缝纫机以及压脚装置的制作方法

本发明涉及一种在被缝制物形成线迹时设法避免产生加绕线迹(hitch stitch)的缝纫机，并且涉及在该缝纫机中用于按压被缝制物的压脚装置。

背景技术：

1、以往，已知如下缝纫机，即，具有：缝纫机构，其使上缝线穿过的缝针上下移动，使收纳有下缝线的旋梭与该缝针的上下移动同步地旋转，从而将上缝线缠绕于下缝线，对被缝制物(加工布)进行缝纫；以及进给机构，其使保持有该被缝制物的框(保持体)相对于落针位置相对地产生位移，从而在该被缝制物上沿任意方向形成线迹。在这种缝纫机中，针对每1个线迹，利用进给机构对被缝制物进行移动控制，从而能够在各个方向上形成各种长度的线迹。

2、对于利用这种缝纫机形成的线迹的品质，已知存在完美线迹和加绕线迹。完美线迹是使得上缝线和下缝线在相互实现均匀的状态下缠绕而形成的线迹，加绕线迹是仅使上缝线以描绘出螺旋形的方式与下缝线缠绕而形成的线迹。已知所形成的线迹是完美线迹还是加绕线迹大致存在两个要因。一种是由上缝线引起的要因，即，在使上缝线穿过的缝针刺入加工布时，从缝针的针孔的前侧向后方拔出而与加工布连结的上缝线，与线迹形成时的加工布的移动方向(线迹形成方向)相对应地，通过相对于缝针向左绕方向或右绕方向中的某一个方向缠绕而形成完美线迹或加绕线迹。已知在上缝线相对于缝针向右绕方向缠绕时形成加绕线迹。

3、此外，在整个本说明书中，前(“近前”、“前方”、“前侧”等)或后(“后方”、“后侧”、“里”、“里侧”等)是指主视观察的缝纫机的前或后，左或右是指主视观察的缝纫机的左或右，左绕方向或右绕方向是指俯视观察缝纫机时的方向(即，左绕为逆时针方向，右绕为顺时针方向)。

4、另一个是由下缝线引起的要因，即，依赖于从配置于针板下方的旋梭(下缝线线轴)通过该针板的针孔而与上方的加工布连结的下缝线的路径、和缝针的落针位置的关系，形成完美线迹或加绕线迹。即，已知在与线迹形成时的加工布的移动方向(线迹形成方向)相对应地，下缝线的路径相对于缝针的上下移动路线(落针位置)而处于右侧时，形成加绕线迹。

5、加绕线迹与完美线迹相比，不仅线迹的外观较差，而且还存在线迹容易松弛等导致缝纫品质下降的问题。因此，当前提出了避免加绕线迹的产生的各种方法。作为其一个例子，提出了如下方法，即，在每1个线迹的缝纫动作时，判断加工布的移动方向(线迹形成方向)是完美线迹形成方向还是加绕线迹形成方向，在判断为加绕线迹形成方向的情况下，通过框的移动或操作片等使得上缝线或下缝线相对于落针位置发生位移。

6、下述专利文献1公开了避免上缝线要因的加绕线迹的发明，在判断为保持有加工布的框的移动方向(线迹形成方向)是上缝线要因的加绕线迹形成方向时，不使框直接向为了形成线迹而设为目标的落针位置(目标位置)移动，而是在下降中的缝针的前端到达加工布的上表面之前，使框向针的左侧迂回之后到达目标位置。由此，使与加工布连结的上缝线相对于缝针向左绕地缠绕，从而避免上缝线要因的加绕线迹的产生。但是，为了通过在缝针的下降中使框迂回移动而实现使上缝线相对于缝针快速地向左绕地缠绕，需要使缝针的下降移动和框的迂回移动的定时准确地一致，存在如下问题，即，如果定时略微出现偏差，则无法使上缝线缠绕于缝针。因此，在专利文献1公开的技术中，难以可靠地避免加绕线迹的产生。

7、下述专利文献2公开了避免下缝线要因的加绕线迹的发明，在形成于针板的针孔中，在里侧连续设置切口部，在判断为保持有加工布的框的移动方向(线迹形成方向)是下缝线要因的加绕线迹形成方向时，不使框直接向为了形成线迹而设为目标的落针位置(目标位置)移动，而是在使框仿照该切口部的形状迂回移动之后到达目标位置。具体而言，该切口部具有从左侧延伸至右侧的前端部，以下缝线从左侧进入该切口部的前端部的方式使框迂回移动，使该下缝线在该切口部的前端部卡止，下缝线的路径通过落针位置的左侧而在里侧停止(即，缝针向下缝线的路径的右侧且前侧落针)。这样，针对向上方延伸而与加工布连结的下缝线的路径，缝针向该下缝线路径的右侧落针，由此意图避免下缝线要因的加绕线迹的产生。但是，在针孔的里侧连续设置的切口部具有从左侧延伸至右侧的前端部，必然在该前端部与针孔之间形成从右侧延伸至左侧的凸起(所谓的半岛部分)，由于该凸起的存在，存在有可能引起上缝线断开的问题。

8、如周知所示，由外旋梭的尖端捕捉的上缝线环一边穿过外旋梭与内旋梭之间一边移动，通过天平的动作而被提升，一边缠绕于下缝线一边沿着下缝线上升。在专利文献2公开的构造中，沿着下缝线上升的上缝线环有可能会钩挂于与将该下缝线卡止的所述切口部的前端部相邻的所述凸起(半岛部分)。这样，产生上缝线断开。另外，下缝线进入上述切口部的前端部而卡止，因此根据下一个线迹的缝纫方向，下缝线会保持由切口部卡止的状态，有可能引起与通常的下缝线路径不同的问题。

9、下述专利文献3也公开了避免下缝线要因的加绕线迹的发明。在专利文献3中，设置有如下切换机构，即，将从旋梭伸出至针板的针孔的下缝线路径择一地切换为相对于缝针的上下移动路线(上下移动轨迹)偏向左侧的左侧路线和偏向右侧的右侧路线，通过压力缸驱动而进行该切换。在判断为保持有加工布的框的移动方向(线迹形成方向)是下缝线要因的加绕线迹形成方向时，在下降中的缝针的前端到达加工布的上表面之前，利用所述切换机构将下缝线的路径切换为左侧路线或右侧路线，由此避免加绕线迹的产生。但是，需要设置压力缸驱动式的切换机构，因此存在构造变得复杂的问题。

10、下述专利文献4公开了避免上缝线要因以及下缝线要因的加绕线迹的发明，具有：上缝线控制单元(针杆转动机构)，其控制上缝线相对于缝针的关系；以及下缝线控制单元(导线机构)，其控制下缝线相对于缝针的关系，与加工布的移动方向相对应地控制各控制单元，避免加绕线迹的产生。在专利文献4中，作为上缝线控制单元的针杆转动机构以及作为下缝线控制单元的导线机构分别由复杂的构造构成，因此存在缝纫机的构造变得复杂的问题。另外，在1个缝纫机机头具有多根针杆的多针缝纫机中，这样的结构复杂化成为更严重的问题。

11、下述专利文献5公开了一种能够使缝纫机机头和旋梭收纳部分别旋转而进行缝制的缝纫机，随着缝纫机机头的旋转，使缝针和旋梭的定时、缝纫机机头和旋梭收纳部的各旋转实现同步，由此提高缝纫品质。但是，必须具有用于使缝纫机机头和旋梭收纳部旋转的机构、对它们进行同步控制的单元，存在构造变得复杂的问题。另外，专利文献5所示的构造，适合于如点线线迹那样向一定方向以直线状缝纫的缝制，但在如缎纹线迹那样的线迹方向反转那样的刺绣的情况下，需要使机头和旋梭收纳部的旋转方向针对每一针而反转，缝纫方向也改变，因此同步控制非常困难。

12、专利文献1：日本特许2515400号

13、专利文献2：日本特开平6-343780号

14、专利文献3：日本特开2008-23261号

15、专利文献4：日本特开2012-213603号

16、专利文献5：日本特许2540051号

技术实现思路

1、本发明就是鉴于上述问题而提出的，提供一种与当前相比能够通过简单的结构及控制而避免加绕线迹的产生的缝纫机，并且，提供一种具有适合于避免加绕线迹的产生的构造的被缝制物(加工布)的压脚装置。

2、根据本发明的第1观点，提供适合于避免因上缝线要因而产生加绕线迹的缝纫机及压脚装置。因此，本发明涉及的缝纫机具有：缝纫机构，其使上缝线通过的缝针上下移动，使收纳有下缝线的旋梭与所述缝针的上下移动同步地旋转而使得上缝线缠绕于下缝线，对被缝制物进行缝纫；进给机构，其使保持有所述被缝制物的保持体相对于落针位置相对地产生位移，由此在该被缝制物上沿任意方向形成线迹；以及按压部件，其在所述落针位置的周围按压所述被缝制物，所述缝纫机的特征在于，具有：引导体，其设置于所述按压部件的下端，且是通过设置敞开部和限制部而构成的，该敞开部允许上缝线朝向所述旋梭的旋转方向的通过，该限制部限制上缝线向所述旋梭的旋转方向的相反方向的移动；判定单元，其判定形成下一个线迹的方向是否属于形成加绕线迹的规定区域；以及控制单元，其在判定为是所述规定区域时，通过使所述进给机构工作而进行所述保持体的迂回移动，并且，所述迂回移动是使所述保持体向使得从缝针向下方延伸的上缝线从所述引导体的所述敞开部伸出的方向移动，接下来，使所述保持体向与所述下一个线迹对应的目标位置移动，以使得从该敞开部伸出的该上缝线与所述限制部抵接。

3、详细而言，所述旋梭的旋转方向是指外旋梭的旋转方向，且是旋转的外旋梭的尖端在旋梭内捕捉(卡挂)上缝线环时的方向。通常，旋梭的旋转方向为逆时针方向，因此以此为前提而使得左右关系明确，换言之，捕捉上缝线环时的外旋梭的尖端的移动方向(逆时针方向)在主视观察时朝向左侧。因而，形成于所述引导体的所述敞开部形成为允许上缝线朝向所述旋梭的旋转方向的通过，因此该敞开部位于缝针的上下移动路线(上下移动轨迹)的左侧。

4、如当前已知的那样，与上缝线相对于缝针的针孔的通过方向相关联地以及依赖于线迹形成时的被缝制物(加工布)的移动方向(线迹形成方向)等而能够预测成为加绕线迹的区域。因而，与现有技术相同地，所述判定单元能够判定形成下一个线迹的方向是否属于形成加绕线迹的规定区域。此外，关于上缝线相对于缝针的针孔的通过方向的典型例，通常已知是从上缝线线轴向下方导出的上缝线从缝针前侧进入针孔并向后方穿出而与被缝制物(加工布)连结的方向。在这样的典型例中，如上所述，作为上缝线要因，在上缝线相对于缝针向右绕方向缠绕时产生加绕线迹。因而，作为一个例子，在用于形成下一个线迹的保持体的移动方向为使上缝线相对于缝针向右绕方向缠绕的方向的情况下，所述判定单元能够判定为形成该下一个线迹的方向属于形成加绕线迹的规定区域。

5、上缝线相对于缝针向右绕方向缠绕时的保持体向下一个线迹位置(目标位置)的移动方向大致朝向右侧。如周知的那样，保持体的迂回移动是不使保持体直接向目标位置移动，而是以使上缝线相对于缝针向左绕方向缠绕的方式一边使保持体迂回一边使其移动至目标位置。在现有技术中，上缝线要因的加绕线迹避免控制仅通过保持体的迂回移动控制而进行，因此需要使下降的缝针和用于使上缝线向左绕地缠绕的保持体的迂回移动的定时严格一致，实际上这样的严格一致是困难的，因此无法可靠地避免加绕线迹。

6、与此相对地，在本发明中，将由上述构造构成的引导体设置于按压部件的下端，由此在进行保持体的迂回移动控制时，能够使得从缝针的针孔向下方的被缝制物延伸的上缝线强制性地向左绕地缠绕于引导体的限制部。即，保持体的迂回移动是在使缝针跳起的状态(在上方暂时停止的状态)下进行，使保持体向使得从缝针向下方延伸的上缝线首先从引导体的敞开部伸出的方向(即朝向左侧)移动。这样，从缝针向下方延伸的上缝线因在引导体设置的敞开部的存在而被以经由该敞开部向外侧(更左侧)伸出的方式引导。然后，以使得从该敞开部伸出的该上缝线与所述限制部抵接的方式，使保持体向下一个线迹的位置(目标位置)移动，由此能够使经由该敞开部向外侧(更左侧)引导的上缝线向左绕地缠绕于该限制部。

7、如果缝针从该状态进一步穿过被缝制物而向旋梭下降，则按压部件(引导体)停留于被缝制物上，但向左绕地缠绕于所述限制部的上缝线与该穿过的缝针一起下降，该上缝线成为位于该缝针的左侧(相对于缝针左绕)的状态而进入旋梭内。在该状态下，上缝线环在旋梭内由外旋梭的尖端捕捉，通过旋梭的旋转和缝针的上升的组合，如公知那样，下缝线缠绕于上缝线环而形成线迹。从缝针的针孔伸出的上缝线以位于缝针的左侧(相对于缝针左绕)的状态进入旋梭内，因此该线迹形成为完美线迹，能够避免加绕线迹的产生。

8、这样，根据第1观点涉及的本发明，上缝线要因的加绕线迹避免控制不是仅通过保持体的迂回移动控制而进行，还通过设置于按压部件下端的引导体的构造性作用的辅助而进行，因此无需使保持体的迂回移动控制中的缝针的下降与保持体的迂回移动的定时严格一致，与以往相比，实现了能够以容易的控制且可靠地避免加绕线迹的产生的优异效果。

9、根据一个实施例，在为了避免因上缝线要因产生加绕线迹而所述控制单元进行所述保持体的迂回移动时，可以与形成下一个线迹的方向所属的区域相对应地，使保持体的迂回移动的程度不同。即，在一个实施例中，可以形成为，所述规定区域包含第1区域和第2区域，所述判定单元判定形成所述下一个线迹的方向处于所述第1区域及所述第2区域的哪个区域，所述控制单元以使得判定为处于所述第2区域时的迂回量大于判定为处于所述第1区域时的迂回量，进行所述迂回移动,。并且，关于具有用于使针杆跳起的跳起机构的缝纫机，所述控制单元可以在进行所述迂回移动时，利用该跳起机构进行针杆的跳起控制。另外，所述控制单元可以根据当前位置处于所述第1区域及第2区域的哪个区域而执行1次或2次跳起控制。如果存在以较少的迂回量使保持体迂回而能够避免加绕线迹的区域，则还会存在以较大的迂回量使保持体迂回而能够避免加绕线迹的区域，所需的迂回量可以根据区域而不同。另外，根据迂回量的多少，保持体的迂回移动所需的时间也不同。因而，通过根据区域切换保持体的迂回量的程度，能够实现有效的保持体的迂回移动控制，能够更适当且有效地避免因上缝线要因而产生加绕线迹。

10、并且，作为一个实施例，可以具有设定所述控制单元进行的所述迂回移动的条件的设定单元。作为一个例子，可以形成为，由该设定单元设定的所述迂回移动的条件包含设定是否使所述控制单元执行所述保持体的迂回移动变得有效，在设定为使执行所述迂回移动变得有效时，利用所述控制单元使所述保持体进行迂回移动。由此，能够设定基于所述控制单元的所述保持体的迂回移动控制的on/off。通过设定为有效(on)而执行所述保持体的迂回移动，由此能够避免上缝线要因引起的加绕线迹，并能够提高缝纫品质，但保持体的迂回移动所需的时间过多，因此无法避免缝纫的整体的生产效率降低。根据作为目标的缝纫产品，有时想要避免生产效率降低而不是加绕线迹引起的品质降低。另外，有时想要根据被缝制物(加工布)或上缝线的种类等而选择是否执行保持体的迂回移动控制。另外，例如关于单纯的直线缝纫和复杂的刺绣缝纫，避免加绕线迹的要求程度有可能不同。为了应对上述各种情况，具有将所述保持体的迂回移动设定为无效(off)的功能、即具有选择所述保持体的迂回移动的有效(on)或无效(off)的功能是有益的。

11、作为另一例子，可以形成为，由所述设定单元设定的所述迂回移动的条件中包含对所述规定区域的范围进行可变设定，所述判定单元判定形成所述下一个线迹的方向是否属于该可变设定的规定区域的范围，所述控制单元在判定为属于该可变设定的规定区域的范围时执行所述保持体的迂回移动。通常，难以严格地对产生加绕线迹的区域进行划分，因此如果在安全侧划分，则可以将所述规定区域的范围设定得较宽而进行保持体的迂回移动控制。但是，这样，保持体的迂回移动控制越多，整体的生产效率越低。另外，根据作为目标的缝纫产品，有时在无需重视线迹品质的部位的缝纫中允许加绕线迹，从而想要尽可能地避免生产效率的降低。另外，有时不固定所述规定区域的范围，而是要根据被缝制物(加工布)或上缝线的种类等进行可变设定。为了应对上述各种情况，具有对应当进行所述保持体的迂回移动控制的所述规定区域的范围进行可变设定的功能是有益的。

12、与所述第1观点相关联地，本发明的范围也可以理解为，缝纫机的部件、即具有由上述构造构成的按压部件以及引导部件的缝纫机用的压脚装置。

13、并且，根据本发明的第2观点，提供一种缝纫机，在上述第1观点涉及的结构的基础上，还具有避免因下缝线要因而产生加绕线迹的结构，从而能够还避免任何类型的加绕线迹的产生，能够使缝纫方向的整个范围内的线迹成为完美线迹，即，能够实现全完美线迹。

14、在该第2观点涉及的缝纫机的一个实施例中，作为用于避免因下缝线要因而产生加绕线迹的结构，具有下述的针板。如周知的那样，缝纫机的针板具有用于使上下移动的缝针通过的针孔，固定设置于所述旋梭的上方。本技术中公开的针板具有设置于所述缝纫机的前表面附近而与所述针孔连通的引导孔，并且该引导孔与所述缝针的上下移动路线相比更靠近所述旋梭的旋转方向地偏位配置，并且，所述针板具有在所述针孔的近前侧从所述引导孔向所述旋梭的旋转方向的相反方向延伸的槽部，该槽部的上方以及与所述引导孔连通的部分敞开，除此以外的部分成为底面及侧壁，由此，从所述旋梭伸出而向上方延伸的下缝线能够通过所述引导孔，并经由所述槽部而引导至所述针孔的近前侧。

15、根据线迹形成时的加工布的移动方向(线迹形成方向)，即使避免了上缝线要因引起的加绕线迹，也存在因下缝线要因而产生双重加绕线迹的区域。这样的双重加绕线迹因如下原因而产生，即，上缝线相对于缝针处于左侧(左绕)而落针，与此相对，从旋梭延伸至针板的针孔的下缝线路径位于缝针的上下移动路线(上下移动轨迹)的里侧。以上述方式构成的针板在构造上强制使从旋梭延伸至针板的针孔的下缝线路径到达缝针的上下移动路线(上下移动轨迹)的近前侧，从而避免了下缝线要因引起的加绕线迹。

16、所述引导孔与所述缝针的上下移动路线相比靠近所述旋梭的旋转方向(靠近左侧)地偏位配置，并且所述槽部在所述针孔的近前侧从所述引导孔向所述旋梭的旋转方向的相反方向(向右侧)延伸，因此在通过所述保持体的迂回移动控制而使保持体大致向左侧转移时，下缝线被该引导孔引导，接下来随着保持体向目标位置且大致向右侧移动，下缝线从引导孔沿着槽部大致向右侧被引导。此时，该槽部的两侧是侧壁，因此下缝线卡止于该侧壁，不会转移至缝针的上下移动路线的里侧，而是维持在缝针的上下移动路线的近前侧。这样，从旋梭延伸至针板的针孔的下缝线路径不向缝针的上下移动路线的里侧延伸而维持在近前侧，从而能够避免双重加绕线迹的产生。另外，所述槽部具有底面，因此不会引起沿下缝线上升的上缝线环卡挂于该槽部的情况，因而，无需担忧引起上缝线断开。并且，下缝线仅卡止于槽部的侧壁，因此如果下缝线随着上缝线的上升而被向上拉，则下缝线容易从槽部脱离而返回至通常的路径，因此不会对下一个线迹形成时的下缝线路径造成不良影响。

17、在所述第2观点涉及的缝纫机的另一实施例中，作为用于避免因下缝线要因而产生加绕线迹的结构，具有下述那样的旋梭。如周知的那样，缝纫机的旋梭具有：线轴壳体，其旋转自由地收纳卷绕有下缝线的下缝线线轴；内旋梭，其收纳所述线轴壳体；以及外旋梭，其在该内旋梭的周围与所述缝针的上下移动同步地旋转，在所述内旋梭的上部前表面设置有落针孔。本技术中公开的旋梭的特征在于，在所述内旋梭的上部前表面，在从所述落针孔向所述外旋梭的旋转方向偏离的位置处形成凹部，该凹部的前侧及上下开口，里侧形成壁面，在所述线轴壳体设置有取线部件，该取线部件用于使从所述下缝线线轴导出的下缝线朝向所述内旋梭的所述凹部，从所述线轴壳体内的所述下缝线线轴导出的下缝线经由所述取线部件并通过所述凹部的开口部位而被向上方引出。

18、根据该结构，从旋梭通过针板的针孔而与上方的被缝制物连结的下缝线的路径，通过所述内旋梭的所述凹部，相对于缝针的上下移动路线(落针位置)而处于左侧。即，从下缝线线轴导出的下缝线被所述取线部件取向为朝向所述内旋梭的所述凹部，通过该凹部而朝向针板的针孔。该凹部形成于在所述外旋梭的旋转方向上性对于落针孔偏离的位置(即，相对于缝针的上下移动路线为左侧的位置)，因此从旋梭朝向针孔的下缝线的路径处于缝针的上下移动路线的左侧。由此，能够使从旋梭朝向针孔的下缝线的路径不会到达缝针的上下移动路线的右侧，由此能够减少加绕线迹的产生。