刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质与流程

本技术涉及刺绣设备控制，尤其涉及一种刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，人们对服装、家纺、工艺品的要求越来越高，为了吸引消费者，通常会在服装、家纺、工艺品上设置不同的图案作为装饰，仅仅采用彩色的绣线来完成各种图案时图案的立体性较差，由于金片、珠子绣图案层次分明、立体感强，在服装、家纺、工艺品等行业中，深受人们的欢迎。

2、但是常见的珠绣只能将散珠按照花样绣在载体上，金片绣只能将金片按照花样绣在载体上，两种绣花机无法在同一针位进行绣做，即得到的绣品无法满足市场不同绣法的需求。并且，现有珠绣多是采用单种颜色散珠进行绣做，样式单一、不够丰富，导致得到的绣品效果较差。

技术实现思路

1、本技术提供一种刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质，用以解决采用现刺绣设备和刺绣方法得到的绣品效果差的问题。

2、第一方面，本技术提供一种刺绣设备控制方法，应用于刺绣设备的外围控制器；所述刺绣设备还包括主控制器、散珠绣装置和金片绣装置；所述散珠绣装置包括至少一个散珠送珠执行机构和各所述散珠送珠执行机构分别对应的散珠送珠控制电机；所述金片绣装置包括至少一个金片送片执行机构和各所述金片送片执行机构分别对应的金片送片控制电机；所述外围控制器分别与所述主控制器以及各所述散珠送珠控制电机和各所述金片送片控制电机连接；

3、其中，所述方法包括：

4、接收所述主控制器发送的花样针法；

5、对所述花样针法进行指令解析，得到多个具备执行次序的散珠送珠指令和金片送片指令；

6、根据所述执行次序依次将各所述散珠送珠指令和所述金片送片指令分别发送至各所述散珠送珠控制电机以及各所述金片送片控制电机，以使所述散珠送珠控制电机控制所述散珠送珠执行机构在第一下针点执行送珠操作，以及使所述金片送片控制电机控制所述金片送片执行机构在所述第一下针点执行送片操作。

7、可选的，所述散珠送珠执行机构包括不同属性信息分别对应的散珠拨叉机构，所述散珠送珠控制电机包括各所述散珠拨叉机构分别对应的闭环散珠拨叉控制电机；

8、相应的，将各所述散珠送珠指令发送至各所述散珠送珠控制电机，以使所述散珠送珠控制电机控制所述散珠送珠执行机构在所述第一下针点执行送珠操作，包括：

9、对于任一散珠送珠指令，确定所述散珠送珠指令包含的散珠属性信息；

10、根据所述散珠属性信息确定所述散珠送珠指令对应的目标闭环散珠拨叉控制电机；

11、将所述散珠送珠指令发送至所述目标闭环散珠拨叉控制电机，以使所述目标闭环散珠拨叉控制电机执行送珠操作；所述送珠操作包括接珠、等待和送珠。

12、可选的，所述金片送片执行机构包括金片进退机构、金片拨叉机构和金片切刀组件；所述金片送片控制电机包括所述金片进退机构对应的开环进退控制电机、所述金片拨叉机构对应的闭环金片拨叉控制电机、和所述金片切刀组件对应的闭环金片切刀控制电机；

13、相应的，以使所述金片送片控制电机控制所述金片送片执行机构在所述第一下针点执行送片操作，包括：

14、对于任一金片送片指令，控制所述金片进退机构将所述金片绣装置中预设的金片底槽推进至所述刺绣设备中的绣花针对应的下针点；

15、控制所述金片拨叉机构将所述金片底槽中的待绣金片推至所述下针点；

16、在确定所述绣花针对所述待绣金片进行绣做情况下，控制所述金片切刀组件切断所述待绣金片。

17、可选的，所述方法还包括：

18、在确定所述待绣金片完成绣做，且下一执行次序的指令为散珠送珠指令时，控制所述金片进退机构将所述金片底槽退避至预设的退避点，以使所述散珠送珠执行机构执行送珠操作。

19、可选的，所述方法还包括：

20、接收所述主控制器发送的绣做暂停指令，并响应所述绣做暂停指令分别控制各所述散珠送珠控制电机以及各所述金片送片控制电机停止控制各所述散珠送珠执行机构和各所述金片送片执行机构。

21、可选的，所述方法还包括：

22、对于任一控制电机，接收所述控制电机反馈的任意控制过程中的控制数据，并将所述控制数据可视化。

23、第二方面，本技术提供一种刺绣设备控制装置，包括：

24、装置设置于刺绣设备的外围控制器；所述刺绣设备还包括主控制器、散珠绣装置和金片绣装置；所述散珠绣装置包括至少一个散珠送珠执行机构和各所述散珠送珠执行机构分别对应的散珠送珠控制电机；所述金片绣装置包括至少一个金片送片执行机构和各所述金片送片执行机构分别对应的金片送片控制电机；所述外围控制器分别与所述主控制器以及各所述散珠送珠控制电机和各所述金片送片控制电机连接；

25、其中，所述装置包括：

26、指令接收模块，用于接收所述主控制器发送的花样针法；

27、指令处理模块，用于对所述花样针法进行指令解析，得到多个具备执行次序的散珠送珠指令和金片送片指令；

28、指令发送模块，用于根据所述执行次序依次将各所述散珠送珠指令和所述金片送片指令分别发送至各所述散珠送珠控制电机以及各所述金片送片控制电机，以使所述散珠送珠控制电机控制所述散珠送珠执行机构在第一下针点执行送珠操作，以及使所述金片送片控制电机控制所述金片送片执行机构在所述第一下针点执行送片操作。

29、第三方面，本技术提供一种刺绣设备，包括：外围控制器、主控制器、散珠绣装置和金片绣装置；所述散珠绣装置包括至少一个散珠送珠执行机构和各所述散珠送珠执行机构分别对应的散珠送珠控制电机；所述金片绣装置包括至少一个金片送片执行机构和各所述金片送片执行机构分别对应的金片送片控制电机；所述外围控制器分别与所述主控制器以及各所述散珠送珠控制电机和各所述金片送片控制电机连接；

30、其中，所述外围控制器，用于执行第一方面所述的刺绣设备控制方法。

31、第四方面，本技术提供一种刺绣设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

32、所述存储器存储计算机执行指令；

33、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法。

34、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。

35、第六方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

36、本技术提供的刺绣设备控制方法、装置、刺绣设备以及存储介质，通过接收主控制器基于刺绣花样生成的花样针法，对花样针法进行指令解析，生成具备执行次序的多个散珠送珠指令和金片送片指令；并在当按照执行次序执行的当前指令为送珠指令时，将散珠送珠指令发送至对应的散珠送珠控制电机；进而，散珠送珠控制电机基于接收到的指令控制散珠送珠执行机构执行送珠操作，以实现完成刺绣花样中的散珠绣；上述方案通过刺绣设备的散珠绣装置中引入多个散珠拨叉执行机构，实现增加散珠拨叉数量并采用独立控制，适应多规格多色散珠绣做，提高了拨叉动作效率和稳定性；进一步的，当按照执行次序执行的当前指令为送片指令时，将金片送片指令发送至对应的金片送片控制电机；进而，金片送片控制电机基于接收到的指令控制金片送片执行机构执行送片操作，以实现完成刺绣花样中的金片绣；上述方案通过在金片绣装置中设置多个执行机构，实现在同一针位绣做时散珠绣做金片退避到退避位，金片绣做时在推进到金片工作位，实现金片散珠切换绣做，满足市场不同绣法需求；进而实现同一针位多种散珠金片组合刺绣，通过散珠和金片配合使绣品更加精密、效果更加精致。