一种自上料搅拌车称重上料装置的制作方法

本技术涉及搅拌车，尤其是涉及一种自上料搅拌车称重上料装置。

背景技术：

1、自上料搅拌车是集装载、搅拌、运输、卸载功能为一体的混凝土搅拌运输设备，相当于一个移动的混凝土搅拌站，具有方便、实用、操作简单等优点，最近几年发展很快。

2、由于现在的混凝土要求比较高，针对不同的建筑物按照设计需要用到不同强度等级的混凝土，由于现有的自上料搅拌车的上料是自上料搅拌车的司机根据自身的工作经验进行上料，对搅拌出的混凝土无法控制其强度等级，因此，现有的自上料搅拌车无法满足现有的建筑用混凝土搅拌要求。为了满足要求，就需要在装料前对拌合成混凝土的原材料，比如石子、砂子和水泥等进行称重后再上料，极大了增加了工作的繁杂性，不利于实际工作的开展。

3、现有的自上料搅拌车还没有一种可以称重的装置，来对上料进行计量，保证搅拌出的混凝土复合设计要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自上料搅拌车称重上料装置，在上料的过程中对上料进行称重，让搅拌出的混凝土复合要求。

2、为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种自上料搅拌车称重上料装置，为自上料搅拌车的一部分，自上料搅拌车具有车架，车架上设置有搅拌罐，搅拌罐具有进料口，车架上设置有液压驱动装置，液压驱动装置就有液压阀板，所述称重上料装置，包括铲斗、铲臂、铲臂驱动油缸、倾角传感器、油压传感器和控制显示器；

4、所述铲臂，有两个，相互平行的一端铰接在车架的一端，上方为搅拌罐的进料口，另一端铰接铲斗；

5、所述铲臂驱动油缸，有两个，每个铲臂上铰接一个铲臂驱动油缸的一端，该铲臂驱动油缸的另一端铰接在车架上，用于驱动铲臂做在车架的一端做上下转动，从而带动铲斗上下移动；

6、每个所述铲臂驱动油缸上连接有两个油管，两个所述油管与液压阀板连接，让铲臂驱动油缸在液压驱动装置的作用下进行伸缩动作；

7、其中一个所述铲臂驱动油缸的两个油管上分别设置有三通接头，所述三通接头上安装有油压传感器；

8、其中一个所述铲臂上安装有倾角传感器；

9、所述油压传感器和倾角传感器与控制显示器连接，所述控制显示器安装在自上料搅拌车的驾驶室内。

10、在一些实施例中，所述铲斗上具有下料口，所述铲斗在下料口处铰接有下料挡板。

11、在一些实施例中，所述下料挡板上铰接连接下料驱动油缸，所述下料驱动油缸的另一端铰接连接铲斗。

12、在一些实施例中，所述铲斗上铰接连接铲斗翻转驱动油缸，所述铲斗翻转驱动油缸铰的另一端铰接连接铲臂。

13、在一些实施例中，所述三通接头可拆卸的设置在车架的前端板上，所述三通接头穿过前端板。

14、在一些实施例中，所述油压传感器为高精度油压传感器或超高精度油压传感器。

15、在一些实施例中，所述倾角传感器为高精度三轴倾角传感器或高级精度六轴倾角传感器或高精度两轴倾角传感器，精度为0.001°。

16、在一些实施例中，所述倾角传感器为高精度两轴倾角传感器时，倾角传感器的数量至少为三个，除设置在动臂上外，还设置在车架的侧面、上表面或下表面。

17、在一些实施例中，所述控制显示器为带显示屏的plc控制器或安卓工控一体机。

18、本实用新型的一种自上料搅拌车称重上料装置，工作方式为，在使用时，铲斗铲起石子或砂子或水泥或其他原料后，在托举的过程中，获取铲臂驱动油缸的两个油管的液压油的压力，并同时获取倾角传感器的倾角数据和加速度数据，还结合举升时间，通过控制显示器内的程序进行计算，得到铲斗内原料的重量，如果超出需要的重量，可由下料驱动油缸驱动打开下料挡板，让铲斗内的原料从下料口在重力的作用下排出一部分，知道设定重量，然后铲臂上举让铲斗到搅拌罐的进料口，对搅拌罐上料，这样搅拌罐内的各个原料重量按照预定的量进行搅拌混合，可搅拌出相应强度的混凝土。

19、本实用新型的有益效果是：

20、本实用新型的一种自上料搅拌车液压称重装置，通过获取铲臂驱动油缸在铲臂举升过程中的液压油的压力数据和铲臂的倾角数据，有时需要结合铲臂举升的速度，通过内置在控制显示装置内的相应的程序，可即时计算得到铲斗内物料的重量，数据可靠。

技术特征：

1.一种自上料搅拌车称重上料装置，为自上料搅拌车的一部分，自上料搅拌车具有车架，车架上设置有搅拌罐，搅拌罐具有进料口，车架上设置有液压驱动装置，液压驱动装置就有液压阀板，其特征在于：所述称重上料装置，包括铲斗、铲臂、铲臂驱动油缸、倾角传感器、油压传感器和控制显示器；

2.根据权利要求1所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述铲斗上具有下料口，所述铲斗在下料口处铰接有下料挡板。

3.根据权利要求2所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述下料挡板上铰接连接下料驱动油缸，所述下料驱动油缸的另一端铰接连接铲斗。

4.根据权利要求2所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述铲斗上铰接连接铲斗翻转驱动油缸，所述铲斗翻转驱动油缸铰的另一端铰接连接铲臂。

5.根据权利要求1所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述三通接头可拆卸的设置在车架的前端板上，所述三通接头穿过前端板。

6.根据权利要求1所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述油压传感器为高精度油压传感器或超高精度油压传感器。

7.根据权利要求1所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述倾角传感器为高精度三轴倾角传感器或高级精度六轴倾角传感器或高精度两轴倾角传感器，精度为0.001°。

8.根据权利要求7所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述倾角传感器为高精度两轴倾角传感器时，倾角传感器的数量至少为三个，除设置在铲臂上外，还设置在车架的侧面、上表面或下表面。

9.根据权利要求1所述的一种自上料搅拌车称重上料装置，其特征在于：所述控制显示器为带显示屏的plc控制器或安卓工控一体机。

技术总结本技术公开了一种自上料搅拌车称重上料装置，为自上料搅拌车的一部分，包括铲斗、铲臂、铲臂驱动油缸、倾角传感器、油压传感器和控制显示器；铲臂，有两个，相互平行的一端铰接在车架的一端，另一端铰接铲斗；铲臂驱动油缸，有两个，每个铲臂上铰接一个铲臂驱动油缸的一端，该铲臂驱动油缸的另一端铰接在车架上；每个铲臂驱动油缸上连接有两个油管；其中一个铲臂驱动油缸的两个油管上分别设置有三通接头，三通接头上安装有油压传感器；其中一个铲臂上安装有倾角传感器；油压传感器和倾角传感器与控制显示器连接。本技术对铲斗上料的石子骨料、砂子等物料进行称量，让搅拌罐可以准确的搅拌出需要强度等级的混凝土。技术研发人员：安志强,于洋洋,曹秀君,李伟受保护的技术使用者：河南国立米科斯科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/5