一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备的制作方法

本技术涉及机械式停车设备，具体为可有效增加泊车位的设置有地坑的两层或三层简易升降类停车设备。

背景技术：

1、随着汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，机械式立体停车设备得到了广泛推杆和应用。现有的机械式停车设备，在空间高度受限时，例如通常的地下停车库净高小于4米时，几乎都是采用地面二层升降横移类机械式停车设备或者二层简易升降类机械式停车设备。地面二层升降横移类机械式停车设备如图1所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板a，全部载车板均可以停车，地面一层安装的载车板数量比二层载车板数量少一块，停车数量也相应少一辆，空出一个停车位宽度作为备移空间，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方无载车板，则该二层载车板可以直接降到一层，泊入车或驶出该二层载车板，如果对应其下方有载车板，则其下方的一层载车板被控制向左或者向右横移一个车位的宽度，让出空间后，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。二层简易升降类机械式停车设备如图2所示，设置有上下两层停车位，设备二层全部位置安装可以升降的载车板a，全部载车板均可以停车，车辆可以停在这些载车板上，地面一层不安装任何载车板，车辆直接停在一层的地面上，并且全部位置都可以停车，比上述二层升降横移设备可以多停一辆车，其停车和取车方式为：当二层载车板想要下降到地面一层泊入车辆或者驶出车辆时，如果对应其下方地面无车，则该二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，如果对应其下方有车，则其下方的地面泊车需要人为开走让出空间，二层载车板可以直接降到一层，泊车入或驶出该二层载车板，二层载车板完成存车或者取车后，被控制上升到二层位置停靠。这些现有的二层升降机横移类机械式停车设备，在同等的地面面积上，泊车位较少，难以满足人们的泊车需求，而现有的二层简易升降类机械式停车设备，停车和取车比较麻烦，当上层的车辆需要取车或者要将车辆停放在上层车位时，必须先将下层的车辆挪开，十分麻烦。为此，有人想到了在停车位置下挖一层地坑以多停一层车，目前针对这种高度受限但需要三层停车设备才能满足车位需求的情况，传统设备只能采用类似地面二层升降横移类机械式停车设备的三层升降横移类机械式停车设备（地面两层、地坑一层），但该机型存在如下缺点：当有些区域仅有1个占地车位位置的时候，根本无法实施；当有些区域有2个车位占地位置时，可以做5个车位需要空出一个车位作为备移，同理，3个车位占地位置只能做8个车位仍然需要空出一个车位作为备移空间，总是要空出一个车位作为备移，也即在每一组占地位置都要空出一个备移车位，无疑大大减少了泊车位。此外，现有技术的地面二层升降横移类机械式停车设备、二层简易升降类机械式停车设备等还存在结构复杂、造价相对较高、维护成本高等不足。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种可有效提高停车位数量、泊车和取车方便快捷、结构简单可靠、造价低的带地坑的两层或者三层简易升降类机械式停车设备。

2、本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种带地坑的两层或三层简易升降类机械式停车设备， 包括地坑、沿地坑设置的安装架、通过升降系统安装于安装架内的上层载车板和下层载车板、控制系统；

4、所述安装架包括位于地坑前方间隔设置的两根前立柱、位于地坑后端间隔设置的两根后立柱，安装于两根前立柱之间的前横梁，安装于两根后立柱之间的后横梁，分别安装于同侧前立柱和后立柱之间顶部的纵梁；

5、所述上层载车板和下层载车板通过升降系统控制实现升降；

6、所述升降系统包括由上层提升电机驱动的对称设置于安装架两侧的循环提升链系统，以及由下层提升电机驱动安装于安装架后侧的提升链及安装于对称设置于下层载车板两侧的平衡提升链系统；

7、所述上层提升电机安装于前横梁上，在上层提升电机的输出轴上安装有第一链轮，所述循环提升链系统包括安装于前横梁上的提升同步轴，安装于提升同步轴上中段的第二链轮、安装于提升同步轴两端的第三链轮、安装于纵梁中段的第四链轮、安装于纵梁前段的第五链轮、安装于纵梁后段的第六链轮，纵向套装于第一链轮和第二链轮上的第一传动链、横向套装于第三链轮和第四链轮上并通过第一链条连接块和第二链条连接块相互连接的主循环链及次循环链、两端分别连接第二链条连接块（26）和跨转第五链轮（28）后连接至上层载车板（29）前部的第一提升链（27）、两端分别固定连接于第一链条连接块（21）和跨转第六链轮（23）后连接于上层载车板（29）后部的第二提升链（22），第二链轮与第三链轮同轴心线，第三链轮的中心轴轴心线与第四链轮的中心轴轴心线位于同一水平线，第五链轮的中心轴轴心线低于第三链轮的中心轴轴心线，第六链轮的中心轴轴心线高于第三链轮的中心轴轴心线，分别安装于前横梁两端的两个第三链轮套装于同步轴的两端；上层提升电机驱动循环链提升系统，带动上层载车板降至地面或者升高至位于地面上方；

8、所述平衡提升链系统包括安装于一根后立柱顶部的下层提升电机、与下层提升电机的输出轴同轴连接的带有双排链轮的第七链轮、分别安装于后横梁两端的第八链轮和第九链轮、分别挂装在第七链轮的两排链轮上的第三提升链和第四提升链、对称设置于下层载车板两侧并分别安装于下层载车板前端和后端的第十链轮和第十一链轮、沿下层载车板两侧对称设置且一端固定在后立柱或者地面上、然后交错跨过第十链轮和第十一链轮转向后向上挂在纵梁前部的定长平衡链；所述第三提升链的一端下垂至连接于下层载车板后端一侧，另一端依次跨套在第九链轮、第八链轮、带有双排链轮的第七链轮的后排链轮转向向下后连接配重块；所述第四提升链的一端连接配重块，另一端向上跨过带有双排链轮的第七链轮的前排链轮后转向下垂至连接于下层载车板后端另一侧；下层提升电机驱动平衡提升链系统，带动下层载车板升高至抵近上层载车板、或者下降至地坑中；

9、所述上层提升电机和下层提升电机与控制系统电性连接。

10、进一步地，在所述下层载车板的下方安装有可下降至地坑中或上升至地面的负一层载车板，负一层载车板的前部和后部两侧通过垂直的吊挂连接件吊挂在下层载车板的前部和后部两侧。

11、进一步地，在两侧纵梁的前后两侧分别安装有防坠挂钩，在上层载车板两侧的前后两侧分别设置有与防坠挂钩对应的上层载车板防坠挂件。

12、进一步地，在上层载车板上方的前后两侧分别设置有防坠挂钩，在下层载车板的前后两侧分别设置有与防坠挂钩位置对应的防坠挂环。

13、进一步地，所述控制系统的操作面板安装于前立柱上。

14、进一步地，在纵梁上间隔设置有控制循环链移动距离的行程开关。

15、本实用新型至少具有以下优点：

16、本实用新型设置的上层载车板、下层载车板、负一层载车板在同一占地位置垂直升降进行泊车，不需要预留备移车位。

17、当设置两层载车板时，相对地面车位数量而言，车位数量增加到了2：1，并且存取车的全过程无需人为挪车，全由设备自动完成避让运行，高效便捷。控制系统可以指令上层载车板和下层载车板分别处于如下三种常态位置：第一，上层载车板位于地面以上的上空位置、下层载车板位于地坑底位置，上层载车板可以通过循环提升链系统将上层载车板降至地面后将车辆泊入或者驶出，再将上层载车板上升至地面以上的上空位置停靠，下层载车板可以通过平衡提升链系统将下层载车板提升到地面层后将车辆泊入或者驶出下层载车板，再将下层载车板下降到地坑底停靠；第二，上层载车板位于地面层位置、下层载车板位于地坑底位置，直接将车辆泊入或者驶出上层载车板即可，而下层载车板的存取车处理，则需先通过循环提升链系统将上层载车板提升到地面上空位置停靠，然后再通过平衡提升链系统将下层载车板提升到地面层后将车辆泊入或者驶出下层载车板，泊入或者驶出车辆后，再将下层载车板下降至地坑底，上层载车板下降至地面层；第三，上层载车板在地面上空位置、下层载车板在地面层位置，车辆可直接泊入或者驶出下层载车板，而上层载车板的存取车处理，先通过平衡提升链系统将下层载车板下降到地坑底，再通过循环提升链系统将上层载车板降至地面后将车辆泊入或者驶出，完成后再将上层载车板上升至地面以上的上空位置停靠，将下层载车板提升到地面层停靠。

18、当设置三层载车板时，相对地面车位数量而言，车位数量增加到了3：1的高度，即使像地面二层简易升降类机械式停车设备一样，需要人为挪开地面层的车辆，但对车位极其紧缺的场地，意义非常重大。

19、设置三层载车板时，同样可将上层载车板降至地面泊车，还可将下层载车板提升至空中，使负一层载车板位于地面位置，将车辆泊入负一层载车板上，之后负一层载车板降至地坑中，下层载车板即可泊车，实现满位泊车。在下层载车板满位泊车情况下，可将下层载车板上的车辆人为驶出，然后驱动上层载车板下降到地面叠加到下层载车板上即可实现上层载车板的车辆泊入或者驶，操作完成后驱动上层载车板上升到地面上空位置停靠。在下层载车板满位泊车情况下，可将下层载车板上的车辆人为驶出，然后驱动下层载车板上升到地面上空抵近到上层载车板位置时，负一层载车板正好处于地面层，车辆即可泊入或者驶出负一层载车板，此时原本仅对上层载车板起防坠落作用的防坠挂钩，也可同时对下层载车板起到防坠落的安全防护作用、进而也对负一层载车板起到防坠落的安全防护作用，操作完成后，驱动下层载车板下降至地面、负一层载车板也跟随落入地坑底停靠。泊车和取车均十分方便，达到2倍增加停车泊位的效果。

20、2、本实用新型设置了两层或者三层载车板，并设置了分别控制上层载车板升降的循环提升链系统和控制下层载车板升降的平衡提升链系统，两套提升链系统独立运行，互不干涉，运行可靠。只需两台电机驱动系统及两套传动系统就能带动设备运行，即便设置三层载车板时，也无需额外再增加电机驱动系统和传动系统，负一层载车板无需动力，直接挂在下层载车板下方，与一层载车板同步升降，简单可靠，造价低。