一种装配式预制外墙支撑调节装置及施工方法与流程

本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种装配式预制外墙支撑调节装置及施工方法。

背景技术：

1、建筑施工领域中，装配式预制外墙多采用套筒灌浆竖向连接。墙体安装过程中，通过斜支撑进行墙体垂直度调节，并在灌浆施工前保证斜支撑与墙体的稳固连接以支撑墙体。

2、现有预制外墙竖向连接施工存在问题如下：1.通过斜支撑进行墙体垂直度的人工手动调节，施工效率低下，在完成灌浆作业前，斜支撑不能拆除，占用大面积的作业空间，导致现场杂乱，且存在斜支撑乱撑乱焊等安全问题；2.工程项目多采用每三层进行一次集中灌浆的施工方法，施工过程中对墙体造成扰动，导致墙体垂直度偏差大。

3、因此，如何提供一种能够提高墙体安装施工效率、消除施工过程对墙体的扰动的装配式预制外墙支撑调节装置及施工方法是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种装配式预制外墙支撑调节装置及施工方法，以解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种装配式预制外墙支撑调节装置，包括外支撑装置、内支撑装置和扰动感知装置，所述外支撑装置包括支撑钢臂，所述支撑钢臂的两端分别铰接有吸附接头；墙体内设置有与所述吸附接头对应的预埋钢板，所述吸附接头的一端吸附于下部墙体外侧，另一端吸附于上部墙体外侧；所述扰动感知装置采用压力传感垫片，安装于所述吸附接头上；所述内支撑装置包括伸缩钢臂，所述伸缩钢臂的一端与楼板连接，另一端与上部墙体内侧连接；所述伸缩钢臂基于所述压力传感垫片的检测结果控制所述伸缩钢臂的伸缩。

3、较佳地，所述吸附接头包括吸附面和吸附面背部的轴承支撑杆，所述轴承支撑杆与所述支撑钢臂的端部铰接，所述吸附面上设有视觉传感系统。

4、较佳地，所述轴承支撑杆的中部设有连接齿轮，所述支撑钢臂的端部套设于所述轴承支撑杆上，且所述支撑钢臂的端部设有与所述连接齿轮啮合的调节齿轮，所述调节齿轮通过调节电机驱动旋转。

5、较佳地，所述支撑钢臂与所述轴承支撑杆之间设有轴承滚珠。

6、较佳地，所述视觉传感系统的输出端与所述调节电机信号连接。

7、较佳地，所述伸缩钢臂由伺服调节器控制伸缩。

8、较佳地，所述伸缩钢臂的两端分别通过吸附接头与所述楼板以及所述上部墙体的内侧连接。

9、较佳地，所述上部墙体的内侧贴附有垂直度监测尺。

10、本发明还提供了一种如上所述的装配式预制外墙支撑调节装置的施工方法，包括如下步骤：

11、步骤1：预制外墙吊装前，在下部墙体顶部的预埋钢板处安装所述外支撑装置的一端，并将另一端调节至离上部墙体安装位置20～30公分位置处；

12、步骤2：将预制外墙吊装至指定安装位置，安装所述内支撑装置并进行墙体临时固定与垂直度调节；

13、步骤3：将另一端的所述吸附接头吸附于所述上部墙体的预埋钢板处；

14、步骤4：施工过程中，通过所述压力传感垫片监测墙体的施工扰动情况，基于所述施工扰动情况控制所述伸缩钢臂的伸缩，使所述压力传感垫片监测到的压力值归零。

15、较佳地，步骤3中，基于所述吸附接头上安装的视觉传感系统自动检测所述预埋钢板的位置，并通过调节电机调节所述吸附接头的位置。

16、与现有技术相比，本发明提供的装配式预制外墙支撑调节装置及施工方法具有如下优点：

17、1、本发明可以通过吸附接头与墙体的连接固定，在墙体外部对预制外墙进行支撑，结合垂直度监测尺实时自动调节墙体垂直度，可代替传统内支撑，节省内部作业空间，为实现同层灌浆提供作业条件；

18、2、本发明利用扰动感知装置实现对墙体施工扰动状态的监测反馈与即时调整，进一步节省内部作业空间，提高施工效率。

技术特征：

1.一种装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，包括外支撑装置、内支撑装置和扰动感知装置，所述外支撑装置包括支撑钢臂，所述支撑钢臂的两端分别铰接有吸附接头；墙体内设置有与所述吸附接头对应的预埋钢板，所述吸附接头的一端吸附于下部墙体外侧，另一端吸附于上部墙体外侧；所述扰动感知装置采用压力传感垫片，安装于所述吸附接头上；所述内支撑装置包括伸缩钢臂，所述伸缩钢臂的一端与楼板连接，另一端与上部墙体内侧连接；所述伸缩钢臂基于所述压力传感垫片的检测结果控制所述伸缩钢臂的伸缩。

2.如权利要求1所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述吸附接头包括吸附面和吸附面背部的轴承支撑杆，所述轴承支撑杆与所述支撑钢臂的端部铰接，所述吸附面上设有视觉传感系统。

3.如权利要求2所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述轴承支撑杆的中部设有连接齿轮，所述支撑钢臂的端部套设于所述轴承支撑杆上，且所述支撑钢臂的端部设有与所述连接齿轮啮合的调节齿轮，所述调节齿轮通过调节电机驱动旋转。

4.如权利要求3所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述支撑钢臂与所述轴承支撑杆之间设有轴承滚珠。

5.如权利要求3所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述视觉传感系统的输出端与所述调节电机信号连接。

6.如权利要求1所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述伸缩钢臂由伺服调节器控制伸缩。

7.如权利要求1所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述伸缩钢臂的两端分别通过吸附接头与所述楼板以及所述上部墙体的内侧连接。

8.如权利要求1所述的装配式预制外墙支撑调节装置，其特征在于，所述上部墙体的内侧贴附有垂直度监测尺。

9.一种如权利要求1至8中任一项所述的装配式预制外墙支撑调节装置的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.如权利要求9所述的施工方法，其特征在于，步骤3中，基于所述吸附接头上安装的视觉传感系统自动检测所述预埋钢板的位置，并通过调节电机调节所述吸附接头的位置。

技术总结本发明涉及一种装配式预制外墙支撑调节装置及施工方法，该装置包括外支撑装置、内支撑装置和扰动感知装置，外支撑装置包括支撑钢臂，支撑钢臂的两端分别铰接有吸附接头；墙体内设置有与吸附接头对应的预埋钢板，吸附接头的一端吸附于下部墙体外侧，另一端吸附于上部墙体外侧；扰动感知装置采用压力传感垫片，安装于吸附接头上；内支撑装置包括伸缩钢臂，伸缩钢臂的一端与楼板连接，另一端与上部墙体内侧连接；伸缩钢臂基于压力传感垫片的检测结果控制伸缩钢臂的伸缩。本发明可以通过吸附接头与墙体的连接固定实现对预制外墙的支撑；同时利用扰动感知装置实现对墙体施工扰动状态的监测反馈与即时调整，从而节省了内部作业空间，提高了施工效率。技术研发人员：潘峰,杨磊,徐大为,袁龙飞,王晓旻受保护的技术使用者：上海建工五建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11