一种夹紧装置的制作方法

本发明涉及服装加工，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术：

1、有些服装如内裤，其裤头位置通常都缝合有松紧带，对于三角裤，其腿口位置也会缝合松紧带。因为在缝合松紧带时，松紧带需要被一定程度被拉扯，尤其是裤头位置的松紧带，拉扯的程度最大。松紧带缝合完成后，随着松紧带的自然收紧，布料边沿形成褶皱。松紧带的收缩对于手工缝合影响不大，因为可以用手拉扯展平，但是在面向自动化生产时就产生了问题。

2、随着服装行业的自动化程度提高，布料的裁切以实现自动化，比如激光裁切；同时对裁切的布料进行自动搬运也在逐步成熟。目前，布料自动搬运装置的功用大多仅限于将裁切的布料从激光裁切机上抓取并定位码放，如果自动搬运装置能够与松紧带的缝合结合，可以大幅提高加工效率，布料自动搬运装置的利用率也能得以提高。布料自动搬运装置具有能够保持布料平整这一优势，但是其对布料的抓取方式大多采用吸附的方式，布料容易被扯动，而同一布料上，各需要缝合松紧带的边沿不是同步进行松紧带缝合的，布料上缝合了松紧带后，势必会破坏布料的平整度，布料受松紧带拉扯，其形状势必发生改变，影响后续的缝合作业。目前还没有一个比较有效且不会干涉布料自动搬运装置正常运行的装置或方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可以设置在布料自动搬运装置上的夹紧装置，其能够将布料自动搬运装置抓取的布料上缝合的松紧带夹持，同时不会干涉布料自动搬运装置的正常运行。

2、为达到上述目的，本发明公开了一种夹紧装置，其包括：

3、安装座。

4、驱动件，设置在所述安装座上。

5、传动件，转动连接在所述安装座上，所述传动件与驱动件传动连接。

6、夹持组件，包括摆臂、连杆、夹持块以及用于复位连杆的弹性件，所述摆臂的一端分别与安装座以及传动件限位滑动配合，所述摆臂的另一端与夹持块的中段转动连接；所述连杆的一端滑动连接在摆臂上，所述连杆的另一端与夹持件的一端限位滑动配合，所述夹持件的另一端与摆臂配合构成夹持结构；所述连杆抵接安装座；所述传动件带动夹持组件转动并驱使夹持结构闭合。

7、优选地，所述夹持组件还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述安装座上设有导向槽，所述传动件上偏心设置有第一滑槽，所述摆臂与连杆限位滑动配合的一端设有第二滑槽，所述连杆与夹持块限位滑动配合的一端设置第三滑槽；所述第一销轴穿过传动件的轴心，且所述传动件通过第一销轴转动连接在安装座上，同时，所述第一销轴还滑动连接在第二滑槽中；所述第二销轴转动连接在摆臂上，且所述第二销轴同时滑动连接在导向槽和第一滑槽中；所述连杆靠近传动件的一端与第三销轴连接，且所述第三销轴滑动连接在第二滑槽中；所述夹持块与第四销轴连接，且所述第四销轴滑动连接在第三滑槽中。

8、优选地，所述连杆通过第三销轴与安装座抵接。

9、优选地，所述导向槽包括相互连通的弧形段和平直段，所述第二销轴位于弧形段远离平直段的一端时，所述摆臂与安装座的底面呈角度设置；所述第二销轴位于平直段时，所述摆臂与安装座的底面平行；所述第二销轴位于平直段远离弧形段的一端时，所述夹持结构闭合。

10、优选地，所述摆臂上设有一滑道，所述滑道靠近夹持块的一端设有限位块；所述连杆靠近传动件的一端设有挡块，所述挡块滑动连接在滑道中，所述弹性件的一端抵接挡块，另一端抵接所述限位块。

11、优选地，所述弹性件为弹簧，且所述弹簧套设在连杆上。

12、优选地，所述连杆上还设有限位凸起，所述限位凸起置于滑道外部，且所述限位块可阻挡限位凸起。

13、优选地，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴上设置有蜗杆，且所述蜗杆与安装座转动连接；所述传动件为与蜗杆配合的蜗轮。

14、优选地，所述蜗轮的外周设有一限位凸块。

15、优选地，所述安装座上设有安装槽及固定板，所述传动件和夹持组件连接在安装槽中，所述固定板螺栓连接在安装槽的槽口，所述驱动件螺栓连接在固定板上；所述连杆抵接在安装槽的槽边上。

16、本发明具有以下有益效果：

17、本发明通过驱动件驱动传动件转动，传动件的转动可以带动夹持组件转动，并能驱使夹持结构闭合。本发明的安装座可以安装在布料自动搬运装置上，通过驱动件带动夹持组件旋转，使得夹持结构能够移动到指定位置以夹持松紧带。每一松紧带对应设置至少两套的夹紧装置，在松紧带缝合前将其头部夹持，在缝合后将其尾部夹持，松紧带的中间可以选择性夹持，如此即可避免松紧带收缩，进而保证布料的平整。而当驱动件反向驱动时，夹持结构打开，可以释放松紧带，且夹持结构可以转动至不会干涉布料自动搬运装置正常运行（抓取布料等）的位置等待下一次动作。此外，本发明结构精简小巧，便于安装布置。

技术特征：

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹持组件还包括第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴；所述安装座上设有导向槽，所述传动件上偏心设置有第一滑槽，所述摆臂与连杆限位滑动配合的一端设有第二滑槽，所述连杆与夹持块限位滑动配合的一端设置第三滑槽；所述第一销轴穿过传动件的轴心，且所述传动件通过第一销轴转动连接在安装座上，同时，所述第一销轴还滑动连接在第二滑槽中；所述第二销轴转动连接在摆臂上，且所述第二销轴同时滑动连接在导向槽和第一滑槽中；所述连杆靠近传动件的一端与第三销轴连接，且所述第三销轴滑动连接在第二滑槽中；所述夹持块与第四销轴连接，且所述第四销轴滑动连接在第三滑槽中。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述连杆通过第三销轴与安装座抵接。

4.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于：所述导向槽包括相互连通的弧形段和平直段，所述第二销轴位于弧形段远离平直段的一端时，所述摆臂与安装座的底面呈角度设置；所述第二销轴位于平直段时，所述摆臂与安装座的底面平行；所述第二销轴位于平直段远离弧形段的一端时，所述夹持结构闭合。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述摆臂上设有一滑道，所述滑道靠近夹持块的一端设有限位块；所述连杆靠近传动件的一端设有挡块，所述挡块滑动连接在滑道中，所述弹性件的一端抵接挡块，另一端抵接所述限位块。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧，且所述弹簧套设在连杆上。

7.根据权利要求5或6所述的夹紧装置，其特征在于：所述连杆上还设有限位凸起，所述限位凸起置于滑道外部，且所述限位块可阻挡限位凸起。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述驱动件为电机，所述电机的输出轴上设置有蜗杆，且所述蜗杆与安装座转动连接；所述传动件为与蜗杆配合的蜗轮。

9.根据权利要求8所述的夹紧装置，其特征在于：所述蜗轮的外周设有一限位凸块。

10.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述安装座上设有安装槽及固定板，所述传动件和夹持组件连接在安装槽中，所述固定板螺栓连接在安装槽的槽口，所述驱动件螺栓连接在固定板上；所述连杆抵接在安装槽的槽边上。

技术总结本发明涉及一种夹紧装置，其包括：安装座。驱动件，设置在所述安装座上。传动件，转动连接在所述安装座上，所述传动件与驱动件传动连接。夹持组件，包括摆臂、连杆、夹持块以及用于复位连杆的弹性件，所述摆臂的一端分别与安装座以及传动件限位滑动配合，所述摆臂的另一端与夹持块的中段转动连接；所述连杆的一端滑动连接在摆臂上，所述连杆的另一端与夹持件的一端限位滑动配合，所述夹持件的另一端与摆臂配合构成夹持结构；所述连杆抵接安装座；所述传动件带动夹持组件转动并驱使夹持结构闭合。本发明可以设置在布料自动搬运装置上，并能够将布料自动搬运装置抓取的布料上缝合的松紧带夹持，同时不会干涉布料自动搬运装置的正常运行。技术研发人员：叶渊庭,郭其新,涂炎祥受保护的技术使用者：厦门市华飚科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/16