带地坑二层载车板同升降的三层升降类机械式停车设备的制作方法

本技术涉及机械式停车设备，具体为顶层载车板和底层载车板组分别独立驱动升降的三层停车设备。

背景技术：

1、随着汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，机械式立体停车设备已得到广泛应用。现有的机械式停车设备，在空间高度受限时，例如通常的地下停车库净高小于4米时，几乎都是采用地面二层升降横移类机械式停车设备或者二层简易升降类机械式停车设备。地面二层升降横移类机械式停车设备如图1所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板a、全部载车板可以停车，地面一层安装的载车板数量比二层载车板数量少一块，停车数量也相应少一辆，空出一个停车位宽度作为备移空间，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方无载车板，则该二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，如果对应其下方有载车板，则其下方的一层载车板被控制向左或者向右横移一个车位的宽度，让出空间后，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。二层升降横移类机械式停车设备虽然停取车比较方便，但因为需要让出一个备移车位空间而使得车位数量增加不够明显，人们为了进一步增加车位数量，设计了二层简易升降类机械式停车设备，如图2所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板a，全部载车板可以停车，车辆可以停在这些载车板上，地面一层不安装任何载车板，车辆直接停在一层的地面上，并且全部位置都可以停车，比上述二层升降横移设备可以多停一辆车，其停车和取车方式为 ：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方地面无车，则该二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，如果对应其下方有车，则其下方的地面泊车需要人为开走让出空间，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。

2、但有时候即使采用上述二层简易升降类机械式停车设备后，还是不能满足停车位数量的要求时，有人想到了在停车位置下挖一层地坑以增加更多车位数量、或者增加停车操作便利性，传统设备要么采用类似地面二层升降横移类机械式停车设备的三层升降横移类机械式停车设备（地面两层、地坑一层），要么采用地坑二层简易升降类机械式停车设备，停车数量均可显著增加，如图3、图4所示。但这类机型在增加停车位数量还是存在如下不足：当有些区域仅有1个占地车位位置的时候，只能采用地坑二层简易升降类机械式停车设备，实现1：1增加车位；当有些区域有2个车位占地位置时，可以做5个升降横移车位需要空出一个车位作为备移，同理，3个车位占地位置只能做8个车位仍然需要空出一个车位作为备移空间，总是要空出一个车位作为备移，也即在每一组占地位置都要空出一个备移车位。图5所示的现有技术的一层地坑载车板的三层升降横移类机械式停车设备同样要空出一个备移车位。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可有效提高停车位数量，车位数量可以达到1：2的增加，即1个车位变成3个车位，结构简单可靠、造价低的顶层载车板和底层载车板组分别独立驱动升降，地面层载车板与地坑内载车板仅需配置一套动力驱动升降系统的三层停车设备。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、带地坑二层载车板同升降的三层升降类机械式停车设备，包括地面安装框架、设置于所述地面安装框架中的顶层载车板、驱动顶层载车板升降的上层动力升降系统、位于顶层载车板下方的地面层载车板、通过竖直的连接柱与地面层载车板固定连接并位于地坑中的负一层载车板、设置于地坑中用于驱动地面层载车板及负一层载车板同步升降的下层动力升降系统，所述停车设备还设置有控制系统。

4、进一步地，所述地面安装框架包括位于载车板前方间隔设置的两根前立柱、位于载车板后端间隔设置的两根后立柱，安装于两根前立柱之间的前横梁，安装于两根后立柱之间的后横梁，分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁。

5、进一步地，所述驱动顶层载车板升降的上层动力升降系统包括安装于后横梁的上层提升电机、安装于上层提升电机输出轴上的第一链轮、安装于纵梁后端并横穿两根纵梁的同步轴、安装于同步轴两端的第二链轮、安装于同步轴上与第一链轮同垂直面位置的第三链轮、套装有于第一链轮和第三链轮上的传动链，在安装框架两纵梁上对称安装有循环提升链系统，所述循环提升链系统包括安装于纵梁前部并间隔设置的第四链轮和第五链轮、安装于纵梁后部的第六链轮，横向套装于第二链轮和第五链轮上并通过第一链条连接块和第二链条连接块相互连接的主循环链和次循环链、两端分别连接第一链条连接块和跨转第四链轮后下垂连接至顶层载车板前部的第一提升链、两端分别连接第二链条连接块和跨转第六链轮后下垂连接至顶层载车板后部的第二提升链，第二链轮的中心轴轴心线和第五链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第四链轮的中心轴轴心线高于第五链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线低于第五链轮的中心轴轴心线；所述控制系统控制提升电机，提升电机通过传动链驱动循环提升链系统，带动顶层载车板降至地面或者升高至位于地面上方。

6、进一步地，在地坑内的前部和后部位于负一层载车板两侧，分别间隔设置有两根地坑前立柱和两根地坑后立柱；所述下层动力升降系统包括安装于一根地坑后立柱上的底层提升电机，套装于底层提升电机输出轴上的第七链轮，在位于第七链轮上方安装有穿过地坑前立柱和地坑后立柱的地坑同步轴，在地坑同步轴外端安装有位于第七链轮上方的第八链轮，在第七链轮与第八链轮上套装有第二传动链，在地坑同步轴前后部各安装有第九链轮，在负一层载车板的一侧前后部位于第九链轮下方内侧各安装有第十链轮，在第九链轮和第十链轮上跨装有底层载车板组提升链，所述底层载车板组提升链的两端固定于地坑后立柱上并分别固定于第九链轮的上方内侧和下方，底层载车板组提升链从第九链轮下方的一端固定点开始向上绕过第九链轮后，继续向下绕过第十链轮，再向上至另一端固定于第九链轮上方内侧；在负一层载车板的后部或者前部两边分别安装有第十一链轮以及交错跨过同侧第十一链轮的底层载车板组平衡链，所述底层载车板组平衡链的一端固定于地坑底部，底层载车板组平衡链向上绕过一个第十一链轮后再交错绕过同侧的另一个第十一链轮，之后向上延伸至另一端固定于地坑前立柱顶部，所述底层提升电机与控制系统电性连接。

7、进一步地，在所述纵梁上间隔设置有两个控制循环链移动距离的行程开关。

8、本实用新型至少具有以下优点：

9、1、本实用新型的顶层载车板和底层载车板组分别配置独立驱动升降系统，顶层载车板可独立控制升降，底层载车板组也可独立控制升降，地面层载车板与负一层载车板通过连接柱连接为一体共同构成底层载车板组而仅需配置1套动力驱动升降系统，实现地面层载车板与负一层载车板同步升降。当地面层载车板处于空位状态时，通过上层提升电机将顶层载车板降至地面，即可泊入车辆或者取出车辆，通过底层提升电机驱动，可将负一层载车板升至地面，即可泊入车辆或者取出车辆。当地面层载车板上停泊有车辆时，如需实现顶层载车板或负一层载车板停车及取车操作，则需要人工先把地面层载车板上的车开走，再按照上述方法操作即可实现。

10、2、本实用新型设置的顶层载车板、地面层载车板、负一层载车板在同一占地位置垂直升降进行泊车，不需要预留备移车位。每层载车板均可泊车，实现满位泊车。泊车和取车均十分方便，且在同等占地面积的条件下可有效提升泊车容量。

11、3、本实用新型的顶层载车板和底层载车板组分别独立驱动升降，地面层载车板与地坑内载车板仅需配置一套动力驱动升降系统，其结构简单可靠，造价低。