挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构及其工作方法与流程

本发明涉及一种挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构及其工作方法。

背景技术：

1、多层升降横移停车设备要把一层的汽车送入二层和二层以上的库位停泊，通常有两种方式：一是传统结构的升降横移停车设备，二层和二层以上的库位，每个库位安装一套升降系统（包括电机组件、升降主轴组件、钢丝绳或链条、若干导轮、控制开关），如六层五列的升降横移停车设备，整机可停泊25辆车，缺点是须安装21套升降系统，比较浪费成本。二是梳齿交换式的升降横移停车设备，升降系统的数量较少，如六层五列的梳齿交换式升降横移停车设备，使用两套升降系统。缺点是整机可停泊的车辆较少，如六层五列的梳齿交换式升降横移停车设备，可停23辆车，同时梳齿交换式升降系统的升降机相对较复杂，横移系统相对较复杂，梳齿交换速度较慢。

技术实现思路

1、鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构及其工作方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，包括用以勾挂载车板前侧挂口的前挂钩组件、用以勾挂载车板后侧挂口的后挂钩组件，所述前、后挂钩组件经电动组件驱动同步往复升降；所述载车板上还均设置有转接挂口，且该多层升降横移系统中的横移框架上均设置有用以当载车板升降时与转接挂口相互脱离或者载车板上升到位后与转接挂口相互勾挂的防坠挂钩。

3、优选的，所述载车板的前侧挂口包括左前挂杆、右前挂杆，所述载车板的后侧挂口包括左后挂杆、右后挂杆。

4、优选的，所述左前挂杆与右前挂杆的后端侧均固连在载车板前底部，左前挂杆与右前挂杆的前端侧均悬空设置并设有挂杆；所述左后挂杆与右后挂杆的前端侧均固连在载车板后底部，左后挂杆与右后挂杆的后端侧均悬空设置并设有挂杆。

5、优选的，所述前挂钩组件包括左前挂钩、右前挂钩，所述后挂钩组件包括左后挂钩、右后挂钩。

6、优选的，所述左前挂钩、右前挂钩、左后挂钩、右后挂钩均包括“j”字形的钩杆。

7、优选的，所述电动组件包括经同一电机驱动的前电动组件与后电动组件，所述前电动组件包括左前循环链条与右前循环链条，所述后电动组件包括左后循环链条与右后循环链条。

8、优选的，所述电机的输出轴经链传动连接有旋转主轴；所述左后循环链条与右后循环链条均竖向传动延伸，且左后循环链条与右后循环链条的主动链轮均安装在旋转主轴上；所述左前循环链条与右前循环链条的主动链轮也均安装在旋转主轴上，且左前循环链条与右前循环链条前侧的链传动方向均为竖向。

9、优选的，所述左后循环链条、右后循环链条、左前循环链条前侧链段、右前循环链条前侧链段的旁侧均设置有竖直的导轨，所述导轨上均竖向滑动配合有滑块；其中：左后方的滑块与左后循环链条的前侧链段相固连，右后方的滑块与右后循环链条的前侧链段相固连，左前方的滑块与左前循环链条的前侧链段相固连，右前方的滑块与右前循环链条的前侧链段相固连；所述前挂钩组件固连在前侧的滑块上，所述后挂钩组件固连在后侧的滑块上。

10、优选的，所述横移框架下方均固连有开关支架，所述开关支架上均安装有限位开关与极限开关，其中限位开关安装在极限开关的下方；所述开关支架上还均设置有光电开关，所述载车板上均设置有隔光板。

11、一种挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构的工作方法，按以下步骤进行：

12、s1：首先将机构安装到位，多层升降横移系统的每一列装有一套该升降机构；

13、s2：待命情况下，滑块停在一层位置，需要将一层载车板提升到某层时，首先将某层的防坠挂钩打开，电机驱动旋转主轴转动，旋转主轴带动左后循环链条、右后循环链条、左前循环链条、右前循环链条同步运转，各循环链条带动滑块同步上升，滑块上的挂钩组件勾住载车板上升，升到某层特定位置，限位开关动作，上升动作停止，此时光电开关检测载车板是否上升到位，确定上升到位后，关闭防坠挂钩，防坠挂钩勾住转接挂口，滑块再下降到一层待命位置；如果要将某层的载车板下降到一层，其过程与上述过程相反。

14、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：使用时，多层升降横移系统的每一列装有一套该升降机构，本升降机构实现载车板的升降状态与停在相应库位状态的交换，能够减少整机升降机构的数量，节约了成本。例如六层五列的停车设备只需安装五套该升降机构，总泊车数25辆。本升降机构比梳齿式升降系统简单，保持传统的较简单的横移系统，挂钩交换动作快。

15、下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：包括用以勾挂载车板前侧挂口的前挂钩组件、用以勾挂载车板后侧挂口的后挂钩组件，所述前、后挂钩组件经电动组件驱动同步往复升降；所述载车板上还均设置有转接挂口，且该多层升降横移系统中的横移框架上均设置有用以当载车板升降时与转接挂口相互脱离或者载车板上升到位后与转接挂口相互勾挂的防坠挂钩。

2.根据权利要求1所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述载车板的前侧挂口包括左前挂杆、右前挂杆，所述载车板的后侧挂口包括左后挂杆、右后挂杆。

3.根据权利要求2所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述左前挂杆与右前挂杆的后端侧均固连在载车板前底部，左前挂杆与右前挂杆的前端侧均悬空设置并设有挂杆；所述左后挂杆与右后挂杆的前端侧均固连在载车板后底部，左后挂杆与右后挂杆的后端侧均悬空设置并设有挂杆。

4.根据权利要求1所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述前挂钩组件包括左前挂钩、右前挂钩，所述后挂钩组件包括左后挂钩、右后挂钩。

5.根据权利要求4所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述左前挂钩、右前挂钩、左后挂钩、右后挂钩均包括“j”字形的钩杆。

6.根据权利要求1所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述电动组件包括经同一电机驱动的前电动组件与后电动组件，所述前电动组件包括左前循环链条与右前循环链条，所述后电动组件包括左后循环链条与右后循环链条。

7.根据权利要求6所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述电机的输出轴经链传动连接有旋转主轴；所述左后循环链条与右后循环链条均竖向传动延伸，且左后循环链条与右后循环链条的主动链轮均安装在旋转主轴上；所述左前循环链条与右前循环链条的主动链轮也均安装在旋转主轴上，且左前循环链条与右前循环链条前侧的链传动方向均为竖向。

8.根据权利要求7所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述左后循环链条、右后循环链条、左前循环链条前侧链段、右前循环链条前侧链段的旁侧均设置有竖直的导轨，所述导轨上均竖向滑动配合有滑块；其中：左后方的滑块与左后循环链条的前侧链段相固连，右后方的滑块与右后循环链条的前侧链段相固连，左前方的滑块与左前循环链条的前侧链段相固连，右前方的滑块与右前循环链条的前侧链段相固连；所述前挂钩组件固连在前侧的滑块上，所述后挂钩组件固连在后侧的滑块上。

9.根据权利要求1所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，其特征在于：所述横移框架下方均固连有开关支架，所述开关支架上均安装有限位开关与极限开关，其中限位开关安装在极限开关的下方；所述开关支架上还均设置有光电开关，所述载车板上均设置有隔光板。

10.一种如权利要求1-9任一所述的挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构的工作方法，其特征在于，按以下步骤进行：

技术总结本发明涉及一种挂钩交换式多层升降横移系统的升降机构，包括用以勾挂载车板前侧挂口的前挂钩组件、用以勾挂载车板后侧挂口的后挂钩组件，前、后挂钩组件经电动组件驱动同步往复升降；载车板上还均设置有转接挂口，且该多层升降横移系统中的横移框架上均设置有用以当载车板升降时与转接挂口相互脱离或者载车板上升到位后与转接挂口相互勾挂的防坠挂钩。使用时，多层升降横移系统的每一列装有一套该升降机构，实现载车板的升降状态与停在相应库位状态的交换，能够减少整机升降机构的数量，节约了成本。例如六层五列的停车设备只需安装五套该升降机构，总泊车数25辆。本升降机构比梳齿式升降系统简单，保持传统的较简单的横移系统，挂钩交换动作快。技术研发人员：冼耀民,林家旺受保护的技术使用者：福建金三洋控股有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13