一种坩埚夹取浇筑成型装置的制作方法

本技术涉及坩埚夹取，具体涉及一种坩埚夹取浇筑成型装置。

背景技术：

1、浇筑成型时，坩埚放置在窑炉内，先将浇筑材料熔化成液态的高温熔体，取出坩埚后，再通过坩埚的倾斜，将高温熔体浇筑在对应的模具内，实现浇筑成型作业。现有技术主要采用固定位置的浇筑成型，无法实现多工位连续浇筑以及大型坩埚浇筑，且浇筑成型时无法精确控制坩埚倾斜角度，对成型质量造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种坩埚夹取浇筑成型装置，解决现有技术中无法快速实现坩埚进行多工位浇筑成型的技术问题。

2、本实用新型公开了一种坩埚夹取浇筑成型装置，包括夹取结构，旋转结构和移动结构；

3、所述旋转结构用于将所述夹取结构旋转；

4、所述移动结构用于带动所述夹取结构和旋转结构移动；

5、所述旋转结构包括旋转轴，所述旋转轴的一端连接有齿轮，所述齿轮连接有第一减速电机，所述夹取结构与所述旋转轴的另一端连接；

6、所述移动结构包括车轮，所述车轮连接有车轮轴，所述车轮轴上设置有链轮，所述链轮连接有链条的一端，所述链条的另一端连接有第二减速电机。

7、工作原理：先通过移动结构移动到坩埚所在位置，然后使用夹取结构对坩埚进行夹取，夹取完成后再通过移动结构移动到需要浇筑的位置，通过旋转结构旋转坩埚实现浇筑。通过设置移动结构，能够将坩埚移动到多个位置，实现多工位浇筑。

8、通过设置第一减速电机，第一减速电机能够带动齿轮转动，齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动夹取结构转动，实现浇筑。

9、通过设置车轮，能够便于夹取机构和旋转结构进行移动，实现多工位浇筑。

10、使用时，第二减速电机启动电动链条转动，链条带动链轮转动，链轮带动车轮轴转动，所述车轮轴带动车轮转动，从而实现夹取机构和旋转结构的移动。

11、进一步的，所述夹取结构包括机械爪，所述机械爪连接有开合机构，所述开合机构用于控制机械爪的开合。

12、通过设置机械爪能够实现对坩埚的夹取，通过设置开合机构能够控制机械爪的开合。

13、进一步的，所述开合机构包括与所述机械爪连接的丝杆。

14、通过设置丝杆，在丝杆转动的过程中就能够实现机械爪的开合。

15、进一步的，所述丝杆连接有自转电机。

16、通过将丝杆与自转电机连接，能够实现丝杆的自动转动，减少人力的使用。

17、进一步的，所述丝杆连接有手柄。

18、通过设置手柄，能够转动手柄来带动丝杆的转动实现机械爪的夹取动作。

19、进一步的，所述移动结构连接有控制系统。

20、通过设置控制系统能够控制移动结构移动的位置，可自由设定浇筑工位前后位置，减少人力的使用。

21、进一步的，所述夹取装置一侧设置有机架，所述旋转结构位于所述机架上，所述移动结构位于所述机架内。

22、通过设置机架，可以避免浇筑时产生的高温损坏移动结构。

23、进一步的，所述机架内设置有配重块。

24、通过设置配重块，本该使整机在工作过程中保持平衡，避免翻车。

25、与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过设置移动结构，能够将坩埚移动到多个位置，实现多工位浇筑；通过设置机械爪能够实现对坩埚的夹取，通过设置开合机构能够控制机械爪的开合；通过设置丝杆，在丝杆转动的过程中就能够实现机械爪的开合；通过将丝杆与自转电机连接，能够实现丝杆的自动转动，减少人力的使用；通过设置手柄，能够转动手柄来带动丝杆的转动实现机械爪的夹取动作；通过设置第一减速电机，第一减速电机能够带动齿轮转动，齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动夹取结构转动，实现浇筑；通过设置车轮，能够便于夹取机构和旋转结构进行移动，实现多工位浇筑；通过设置控制系统能够控制移动结构移动的位置，可自由设定浇筑工位前后位置，减少人力的使用；通过设置机架，可以避免浇筑时产生的高温损坏移动结构；通过设置配重块，本该使整机在工作过程中保持平衡，避免翻车。

技术特征：

1.一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：包括夹取结构，旋转结构和移动结构；

2.根据权利要求1所述的一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：所述夹取结构包括机械爪(1)，所述机械爪(1)连接有开合机构，所述开合机构用于控制机械爪(1)的开合。

3.根据权利要求2所述的一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：所述开合机构包括与所述机械爪(1)连接的丝杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：所述丝杆(13)连接有自转电机。

5.根据权利要求3所述的一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：所述丝杆(13)连接有手柄(2)。

6.根据权利要求1所述的一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：所述夹取装置一侧设置有机架(7)，所述旋转结构位于所述机架(7)上，所述移动结构位于所述机架(7)内。

7.根据权利要求6所述的一种坩埚夹取浇筑成型装置，其特征在于：所述机架(7)内设置有配重块(8)。

技术总结本技术涉及坩埚夹取技术领域，具体涉及一种坩埚夹取浇筑成型装置，包括夹取结构，旋转结构和移动结构；所述旋转结构用于将所述夹取结构旋转；所述移动结构用于带动所述夹取结构和旋转结构移动。先通过移动结构移动到坩埚所在位置，然后使用夹取结构对坩埚进行夹取，夹取完成后再通过移动结构移动到需要浇筑的位置，通过旋转结构旋转坩埚实现浇筑。通过设置移动结构，能够将坩埚移动到多个位置，实现多工位浇筑。技术研发人员：张晓,严鸿,陈伦权,陈鹏,薛科斌受保护的技术使用者：成都光明光电股份有限公司技术研发日：20230721技术公布日：2024/6/5