一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构的制作方法

本技术涉及混凝土施工模板，特别是涉及一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构。

背景技术：

1、由于我国人口众多,建筑业已经成为我国十分重要的产业，建筑构件成型是建筑行业主要工作方式。模架就是使新浇筑混凝土成形并养护，达到一定强度以承受自重的临时性结构，并能拆除的模型板。钢筋混凝土结构的模架系统主要由两部分组成，第一部分是形成设计尺寸的混凝土构件形状的模架；第二部分是保持模架位置的支撑机构。

2、目前，建筑业普遍使用传统钢管脚手架、钢板模架，国内还没有智能移动机器人模架的开发和应用，现有的机械设备支模工艺，通常仅能实现竖直墙壁的模板支撑，而对于一些倾斜设计的墙体，仍需要传统方式搭建模板，因此亟需一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构来解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，包括车体，所述车体顶部设有复合模架，所述复合模架底部一侧铰接有第二模板支撑电缸的活动端，所述第二模板支撑电缸的固定端与车体顶部固接，所述复合模架底部远离所述第二模板支撑电缸一侧铰接有第一模板支撑电缸的活动端，所述第一模板支撑电缸的固定端与所述车体顶部铰接；

4、所述车体上设有自动控制组件，所述自动控制组件电性连接有移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构，所述移动机构、所述导航机构、所述防碰撞机构、所述支撑机构和所述警示机构设置在所述车体上。

5、优选的，所述移动机构包括若干万向轮，若干所述万向轮转动连接在所述车体的四角，位于同侧的两所述万向轮之间设有若干舵轮，所述舵轮与所述自动控制组件电性连接，所述舵轮与所述车体底部转动连接。

6、优选的，所述导航机构包括若干导航雷达，若干所述导航雷达固接在所述车体行进方向的前端，所述导航雷达与所述自动控制组件电性连接。

7、优选的，所述防碰撞机构包括防撞条，所述防撞条环绕所述车体周向设置，所述防撞条与所述车体侧壁固接，所述防撞条上设有雷达部。

8、优选的，所述雷达部包括若干避障雷达，若干所述避障雷达环绕设置在所述车体周围，所述避障雷达嵌固在所述防撞条内，所述避障雷达与所述自动控制组件电性连接。

9、优选的，所述支撑机构包括若干辅助支撑，若干所述辅助支撑对称设置在所述车体前后两侧，所述辅助支撑固定端与所述车体侧壁固接。

10、优选的，所述警示机构包括警示灯，所述警示灯固接在所述车体行进方向的尾端，所述警示灯与所述自动控制组件电性连接。

11、本实用新型具有如下技术效果：使用时，车体在自动控制组件控制下，通过移动机构整体移动到施工地点，在车体行驶过程中，导航机构能够实现自动导航自动功能，也可以通过导航机构辅助工作人员遥控车体移动到施工地点，期间防碰撞机构防止车体发生碰撞，车体到达指定地点后，随后自动控制组件通过支撑机构将车体撑离地面，起到支撑车体支撑作用，随后自动控制组件启动第一模板支撑电缸和第二模板支撑电缸，第一模板支撑电缸和第二模板支撑电缸的伸出高度不同，使复合模架呈现不同的支撑角度，在作业期间，自动控制组件启动警示机构，起到警示作用。本装置复合模架的角度可变化，适用于各种倾斜浇筑的墙体的支模，实用性强。

技术特征：

1.一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：包括车体(5)，所述车体(5)顶部设有复合模架(1)，所述复合模架(1)底部一侧铰接有第二模板支撑电缸(8)的活动端，所述第二模板支撑电缸(8)的固定端与车体(5)顶部固接，所述复合模架(1)底部远离所述第二模板支撑电缸(8)一侧铰接有第一模板支撑电缸(3)的活动端，所述第一模板支撑电缸(3)的固定端与所述车体(5)顶部铰接；

2.根据权利要求1所述一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：所述移动机构包括若干万向轮(6)，若干所述万向轮(6)转动连接在所述车体(5)的四角，位于同侧的两所述万向轮(6)之间设有若干舵轮(7)，所述舵轮(7)与所述自动控制组件电性连接，所述舵轮(7)与所述车体(5)底部转动连接。

3.根据权利要求1所述一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：所述导航机构包括若干导航雷达(9)，若干所述导航雷达(9)固接在所述车体(5)行进方向的前端，所述导航雷达(9)与所述自动控制组件电性连接。

4.根据权利要求1所述一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：所述防碰撞机构包括防撞条(10)，所述防撞条(10)环绕所述车体(5)周向设置，所述防撞条(10)与所述车体(5)侧壁固接，所述防撞条(10)上设有雷达部。

5.根据权利要求4所述一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：所述雷达部包括若干避障雷达(11)，若干所述避障雷达(11)环绕设置在所述车体(5)周围，所述避障雷达(11)嵌固在所述防撞条(10)内，所述避障雷达(11)与所述自动控制组件电性连接。

6.根据权利要求1所述一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：所述支撑机构包括若干辅助支撑(4)，若干所述辅助支撑(4)对称设置在所述车体(5)前后两侧，所述辅助支撑(4)固定端与所述车体(5)侧壁固接。

7.根据权利要求1所述一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，其特征在于：所述警示机构包括警示灯(12)，所述警示灯(12)固接在所述车体(5)行进方向的尾端，所述警示灯(12)与所述自动控制组件电性连接。

技术总结本技术涉及混凝土施工模板技术领域，特别是涉及一种复合模架角度可调的平台底盘支撑机构，包括车体，车体顶部设有复合模架，复合模架底部一侧铰接有第二模板支撑电缸的活动端，第二模板支撑电缸的固定端与车体顶部固接，复合模架底部远离第二模板支撑电缸一侧铰接有第一模板支撑电缸的活动端，第一模板支撑电缸的固定端与车体顶部铰接；车体上设有自动控制组件，自动控制组件电性连接有移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构，移动机构、导航机构、防碰撞机构、支撑机构和警示机构设置在车体上。本技术可以使复合模架的角度可变化，适用于各种倾斜浇筑的墙体的支模，实用性强。技术研发人员：张雪芹,张继丁,魏焱润,汪黎,韩孝军,缪长江受保护的技术使用者：重庆市建筑科学研究院有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/11