地坪找平自动化设备的制作方法

本技术涉及地坪找平，尤其涉及地坪找平自动化设备。

背景技术：

1、目前在装修工程过程中，铺贴全瓷地砖和岩板采用薄贴工艺施工时，由于原始地面起伏误差较大，因此需要提前对施工部位进行高精度二次找平，目前采用的是人工设置冲筋条，然后待冲筋条稳固后，根据冲筋条的预设水平高度，使用铝合金靠尺将高于冲筋条的砂浆刮出，从而得到较为平整的找平层，这个过程费时费力，且人力成本较高，平整度受工人熟练度影响较大。

2、基于此，申请人提出了地坪找平自动化设备来解决以上技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供了地坪找平自动化设备，以解决上述技术问题。

2、本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、地坪找平自动化设备，包括行走底盘机构，所述行走底盘机构上设置有底盘升降机构，所述行走底盘机构上还设置有两段式往复机构，所述两段式往复机构上设置有水平调整机构，所述水平调整机构上连接有整平机构。

4、优选的，所述两段式往复机构包括往复机构a和往复机构b，所述往复机构a与所述往复机构b滑动连接，所述往复机构a与所述行走底盘机构上的机座连接，所述往复机构b与所述水平调整机构连接。

5、优选的，所述往复机构a包括固定设置在所述机座的安装板上的往复驱动电机a，所述往复驱动电机a的输出轴上设置有驱动轮，所述安装板上侧两端还固定安装有固定轮，所述固定轮与所述驱动轮上安装有往复带，所述安装板上还设置有张紧轮，所述张紧轮与所述往复带抵接。

6、优选的，所述往复机构a还包括往复架，所述往复架与所述往复带上的连接块固定连接，所述往复架上设置有滑轨a，所述安装板侧面对应设置有滑块a，所述滑轨a与所述滑块a滑动连接，所述往复架下侧还设置有滑轨b，所述行走底盘机构上对应设置有滑块b，所述滑轨b与所述滑块b滑动连接。

7、优选的，所述往复机构b包括往复驱动电机b，所述往复驱动电机b固定安装在所述水平调整机构的连接架上，所述往复驱动电机b的输出轴上设置有齿轮，所述往复架上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述往复架上还设置有滑轨c，所述连接架上对应设置有滑块c，所述滑轨c与所述滑块c滑动连接。

8、优选的，所述水平调整机构包括固定安装在连接架上的水平调整电机，所述水平调整电机上连接有水平调整丝杠组，所述水平调整丝杠组上设置有安装座，所述整平机构固定连接在所述安装座上，还包括激光接收传感器，所述激光接收传感器固定安装在所述整平机构的整平机架上。

9、优选的，所述水平调整机构还包括固定设置在所述连接架上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接有调整滑块，所述调整滑块与所述整平机构固定连接。

10、优选的，所述整平机构包括与所述水平调整机构固定连接的整平机架，所述整平机架上设置有整平电机，所述整平电机连接有整平盘。

11、优选的，所述整平电机与所述整平盘之间还设置有整流罩。

12、优选的，所述底盘升降机构包括固定安装在所述安装板上的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴通过驱动带连接有底盘升降丝杠组，所述底盘升降丝杠组上活动连接有升降滑轨，所述升降滑轨下端连接有支撑盘，所述升降滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块上固定设置有固定板，所述固定板与所述行走底盘机构固定连接。

13、优选的，所述行走底盘机构包括底盘主体，所述底盘主体下侧设置有动力滚筒和张紧滚筒，所述动力滚筒与所述张紧滚筒上安装有传动履带，所述底盘主体上设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴通过传动带与所述动力滚筒连接。

14、本实用新型的有益效果在于：本装置通过各机构的配合具备自动的地面找平功能，实现了机器自动化地面找平，省时省力，减少了人力成本和时间成本，并且平整度高，具有较高的一致性，不受工人熟练度影响；行走底盘机构和底盘升降机构的配合使得本装置可以任意转向及前后移动，实现全区域的自动施工；通过设置两段式往复机构，增大了工作行程距离，提高工作效率；设置水平调整机构，通过激光接收传感器与外部激光的配合，实现对整平机构高度的实时调整，提高了整体整平精度；整平电机根据运动方向进行旋向转换，将挤出的砂浆余料向前方推移，防止余料大量堆积，影响行走底盘机构运行，避免出现过载卡死的情况；整平盘成上大下小的锥形，对整平砂浆进行预压和整形，形成一道光洁密实的前倾砂浆带，防止待整平区余料堆积后向已整平区域垮塌；设置圆弧形整流罩，将高出整平盘的余料向运动方向推移，给下方整平盘预先整理出一致的整平高度，同时圆弧形整流罩不会阻挡侧前方的砂浆流动，避免出现砂浆余料在两侧过度堆积。

技术特征：

1.地坪找平自动化设备，其特征在于：包括行走底盘机构(1)，所述行走底盘机构(1)上设置有底盘升降机构(4)，所述行走底盘机构(1)上还设置有两段式往复机构，所述两段式往复机构上设置有水平调整机构(5)，所述水平调整机构(5)上连接有整平机构(6)。

2.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述两段式往复机构包括往复机构a(3)和往复机构b，所述往复机构a(3)与所述往复机构b滑动连接，所述往复机构a(3)与所述行走底盘机构(1)上的机座(2)连接，所述往复机构b与所述水平调整机构(5)连接。

3.根据权利要求2所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述往复机构a(3)包括固定设置在所述机座(2)的安装板(21)上的往复驱动电机a(31)，所述往复驱动电机a(31)的输出轴上设置有驱动轮(32)，所述安装板(21)上侧两端还固定安装有固定轮(34)，所述固定轮(34)与所述驱动轮(32)上安装有往复带(35)，所述安装板(21)上还设置有张紧轮(33)，所述张紧轮(33)与所述往复带(35)抵接。

4.根据权利要求3所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述往复机构a(3)还包括往复架(7)，所述往复架(7)与所述往复带(35)上的连接块(36)固定连接，所述往复架(7)上设置有滑轨a(74)，所述安装板(21)侧面对应设置有滑块a(37)，所述滑轨a(74)与所述滑块a(37)滑动连接，所述往复架(7)下侧还设置有滑轨b(72)，所述行走底盘机构(1)上对应设置有滑块b(38)，所述滑轨b(72)与所述滑块b(38)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述往复机构b包括往复驱动电机b(52)，所述往复驱动电机b(52)固定安装在所述水平调整机构(5)的连接架(51)上，所述往复驱动电机b(52)的输出轴上设置有齿轮(58)，所述往复架(7)上设置有齿条(73)，所述齿轮(58)与所述齿条(73)啮合，所述往复架(7)上还设置有滑轨c(71)，所述连接架(51)上对应设置有滑块c(53)，所述滑轨c(71)与所述滑块c(53)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述水平调整机构(5)包括固定安装在连接架(51)上的水平调整电机(54)，所述水平调整电机(54)上连接有水平调整丝杠组(56)，所述水平调整丝杠组(56)上设置有安装座(57)，所述整平机构(6)固定连接在所述安装座(57)上，还包括激光接收传感器(65)，所述激光接收传感器(65)固定安装在所述整平机构(6)的整平机架(61)上。

7.根据权利要求6所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述水平调整机构(5)还包括固定设置在所述连接架(51)上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上活动连接有调整滑块(55)，所述调整滑块(55)与所述整平机构(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述整平机构(6)包括与所述水平调整机构(5)固定连接的整平机架(61)，所述整平机架(61)上设置有整平电机(62)，所述整平电机(62)连接有整平盘(64)。

9.根据权利要求3所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述底盘升降机构(4)包括固定安装在所述安装板(21)上的升降驱动电机(41)，所述升降驱动电机(41)的输出轴通过驱动带(43)连接有底盘升降丝杠组(42)，所述底盘升降丝杠组(42)上活动连接有升降滑轨(44)，所述升降滑轨(44)下端连接有支撑盘(47)，所述升降滑轨(44)上滑动连接有升降滑块(45)，所述升降滑块(45)上固定设置有固定板(46)，所述固定板(46)与所述行走底盘机构(1)固定连接。

10.根据权利要求1所述的地坪找平自动化设备，其特征在于：所述行走底盘机构(1)包括底盘主体(11)，所述底盘主体(11)下侧设置有动力滚筒(12)和张紧滚筒(16)，所述动力滚筒(12)与所述张紧滚筒(16)上安装有传动履带(13)，所述底盘主体(11)上设置有行走驱动电机(14)，所述行走驱动电机(14)的输出轴通过传动带(15)与所述动力滚筒(12)连接。

技术总结本技术公开了地坪找平自动化设备，涉及地坪找平技术领域。其包括行走底盘机构，行走底盘机构上设置有底盘升降机构，行走底盘机构上还设置有两段式往复机构，两段式往复机构上设置有水平调整机构，水平调整机构上连接有整平机构。本技术的有益效果在于：本装置通过各机构的配合实现机器自动化地面找平，省时省力，减少了人力成本和时间成本，并且平整度高，不受工人熟练度影响；行走底盘机构和底盘升降机构的配合使得本装置实现全区域的自动施工；通过设置两段式往复机构，增大了工作行程距离，提高工作效率；设置水平调整机构，通过激光接收传感器与外部激光的配合，实现对整平机构高度的实时调整，提高了整体整平精度。技术研发人员：张杰受保护的技术使用者：张杰技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/11