一种用于预制梁箱的钢模板清理装置的制作方法

本发明属于钢模板清理，具体是指一种用于预制梁箱的钢模板清理装置。

背景技术：

1、预制梁箱的钢模板是用于混凝土浇筑成型的钢制模板，其由于可以多次使用并且混泥土浇筑成型较为美观等特点被广泛应用于建筑工程中，钢模板表面清洁质量直接影响到预制梁箱浇筑后的外观质量，而用于预制梁箱大型钢模板的清洁工作往往需要消耗大量的人力物力。

2、目前，实际生产中用角磨机对钢模板进行打磨是一种通用的清洁方式，但这种方式一次能够清理的范围极小，打磨过程操作繁琐，费时费力，并且针对钢模板上残留的大块混凝土碎渣，纯手工打磨清理极大的增加了工人的操作难度和危险系数，因此市场急需一种用于预制梁箱的钢模板清理装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，有效解决了实际生产中用角磨机对钢模板进行打磨一次能够清理的范围极小，打磨过程操作繁琐，费时费力，并且针对钢模板上残留的大块混凝土碎渣，纯手工打磨清理极大的增加了工人的操作难度和危险系数的问题，通过设置前清洁组件和后清洁组件，不仅实现了对钢模板表面的自走式双次清洁功能，而且实现清洁效果的同时具有避障功能，通过设置打磨组件和主动驻停组件，不仅实现了对钢模板表面的残留的大块混凝土碎渣自适应高度调节的打磨功能，而且可以根据混凝土碎渣情况进行主动驻停功能，进而有效提高了装置的打磨清理质量。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，包括打磨清洁总成、清洁主动驻停总成和装配机体总成，所述打磨清洁总成设于装配机体总成上，所述清洁主动驻停总成设于装配机体总成上，所述打磨清洁总成设于清洁主动驻停总成的前部，所述打磨清洁总成包括前清洁组件和打磨组件，所述清洁主动驻停总成包括后清洁组件和主动驻停组件，所述装配机体总成包括机体座，所述前清洁组件和后清洁组件分别设于机体座的两端，所述打磨组件和主动驻停组件设于机体座的中部，通过设置打磨组件和主动驻停组件，不仅实现了对钢模板表面的残留的大块混凝土碎渣自适应高度调节的打磨功能，而且可以根据混凝土碎渣情况进行主动驻停功能，进而有效提高了装置的打磨清理质量。

3、进一步地，所述前清洁组件包括前驱电机、前驱动轴、前滚刷、前支撑架、前支撑轴、传动片、连接轴、升降架、前弹簧座和前复位弹簧，所述前驱电机的输出端固定连接前驱动轴，所述前滚刷卡接于前驱动轴外，所述前支撑架与前驱动轴转动连接，所述前支撑轴的一端固定连接前支撑架，所述前支撑轴的另一端固定连接传动片，所述连接轴的一端固定连接传动片，所述连接轴的另一端固定连接升降架，所述前弹簧座与前支撑轴固定连接，所述前复位弹簧设于前支撑轴的外部，所述前复位弹簧的一端与前弹簧座固定连接，通过设置前清洁组件和后清洁组件，不仅实现了对钢模板表面的自走式双次清洁功能，而且实现清洁效果的同时具有避障功能，通过设置前弹簧座和前复位弹簧，不仅使前滚刷与钢模板接触紧凑，进而有效提高了清洁质量，而且前滚刷可通过前支撑轴上下移动，进而实现了主动避障的功能。

4、进一步地，所述打磨组件包括打磨电机、上皮带轮、主动齿轮、打磨传动轴、打磨驱动轴、打磨头、从动齿轮、传动轴法兰、液压缓冲油箱和打磨复位弹簧，所述打磨电机的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外部设有三角皮带，所述三角皮带的一端内部设有上皮带轮，所述上皮带轮与主动齿轮固定连接，所述打磨传动轴的一端固定连接主动齿轮，所述打磨传动轴的另一端通过花键卡接打磨驱动轴，所述打磨驱动轴与打磨头螺栓连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，传动轴法兰设于打磨传动轴的外部，所述打磨传动轴共设有两组，所述液压缓冲油箱通过液压管与两组打磨传动轴贯通连接，所述打磨复位弹簧设于打磨驱动轴的外部。

5、进一步地，所述后清洁组件包括后驱电机、后滚刷、后支撑架、后支撑轴、后弹簧座和后复位弹簧，所述后驱电机的输出端固定连接后转轴，所述后转轴的外部卡接后滚刷，所述后支撑架与后转轴转动连接，所述后支撑轴与后支撑架固定连接，所述后弹簧座与后支撑轴固定连接，所述后复位弹簧设于后支撑轴的外部，所述后复位弹簧与后弹簧座固定连接。

6、进一步地，所述主动驻停组件包括连杆本体、驻停推杆和驻停制动座，连杆本体与驻停推杆铰接，所述驻停推杆与驻停制动座固定连接。

7、进一步地，所述装配机体总成包括前安装耳、后安装耳和连杆支撑架，所述前安装耳与机体座固定连接，所述后安装耳与机体座固定连接，所述连杆支撑架与机体座固定连接，所述机体座上开设有连轴过孔、传动轴过孔、电机安装孔和推杆过孔。

8、进一步地，所述升降架与打磨驱动轴滑动连接，所述打磨复位弹簧的一端设于升降架的上部。

9、进一步地，所述前支撑轴设于前安装耳内，所述连接轴设于连轴过孔内，所述打磨传动轴贯穿传动轴过孔，所述传动轴法兰与机体座螺栓连接，所述打磨电机设于电机安装孔内，所述前复位弹簧设于两组前安装耳之间。

10、进一步地，所述后支撑轴设于后安装耳内，连杆本体与后支撑轴铰接，所述连杆本体与连杆支撑架铰接，所述驻停推杆设于推杆过孔内，所述后复位弹簧设于两组后安装耳之间，其中，通过设置升降架，使前清洁组件与打磨组件联动，进而实现打磨头的自适应高度调节功能，从而使打磨头与大块混凝土碎渣逐渐靠近，进而有效提高了打磨质量，通过设置主动驻停组件，由后滚刷通过后支撑轴和连杆本体推动驻停推杆和驻停制动座与钢模板接触，实现驻停功能，进而增加了打磨组件与大块混凝土碎渣接触时间，从而保证了本装置较好的打磨质量，进一步提升了清理质量。

11、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

12、（1）为了解决目前角磨机清洁钢模板表面清理的范围较小，并且打磨过程操作繁琐，费时费力的问题，本发明通过设置前清洁组件和后清洁组件，不仅实现了对钢模板表面的自走式双次清洁功能，而且实现清洁效果的同时具有避障功能；

13、（2）其中，通过设置前弹簧座和前复位弹簧，不仅使前滚刷与钢模板接触紧凑，进而有效提高了清洁质量，而且前滚刷可通过前支撑轴上下移动，进而实现了主动避障的功能；

14、（3）为了解决现有的角磨机针对钢模板上残留的大块混凝土碎渣，纯手工打磨清理极大的增加了工人的操作难度和危险系数的问题，本发明通过设置打磨组件和主动驻停组件，不仅实现了对钢模板表面的残留的大块混凝土碎渣自适应高度调节的打磨功能，而且可以根据混凝土碎渣情况进行主动驻停功能，进而有效提高了装置的打磨清理质量；

15、（4）其中，通过设置升降架，使前清洁组件与打磨组件联动，进而实现打磨头的自适应高度调节功能，从而使打磨头与大块混凝土碎渣逐渐靠近，进而有效提高了打磨质量，通过设置主动驻停组件，由后滚刷通过后支撑轴和连杆本体推动驻停推杆和驻停制动座与钢模板接触，实现驻停功能，进而增加了打磨组件与大块混凝土碎渣接触时间，从而保证了本装置较好的打磨质量，进一步提升了清理质量。

技术特征：

1.一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：包括打磨清洁总成（1）、清洁主动驻停总成（2）和装配机体总成（3），所述打磨清洁总成（1）设于装配机体总成（3）上，所述清洁主动驻停总成（2）设于装配机体总成（3）上，所述打磨清洁总成（1）设于清洁主动驻停总成（2）的前部，所述打磨清洁总成（1）包括前清洁组件和打磨组件，所述清洁主动驻停总成（2）包括后清洁组件和主动驻停组件，所述装配机体总成（3）包括机体座（300），所述前清洁组件和后清洁组件分别设于机体座（300）的两端，所述打磨组件和主动驻停组件设于机体座（300）的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述前清洁组件包括前驱电机（100）、前驱动轴（101）、前滚刷（102）、前支撑架（103）、前支撑轴（104）、传动片（105）、连接轴（106）、升降架（107）、前弹簧座（108）和前复位弹簧（109），所述前驱电机（100）的输出端固定连接前驱动轴（101），所述前滚刷（102）卡接于前驱动轴（101）外，所述前支撑架（103）与前驱动轴（101）转动连接，所述前支撑轴（104）的一端固定连接前支撑架（103），所述前支撑轴（104）的另一端固定连接传动片（105），所述连接轴（106）的一端固定连接传动片（105），所述连接轴（106）的另一端固定连接升降架（107），所述前弹簧座（108）与前支撑轴（104）固定连接，所述前复位弹簧（109）设于前支撑轴（104）的外部，所述前复位弹簧（109）的一端与前弹簧座（108）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述打磨组件包括打磨电机（110）、上皮带轮（111）、主动齿轮（112）、打磨传动轴（113）、打磨驱动轴（114）、打磨头（115）、从动齿轮（116）、传动轴法兰（117）、液压缓冲油箱（118）和打磨复位弹簧（119），所述打磨电机（110）的输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外部设有三角皮带，所述三角皮带的一端内部设有上皮带轮（111），所述上皮带轮（111）与主动齿轮（112）固定连接，所述打磨传动轴（113）的一端固定连接主动齿轮（112），所述打磨传动轴（113）的另一端通过花键卡接打磨驱动轴（114），所述打磨驱动轴（114）与打磨头（115）螺栓连接，所述从动齿轮（116）与主动齿轮（112）啮合，传动轴法兰（117）设于打磨传动轴（113）的外部，所述打磨传动轴（113）共设有两组，所述液压缓冲油箱（118）通过液压管与两组打磨传动轴（113）贯通连接，所述打磨复位弹簧（119）设于打磨驱动轴（114）的外部。

4.根据权利要求3所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述后清洁组件包括后驱电机（200）、后滚刷（201）、后支撑架（202）、后支撑轴（203）、后弹簧座（207）和后复位弹簧（208），所述后驱电机（200）的输出端固定连接后转轴，所述后转轴的外部卡接后滚刷（201），所述后支撑架（202）与后转轴转动连接，所述后支撑轴（203）与后支撑架（202）固定连接，所述后弹簧座（207）与后支撑轴（203）固定连接，所述后复位弹簧（208）设于后支撑轴（203）的外部，所述后复位弹簧（208）与后弹簧座（207）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述主动驻停组件包括连杆本体（204）、驻停推杆（205）和驻停制动座（206），连杆本体（204）与驻停推杆（205）铰接，所述驻停推杆（205）与驻停制动座（206）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述装配机体总成（3）包括前安装耳（301）、后安装耳（302）和连杆支撑架（303），所述前安装耳（301）与机体座（300）固定连接，所述后安装耳（302）与机体座（300）固定连接，所述连杆支撑架（303）与机体座（300）固定连接，所述机体座（300）上开设有连轴过孔（304）、传动轴过孔（305）、电机安装孔（306）和推杆过孔（307）。

7.根据权利要求6所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述升降架（107）与打磨驱动轴（114）滑动连接，所述打磨复位弹簧（119）的一端设于升降架（107）的上部。

8.根据权利要求7所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述前支撑轴（104）设于前安装耳（301）内，所述连接轴（106）设于连轴过孔（304）内，所述打磨传动轴（113）贯穿传动轴过孔（305），所述传动轴法兰（117）与机体座（300）螺栓连接，所述打磨电机（110）设于电机安装孔（306）内，所述前复位弹簧（109）设于两组前安装耳（301）之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，其特征在于：所述后支撑轴（203）设于后安装耳（302）内，连杆本体（204）与后支撑轴（203）铰接，所述连杆本体（204）与连杆支撑架（303）铰接，所述驻停推杆（205）设于推杆过孔（307）内，所述后复位弹簧（208）设于两组后安装耳（302）之间。

技术总结本发明公开了一种用于预制梁箱的钢模板清理装置，包括打磨清洁总成、清洁主动驻停总成和装配机体总成，所述打磨清洁总成设于装配机体总成上，所述清洁主动驻停总成设于装配机体总成上，所述打磨清洁总成设于清洁主动驻停总成的前部，所述打磨清洁总成包括前清洁组件和打磨组件。本发明属于钢模板清理技术领域，具体是指一种用于预制梁箱的钢模板清理装置；本发明通过设置前清洁组件和后清洁组件，不仅实现了对钢模板表面的自走式双次清洁功能，而且同时具有避障功能；通过设置打磨组件和主动驻停组件，不仅实现了对钢模板自适应高度调节的打磨功能，而且可以根据其上的混凝土碎渣情况进行主动驻停功能，进而有效提高了装置的打磨清理质量。技术研发人员：李燕军,杜永军,毛明,徐文凯,董研,胡然受保护的技术使用者：无锡交通建设工程集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13