，所述回转支承的外圈上表面与安装板相连接，所述安装板通过螺栓与驱动安装框上表面的法兰边相连接。

10、优选地，所述车框架外侧面固定安装有安全触边，所述车框架外侧面的两个对角位置均固定安装有激光壁障传感器。

11、本实用新型提供了一种剪叉举升agv小车。具备以下有益效果：通过车框架、差速驱动单元和举升机构的配合设置，将举升机构安装在车框架内部，使停车机器人更薄，将承托车辆底盘的举升板安装在升降装置的升降活动端，提高停车机器人的一体化程度，可以减少受平台的局限，任意停车，应用更加灵活；并且差速驱动单元和举升机构均采用的模块化的安装方式，从而可方便将差速驱动单元和举升机构直接从车框架上进行拆卸下来更换，且通过螺丝及螺栓拆装的方式较为方便，实用性好。

技术特征：

1.一种剪叉举升agv小车，其特征在于：包括车框架(1)，所述车框架(1)为矩形框架结构，所述车框架(1)的四个边角位置均设置有驱动安装框(2)，所述驱动安装框(2)内均安装有差速驱动单元(3)，所述车框架(1)上表面中间开设有举升槽口(4)，所述举升槽口(4)内安装有举升机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种剪叉举升agv小车，其特征在于：两个相互平行的第一剪叉支架杆(55)之间固定安装有第一加强横杆，两个相互平行的第二剪叉支架杆(57)之间固定安装有第二加强横杆，所述液压伸缩杆(59)的上端通过铰接座转动连接在第一加强横杆上。

3.根据权利要求1所述的一种剪叉举升agv小车，其特征在于：所述下平台架(51)侧面安装有l型安装脚架(7)，所述下平台架(51)通过l型安装脚架(7)连接在举升槽口(4)内。

4.根据权利要求1所述的一种剪叉举升agv小车，其特征在于：所述差速驱动单元(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)前后两侧分别固定安装有第一伺服电机(32)和第二伺服电机(33)，所述第一伺服电机(32)的输出端和第二伺服电机(33)的输出端均固定连接有主动齿轮(34)，所述支撑座(31)左右两侧分别设置有第一驱动轮(35)和第二驱动轮(36)，所述第一驱动轮(35)和第二驱动轮(36)的中心轴均通过轴承与支撑座(31)转动连接，所述第一驱动轮(35)和第二驱动轮(36)的中心轴上均固定安装有从动齿轮(37)，所述两个从动齿轮(37)分别与两个主动齿轮(34)通过传动带传动连接；

5.根据权利要求1所述的一种剪叉举升agv小车，其特征在于：所述车框架(1)外侧面固定安装有安全触边(8)，所述车框架(1)外侧面的两个对角位置均固定安装有激光壁障传感器(9)。

技术总结一种剪叉举升AGV小车，包括车框架，车框架四个边角的驱动安装框内装有差速驱动单元，车框架上表面中间的举升槽口内装有举升机构；举升机构包括下平台架和上平台架，下平台架内侧装有第一导轨，上平台架内侧装有第二导轨，下平台架左端接第一剪叉支架杆，第一剪叉支架杆上端通过第一导向轮活动连接在第二导轨内，上平台架左端连接第二剪叉支架杆，第二剪叉支架杆上端通过第二导向轮活动连接在第一导轨内；第二剪叉支架杆与第一剪叉支架杆之间通过液压伸缩杆相连接，上平台架上方固定安装有举升板。本技术克服了现有技术的不足，可举升较大的高度，大大提高了空间利用率，并采用模块化的差速驱动单元和举升机构，以便于灵活更换。技术研发人员：赵双望,陈晓受保护的技术使用者：上海汇聚自动化科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/5