一种驱动器、具有该驱动器的三工位贾卡及纺织机械的制作方法

本技术涉及纺织机械领域，尤其是指一种驱动器、具有该驱动器的三工位贾卡及纺织机械。

背景技术：

1、随着经编机应用技术的不断提高，在纺织技术领域中出现了三工位贾卡的经编提花产品编织方法，随之而来的便是三工位贾卡，较之常规两工位贾卡，多出一个工位，使得花形较两工位贾卡更加丰富，极大的提升了织物的经济价值。由于多出一个工位，三工位贾卡的驱动电路控制相比于两工位贾卡的驱动电路控制更复杂。

2、中国发明专利（申请号：202110903323.1，公开号：cn113789605b）披露了一种三工位贾卡的经编提花产品编织方法。

3、中国发明专利（申请号：201010587409.x，公开号：cn102400281b）披露了一种梳栉针装置，这便是两工位贾卡，因为该两工位贾卡的导纱针仅具有两个工位，无法在两个工位之间的中间位置停止摆动，因此难以满足三工位贾卡的经编提花产品编织方法的需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种驱动器、具有该驱动器的三工位贾卡及纺织机械，其主要目的在于克服现有的贾卡的导纱针仅有两个工位，难以在中间位置停止摆动的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种驱动器、具有该驱动器的三工位贾卡及纺织机械，该纺织机械包括一主控器以及至少一三工位贾卡，所述主控器向所述三工位贾卡发送至少两个bit流数据，这些所述bit流数据分为两组，其中一组所述bit流数据用于控制一个对应的导纱针摆动，其中另一组所述bit流数据用于控制一个对应的挡片单元摆动，该三工位贾卡包括至少一驱动器、复数个具有导纱针的第一压电弯曲致动器、复数个具有挡片单元的第二压电弯曲致动器，所述驱动器包括至少一电源装置以及至少一变压模块，所述电源装置输出至少一第一驱动电压以及至少一第二驱动电压，所述变压模块用于将所述电源装置输出的电压升高或降低，所述第一驱动电压通过所述变压模块将电压值转换为预设的电压值，所述第二驱动电压通过所述变压模块将电压值转换为预设的电压值，所述第一驱动电压被配置成用于对所述第一压电弯曲致动器的充电部分进行充电，所述第二驱动电压被配置成用于对所述第二压电弯曲致动器的充电部分进行充电，当所述挡片单元带动所述导纱针从第一位置切换至第二位置时，所述第一驱动电压的电压值小于所述第二驱动电压的电压值，所述第一位置和所述第二位置均位于所述导纱针的摆动空间内，所述第二位置位于所述导纱针的首针和所述导纱针的尾针之间的中间位置。

4、和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

5、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置当挡片单元带动导纱针从第一位置切换至第二位置时，第一驱动电压的电压值小于第二驱动电压的电压值，使得导纱针在摆动过程中增加一个工位，从而使得导纱针具有三工位，使得导纱针能够在中间位置处停止摆动。

技术特征：

1.一种三工位贾卡，其特征在于：包括至少一驱动器、复数个具有导纱针的第一压电弯曲致动器、复数个具有挡片单元的第二压电弯曲致动器，所述驱动器包括至少一电源装置，所述电源装置输出至少一第一驱动电压以及至少一第二驱动电压，所述第一驱动电压被配置成用于对所述第一压电弯曲致动器的充电部分进行充电，所述第二驱动电压被配置成用于对所述第二压电弯曲致动器的充电部分进行充电，当所述挡片单元带动所述导纱针从第一位置切换至第二位置时，所述第一驱动电压的电压值小于所述第二驱动电压的电压值，所述第一位置和所述第二位置均位于所述导纱针的摆动空间内。

2.如权利要求1所述一种三工位贾卡，其特征在于：当所述第二压电弯曲致动器的第二压电陶瓷部分被所述第二驱动电压进行充电时，所述第二压电陶瓷部分带动所述挡片单元在第一位置和第二位置之间切换，当所述第一压电弯曲致动器的第一压电陶瓷部分被所述第一驱动电压进行充电时，所述第一压电陶瓷部分带动所述导纱针摆动。

3.如权利要求1或2所述一种三工位贾卡，其特征在于：该三工位包括至少一第一工位、至少一第二工位以及至少一第三工位，所述第二工位设于所述第一工位和所述第三工位之间的中间位置，所述第一工位与所述第三工位之间的相距两个针距，所述第一工位与所述第二工位之间相距一个针距，所述第二工位与所述第三工位之间相距一个针距，所述第一位置位于所述第三工位，所述第二位置位于所述第二工位。

4.如权利要求3所述一种三工位贾卡，其特征在于：所述第一驱动电压包括一第一电压，所述第二驱动电压包括一第三电压，所述第一压电弯曲致动器包括一第一压电陶瓷片、一第二压电陶瓷片、一夹设在所述第一压电陶瓷片和所述第二压电陶瓷片之间的第一基板以及两个设于第一基板尾部上的第一导电单元，所述第一驱动电压通过所述第一导电单元分别施加到所述第一压电陶瓷片或所述第二压电陶瓷片上，所述第二压电弯曲致动器包括一第三压电陶瓷片、一第四压电陶瓷片、一夹设在所述第三压电陶瓷片和所述第四压电陶瓷片之间的第二基板以及两个设于第二基板尾部上的第二导电单元，所述第二驱动电压通过所述第二导电单元分别施加到所述第三压电陶瓷片或所述第四压电陶瓷片上，当对应的所述第一压电陶瓷片为充电状态时，所述第一电压通过对应的所述第一导电单元被施加到对应的所述第一压电陶瓷片上，使得所述第一压电陶瓷片带动对应的所述导纱针朝向对应的所述挡片单元的方向摆动，当对应的所述第三压电陶瓷片为充电状态时，所述第三电压通过对应的所述第二导电单元被施加到对应的所述第三压电陶瓷片上，使得所述第三压电陶瓷片带动对应的所述挡片单元朝向对应的所述导纱针的方向摆动。

5.如权利要求4所述三工位贾卡，其特征在于：所述第一驱动电压还包括一第二电压，所述第二驱动电压还包括一第四电压，当对应的所述第二压电陶瓷片为充电状态时，所述第二电压通过对应的所述第一导电单元被施加到对应的所述第二压电陶瓷片上，使得所述第二压电陶瓷片带动对应的所述导纱针朝向所述第一工位的方向摆动，当对应的所述第四压电陶瓷片为充电状态时，所述第四电压通过对应的所述第二导电单元被施加到对应的所述第四压电陶瓷片上，使得所述第四压电陶瓷片带动对应的所述挡片单元朝向所述第一位置的方向摆动。

6.如权利要求3所述一种三工位贾卡，其特征在于：当所述第一压电弯曲致动器未通电时，所述导纱针被配置成设置在所述第一工位或所述第二工位，当所述第二压电弯曲致动器未通电时，所述挡片单元被配置成设置在所述第二位置或所述第一位置。

7.如权利要求1、2、4、5或6所述一种三工位贾卡，其特征在于：所述驱动器还包括至少一变压模块，所述变压模块用于将所述电源装置输出的电压升高或降低，所述第一驱动电压通过所述变压模块将电压值转换为预设的电压值，所述第二驱动电压通过所述变压模块将电压值转换为预设的电压值。

8.一种纺织机械，其特征在于：包括一主控器以及至少一三工位贾卡，所述主控器向所述三工位贾卡发送至少两个bit流数据，这些所述bit流数据分为两组，其中一组所述bit流数据用于控制一个对应的导纱针摆动，其中另一组所述bit流数据用于控制一个对应的挡片单元摆动，所述三工位贾卡为权利要求7中的所述三工位贾卡。

9.一种驱动器，该驱动器作用于三工位贾卡，该三工位贾卡包括复数个具有导纱针的第一压电弯曲致动器以及复数个具有挡片单元的第二压电弯曲致动器，其特征在于：该驱动器包括至少一电源装置，所述电源装置输出一第一驱动电压以及一第二驱动电压，所述第一驱动电压被配置成用于对所述第一压电弯曲致动器的充电部分进行充电，所述第二驱动电压被配置成用于对所述第二压电弯曲致动器的充电部分进行充电，当所述挡片单元带动所述导纱针从第一位置切换至第二位置时，所述第一驱动电压的电压值小于所述第二驱动电压的电压值。

10.如权利要求9所述一种驱动器，其特征在于：该驱动器还包括至少一变压模块，所述变压模块用于将所述电源装置输出的电压升高或降低，所述第一驱动电压通过所述变压模块将电压值转换为预设的电压值，所述第二驱动电压通过所述变压模块将电压值转换为预设的电压值。

技术总结一种驱动器、具有该驱动器的三工位贾卡及纺织机械，该纺织机械具有三工位贾卡，该三工位贾卡包括至少一驱动器，驱动器包括电源装置，电源装置输出第一驱动电压以及第二驱动电压。在本技术中，通过设置当挡片单元带动导纱针从第一位置切换至第二位置时，第一驱动电压的电压值小于第二驱动电压的电压值，使得导纱针在摆动过程中增加一个工位，从而使得导纱针具有三工位，使得导纱针能够在中间位置处停止摆动。技术研发人员：卓进卿,卓志龙,黄朝晖受保护的技术使用者：福建杰嘉科技有限公司技术研发日：20230716技术公布日：2024/5/16