装配式墙板安装施工装置的制作方法

本发明涉及墙板安装施工，具体为装配式墙板安装施工装置。

背景技术：

1、装配式墙板是一种预制墙板，在预制厂或建筑工地加工制成供建筑装配用的加筋混凝土板型构件，简称墙板或壁板。采用预制混凝土墙板建造装配式大板建筑，可以提高工厂化、机械化施工程度，减少现场作业，节约现场用工，克服季节影响，缩短建筑施工周期，装配式墙板通常会采用在两侧设置凸起或凹槽的方式，来方便墙板之间的连接拼装。

2、现有的装配式墙板自重较大，住宅施工中多数采用塔吊吊装配合人工安装，室内填充墙板则需要人工搬运，搬运过程中容易造成板的破损裂缝，安装时比较费时费力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了装配式墙板安装施工装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供装配式墙板安装施工装置，以解决上述背景技术中提出的装配式墙板自重较大，住宅施工中多数采用塔吊吊装配合人工安装，室内填充墙板则需要人工搬运，搬运过程中容易造成板的破损裂缝，安装时比较费时费力等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：装配式墙板安装施工装置，包括升降机构，升降机构的底端固定连接有施工车架，升降机构的一侧设有旋转机构，旋转机构的底部设有安装定位机构，旋转机构的两侧均设有夹持机构，夹持机构的内部安装有墙板；

3、夹持机构包括异型转动板、固定圆环、活动台、第一齿条、主动齿轮和连接圆环，异型转动板活动安装在旋转机构顶端的两侧位置，异型转动板的后侧固定安装有固定圆环，固定圆环的内部活动连接有连接圆环，连接圆环的底端固定连接有第一齿条，第一齿条的外部活动安装有活动台，第一齿条上啮合连接有主动齿轮。

4、优选的，夹持机构还包括卡接板、卡接滑槽、固定板、转动杆、减速电机、传动带、挡板和连接架，活动台的内部设有两个卡接滑槽，第一齿条的两侧表面均固定安装有卡接板，卡接板滑动卡入卡接滑槽中，活动台的上固定安装有两个固定板，固定板上活动安装有连接架，两个连接架之间活动贯穿有转动杆，靠近内侧的两个连接架的外侧均固定安装有减速电机，减速电机的输出端与转动杆通过联轴器连接，固定板转动安装在连接架上且与转动杆不接触，连接架与转动杆转动连接，主动齿轮活动安装在两个固定板之间且与转动杆固定连接，转动杆上活动安装有两个传动带，异型转动板的底端固定安装有挡板。

5、优选的，升降机构包括底板、电动推杆、导向杆、升降台、t型升降板、滑动板、固定台、固定框架和t型升降槽，底板顶端的两侧均固定安装有固定框架，固定框架的内侧表面设有t型升降槽，固定框架的内侧活动安装有升降台，升降台的两侧均固定安装有t型升降板，t型升降板滑动插入t型升降槽中，升降台的内部固定安装有固定台，升降台的后侧表面固定安装有两个滑动板，底板的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端与升降台的顶端固定连接，底板顶端靠近电动推杆的两侧均固定安装有导向杆，滑动板滑动安装在导向杆上。

6、优选的，旋转机构包括伺服电机、支撑转轴、上定位板、导向板、t型导向槽、上连接板和下连接板，伺服电机固定安装在固定台的内部，伺服电机的输出端通过联轴器连接有支撑转轴，支撑转轴的末端固定安装有上定位板，上定位板的底端固定安装有导向板，导向板的底端设有两个t型导向槽，上定位板顶端的两侧均固定安装有上连接板，上定位板底端的两侧均固定安装有下连接板。

7、优选的，安装定位机构包括下定位板、弹簧凹槽、弹性板、活动杆、t型滑板、第二齿条、从动齿轮和压缩弹簧，下定位板活动安装在旋转机构的下方位置，下定位板的顶端固定安装有两个t型滑板，下定位板前侧表面的两侧均设有四个弹簧凹槽，下定位板前侧表面靠近弹簧凹槽的位置均活动安装有弹性板，弹性板的后侧表面固定安装有四个活动杆，活动杆均滑动插入弹簧凹槽中，活动杆与弹簧凹槽内部之间安装有压缩弹簧，下定位板后侧表面的两侧均固定安装有第二齿条，第二齿条的底端啮合连接有从动齿轮。

8、优选的，t型滑板滑动插入t型导向槽中，从动齿轮转动安装在连接架上。

9、优选的，活动台与下连接板之间转动连接，异型转动板与上连接板之间转动连接。

10、优选的，从动齿轮通过传动带与主动齿轮传动连接。

11、优选的，施工车架的底端搭载有agv底盘，agv底盘的底端活动安装有四个万向轮。

12、优选的，异型转动板的后侧表面与墙板的前侧表面贴合。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过固定圆环和连接圆环的配合，在使用时，当需要对墙板进行夹持时，先控制减速电机驱动转动杆逆时针转动，使主动齿轮跟随转动杆转动，从而使主动齿轮带动第一齿条回缩，当第一齿条回缩时，会拉动连接圆环一起回缩，进而使连接圆环带动固定圆环向回拉动，此时异型转动板会沿着上连接板为轴心而转动，进而扩大异型转动板与上定位板之间的间距，此时将墙板放入上定位板的前侧，反向控制减速电机驱动转动杆顺时针转动，使第一齿条被主动齿轮向外推出，使异型转动板向上定位板的方向转动而压紧墙板，完成对墙板的夹持；

15、2、本发明通过挡板和弹性板的配合，当需要对墙板进行安装时，可先将墙板夹持在异型转动板与上定位板之间，随后通过施工车架驱动万向轮移动，使装置移动至已组装完成的墙板位置，此时将夹持的墙板对准已组装完成的墙板，使两个墙板配合，此时由于挡板被墙板阻挡，从而使挡板与下定位板之间的间距大于墙板的厚度，此时在将两个墙板组合时，已组装完成的墙板会从挡板与下定位板之间插入，对已组装完成的墙板进行定位，避免两个墙板错位的情况；

16、3、本发明通过主动齿轮和从动齿轮的配合，当两个墙板组装完成后，此时需要松开异型转动板，会控制减速电机驱动转动杆逆时针转动，从而使主动齿轮逆时针转动，主动齿轮通过传动带带动从动齿轮同步转动，此时从动齿轮会驱动第二齿条向前推出，使下定位板与弹性板向已组装完成的墙板的方向移动，并使其贴紧已组装完成的墙板，且同时通过压缩弹簧的弹性势能带动弹性板向外推出，使弹性板与已组装完成的墙板的一侧表面接触，使已组装完成的墙板受到弹性板与挡板的夹持，以保持墙板的稳固以及保持墙板的竖直状态，避免其倾斜，且避免已组装完成的墙板在组装时由于挡板或其余零部件的碰撞产生的晃动而倒塌。

技术特征：

1.装配式墙板安装施工装置，包括升降机构（1），升降机构（1）的底端固定连接有施工车架（6），其特征在于：升降机构（1）的一侧设有旋转机构（2），旋转机构（2）的底部设有安装定位机构（3），旋转机构（2）的两侧均设有夹持机构（4），夹持机构（4）的内部安装有墙板（5）；

2.根据权利要求1所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：夹持机构（4）还包括卡接板（405）、卡接滑槽（406）、固定板（408）、转动杆（409）、减速电机（410）、传动带（411）、挡板（413）和连接架（414），活动台（403）的内部设有两个卡接滑槽（406），第一齿条（404）的两侧表面均固定安装有卡接板（405），卡接板（405）滑动卡入卡接滑槽（406）中，活动台（403）的上固定安装有两个固定板（408），固定板（408）上活动安装有连接架（414），两个连接架（414）之间活动贯穿有转动杆（409），靠近内侧的两个连接架（414）的外侧均固定安装有减速电机（410），减速电机（410）的输出端与转动杆（409）通过联轴器连接，固定板（408）转动安装在连接架（414）上且与转动杆（409）不接触，连接架（414）与转动杆（409）转动连接，主动齿轮（407）活动安装在两个固定板（408）之间且与转动杆（409）固定连接，转动杆（409）上活动安装有两个传动带（411），异型转动板（401）的底端固定安装有挡板（413）。

3.根据权利要求2所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：升降机构（1）包括底板（101）、电动推杆（102）、导向杆（103）、升降台（104）、t型升降板（105）、滑动板（106）、固定台（107）、固定框架（108）和t型升降槽（109），底板（101）顶端的两侧均固定安装有固定框架（108），固定框架（108）的内侧表面设有t型升降槽（109），固定框架（108）的内侧活动安装有升降台（104），升降台（104）的两侧均固定安装有t型升降板（105），t型升降板（105）滑动插入t型升降槽（109）中，升降台（104）的内部固定安装有固定台（107），升降台（104）的后侧表面固定安装有两个滑动板（106），底板（101）的顶端固定安装有电动推杆（102），电动推杆（102）的输出端与升降台（104）的顶端固定连接，底板（101）顶端靠近电动推杆（102）的两侧均固定安装有导向杆（103），滑动板（106）滑动安装在导向杆（103）上。

4.根据权利要求3所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：旋转机构（2）包括伺服电机（201）、支撑转轴（202）、上定位板（203）、导向板（204）、t型导向槽（205）、上连接板（206）和下连接板（207），伺服电机（201）固定安装在固定台（107）的内部，伺服电机（201）的输出端通过联轴器连接有支撑转轴（202），支撑转轴（202）的末端固定安装有上定位板（203），上定位板（203）的底端固定安装有导向板（204），导向板（204）的底端设有两个t型导向槽（205），上定位板（203）顶端的两侧均固定安装有上连接板（206），上定位板（203）底端的两侧均固定安装有下连接板（207）。

5.根据权利要求4所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：t型滑板（305）滑动插入t型导向槽（205）中，从动齿轮（307）转动安装在连接架（414）上。

6.根据权利要求4所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：活动台（403）与下连接板（207）之间转动连接，异型转动板（401）与上连接板（206）之间转动连接。

7.根据权利要求5所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：从动齿轮（307）通过传动带（411）与主动齿轮（407）传动连接。

8.根据权利要求1所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：施工车架（6）的底端搭载有agv底盘，agv底盘的底端活动安装有四个万向轮（7）。

9.根据权利要求1所述的装配式墙板安装施工装置，其特征在于：异型转动板（401）的后侧表面与墙板（5）的前侧表面贴合。

技术总结本发明涉及墙板安装施工技术领域，具体为装配式墙板安装施工装置，解决了装配式墙板自重较大，住宅施工中多数采用塔吊吊装配合人工安装，室内填充墙板则需要人工搬运，搬运过程中容易造成板的破损裂缝，安装时比较费时费力问题，包括升降机构，所述升降机构的前侧设有旋转机构，所述旋转机构的底端设有安装定位机构，所述旋转机构的两侧均设有夹持机构，所述夹持机构的内部安装有墙板。本发明通过挡板和弹性板的配合，当两个墙板配合安装时，由于挡板被墙板阻挡，从而使挡板与下定位板之间的间距大于墙板的厚度，已组装完成的墙板会从挡板与下定位板之间插入，从而对已组装完成的墙板进行定位，避免两个墙板错位的情况。技术研发人员：赵强,孙向宽,张亮,符世康,白永强,宁旭岗受保护的技术使用者：山西一建集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11