一种泳池清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁机器人，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术：

1、相关技术中，泳池清洁机器人的驱动齿轮通过多级过渡齿轮将驱动力传递给主动轮和滚刷组件，以便于泳池清洁机器人在泳池内移动并清扫垃圾。然而，这种传动方式需要使用较多数量的过渡齿轮，结构较为复杂，因此增加了泳池清洁机器人的开发成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种泳池清洁机器人，旨在解决现有技术中使用较多数量的过渡齿轮，增加了泳池清洁机器人的开发成本的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

3、本申请的实施例提供了一种泳池清洁机器人，包括：

4、驱动齿轮；

5、主动轮，与所述驱动齿轮啮合；

6、滚刷组件；

7、其中，所述主动轮通过传动组件驱动所述滚刷组件，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述第一传动轮与所述主动轮同轴设置且由所述主动轮驱动，所述第二传动轮安装在所述滚刷组件的转轴上，所述传动带套设于所述第一传动轮和第二传动轮上。

8、在其中一个实施例中，所述驱动齿轮的轮齿数量为z1，所述主动轮的轮齿数量为z2，满足：z2/z1＝i，2≤i≤5。

9、在其中一个实施例中，所述传动带为同步带，所述第一传动轮为第一同步带轮，所述第二传动轮为第二同步带轮，所述第一同步带轮的轮齿数量为z3，所述第二同步带轮的轮齿数量为z4，满足：z4/z3＝k，0＜k＜1。

10、在其中一个实施例中，所述第一传动轮包括相连接的带轮本体和连接凸台，所述传动带远离所述第二传动轮的一端套设于所述带轮本体上，所述连接凸台上开设有非圆形孔，所述主动轮上设置有非圆形连接柱，所述非圆形连接柱穿设于所述非圆形孔处，以限制所述主动轮与所述第一传动轮的相对转动。

11、在其中一个实施例中，所述第一传动轮还包括环形凸台，所述环形凸台与所述带轮本体连接，所述主动轮上开设有适配所述环形凸台的安装孔，并通过所述安装孔套设于所述环形凸台上。

12、在其中一个实施例中，所述泳池清洁机器人还包括履带和从动轮，所述从动轮远离所述主动轮设置，所述从动轮安装在所述滚刷组件的转轴上，所述履带包括带环和多个内齿，多个所述内齿沿所述带环的内环面设置，所述带环套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述内齿适配所述主动轮的轮齿和所述从动轮的轮齿。

13、在其中一个实施例中，所述履带还包括多个限位齿，多个所述限位齿沿所述带环的内环面设置，在所述带环的厚度方向上，所述限位齿的高度大于所述内齿的高度，且所述限位齿位于所述主动轮远离所述滚刷组件的一侧，用于限制所述主动轮和所述从动轮沿远离所述滚刷组件的方向移动。

14、在其中一个实施例中，间隔至少一个所述内齿设置一个所述限位齿。

15、在其中一个实施例中，所述泳池清洁机器人还包括驱动机构和减速机构，所述减速机构连接于所述驱动机构的输出端和所述驱动齿轮之间，所述驱动机构通过所述减速机构驱动所述驱动齿轮转动。

16、在其中一个实施例中，所述滚刷组件包括多个滚刷，多个所述滚刷沿所述泳池清洁机器人的移动方向间隔设置，所述第二传动轮安装在其中一个所述滚刷的转轴上。

17、本申请的有益效果是：

18、本申请提供了一种泳池清洁机器人，包括驱动齿轮、主动轮和滚刷组件，通过使主动轮与驱动齿轮啮合，实现将驱动力直接传递给主动轮，在此基础上，主动轮通过传动组件驱动滚刷组件，传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，将第一传动轮与主动轮同轴设置且由主动轮驱动第一传动轮转动，并将第二传动轮安装在滚刷组件的转轴上，同时，将传动带套设于第一传动轮和第二传动轮上，实现主动轮以带传动方式将动力传递给滚刷组件，这样无需使用多级过渡齿轮，简化了传动方式，同样能够将驱动力传递至主动轮和滚刷组件，从而降低了泳池清洁机器人的开发成本。

19、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述驱动齿轮的轮齿数量为z1，所述主动轮的轮齿数量为z2，满足：z2/z1＝i，2≤i≤5。

3.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述传动带为同步带，所述第一传动轮为第一同步带轮，所述第二传动轮为第二同步带轮，所述第一同步带轮的轮齿数量为z3，所述第二同步带轮的轮齿数量为z4，满足：z4/z3＝k，0＜k＜1。

4.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一传动轮包括相连接的带轮本体和连接凸台，所述传动带远离所述第二传动轮的一端套设于所述带轮本体上，所述连接凸台上开设有非圆形孔，所述主动轮上设置有非圆形连接柱，所述非圆形连接柱穿设于所述非圆形孔处，以限制所述主动轮与所述第一传动轮的相对转动。

5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述第一传动轮还包括环形凸台，所述环形凸台与所述带轮本体连接，所述主动轮上开设有适配所述环形凸台的安装孔，并通过所述安装孔套设于所述环形凸台上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括履带和从动轮，所述从动轮远离所述主动轮设置，所述从动轮安装在所述滚刷组件的转轴上，所述履带包括带环和多个内齿，多个所述内齿沿所述带环的内环面设置，所述带环套设于所述主动轮和所述从动轮上，所述内齿适配所述主动轮的轮齿和所述从动轮的轮齿。

7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述履带还包括多个限位齿，多个所述限位齿沿所述带环的内环面设置，在所述带环的厚度方向上，所述限位齿的高度大于所述内齿的高度，且所述限位齿位于所述主动轮远离所述滚刷组件的一侧，用于限制所述主动轮和所述从动轮沿远离所述滚刷组件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的泳池清洁机器人，其特征在于，间隔至少一个所述内齿设置一个所述限位齿。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括驱动机构和减速机构，所述减速机构连接于所述驱动机构的输出端和所述驱动齿轮之间，所述驱动机构通过所述减速机构驱动所述驱动齿轮转动。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述滚刷组件包括多个滚刷，多个所述滚刷沿所述泳池清洁机器人的移动方向间隔设置，所述第二传动轮安装在其中一个所述滚刷的转轴上。

技术总结本申请公开了一种泳池清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。泳池清洁机器人包括驱动齿轮，与驱动齿轮啮合的主动轮，以及滚刷组件。主动轮通过传动组件驱动滚刷组件，传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和传动带，第一传动轮与主动轮同轴设置且由主动轮驱动其转动，第二传动轮安装在滚刷组件的转轴上，传动带套设于第一传动轮和第二传动轮上。本申请提供的泳池清洁机器人，无需使用多级过渡齿轮，简化了传动方式，同样能够将驱动力传递至主动轮和滚刷组件，从而降低了泳池清洁机器人的开发成本。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：深圳市优纪元科技有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/5