一种缝纫机压脚自动调节机构的制作方法

本技术涉及缝纫机技术，具体是一种缝纫机压脚自动调节机构。

背景技术：

1、压脚工作时与针机同步摆动，压脚上下摆动的同时与针板下方的牙齿配合来实现推动面料，由于缝纫机缝合的面料厚度不一致，目前的做法是调节压脚的压力，但这种调压压力方式的压脚在缝合羽绒服等膨松材质的面料时，由于膨松材质的面料压缩后较自然状态的厚度变化很大，压脚的高低和摆动幅度都无法调节，这样造成线迹与材质不能完全契合，出来的线迹不美观，因而缝纫的效果不理想。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种缝纫机压脚自动调节机构，既可调节压脚的高度，还可调节压脚的摆动幅度，针对不同厚度缝料可调节压脚的高度，针对多层不同膨松度的缝料可以调节压脚的摆动幅度，使线迹与面料材质更加契合，缝纫出来的线迹更加美观。

2、为实现上述目的采用以下技术方案：

3、一种缝纫机压脚自动调节机构，包括机头壳体，机头壳体上设置有机针杆和压脚杆，机针杆通过曲轴和连杆与驱动主轴连接，其特征在于：所述的压脚杆上部与调节杠杆的输出端铰接，调节杠杆中部的支点与压脚杆高度调节机构活动连接，压脚杆高度调节机构通过改变调节杠杆中部的支点上下位置来调节压脚杆的高度，调节杠杆的输入端与摆幅驱动机构活动连接；所述的摆幅驱动机构由驱动主轴驱动，摆幅驱动机构和机针杆均由驱动主轴驱动，使得机针杆与压脚杆保持同步。

4、所述的压脚杆高度调节机构包括摇臂、升降臂和升降电机，摇臂的连接端铰接在机头壳体上，摇臂的驱动端与调节杠杆中部活动连接，调节杠杆中部或摇臂的驱动端还与连接座活动连接，升降臂纵向设置，连接座设置在升降臂的下端，升降臂上部与设置在机头壳体上的升降电机连接，升降电机驱动升降臂上升或下降，进而通过摇臂和调节杠杆实现压脚杆的升降。

5、所述的升降臂上部纵向穿过机头壳体的导向通孔保持升降臂纵向设置，升降臂下部套设置弹簧，弹簧下端抵接在连接座上，上端抵接在导向通孔的下端部，弹簧对连接座施加向下的作用力；所述的升降臂上部位于导向通孔的上方的侧壁上开设有齿纹，该齿纹与升降电机的输出轴上的驱动齿轮相啮合。

6、所述的摆幅驱动机构包括与驱动主轴平行设置的摆幅驱动轴，摆幅驱动轴的输出端通过输出摆臂和连杆与调节杠杆的输入端活动连接，摆幅驱动轴上还固连有摆幅连接座，摆幅连接座的输入端与输入摆臂的输出端活动连接，输入摆臂的输入端与曲柄连杆输出端铰接，输入摆臂的输入端与曲柄连杆输出端的铰接部与摆幅调节机构连接，曲柄连杆套设在驱动主轴的凸轮上，摆幅调节机构可改变铰接部与摆幅驱动轴之间的距离。

7、摆幅调节机构包括摆幅驱动电机和调节座，调节座枢接在机头壳体上，并且调节座枢轴的轴向与驱动主轴平行，摆幅驱动电机驱动调节座旋转，调节座的输出端通过调节连杆与输入摆臂和曲柄连杆的铰接部活动连接。

8、本实用新型通过升降电机通过摇臂、升降臂和调节杠杆可以自由调节压脚杆的高度；另一方面由于曲柄连杆运动幅度是固定的，而摆幅驱动电机通过调节座和调节连杆改变输入摆臂和曲柄连杆的铰接部与摆幅驱动轴的距离，铰接部与摆幅驱动轴的距离的改变使得曲柄连杆驱动摆幅驱动轴转动角度发生改变，进而摆幅驱动轴通过输出摆臂和连杆驱动调节杠杆摇摆的幅度发生改变，从而实现调节压脚的摆动幅度的调节。

技术特征：

1.一种缝纫机压脚自动调节机构，包括机头壳体（1），机头壳体（1）上设置有机针杆（2）和压脚杆（3），机针杆（2）通过曲轴（4）和连杆与驱动主轴（5）连接，其特征在于：所述的压脚杆（3）上部与调节杠杆（6）的输出端铰接，调节杠杆（6）中部的支点（61）与压脚杆高度调节机构活动连接，压脚杆高度调节机构通过改变调节杠杆中部的支点（61）上下位置来调节压脚杆（3）的高度，调节杠杆（6）的输入端与摆幅驱动机构活动连接；所述的摆幅驱动机构由驱动主轴（5）驱动，摆幅驱动机构和机针杆均由驱动主轴（5）驱动，使得机针杆（2）与压脚杆（3）保持同步。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机压脚自动调节机构，其特征在于：所述的压脚杆高度调节机构包括摇臂（71）、升降臂（72）和升降电机（73），摇臂（71）的连接端铰接在机头壳体（1）上，摇臂（71）的驱动端与调节杠杆（6）中部活动连接，调节杠杆的支点（61）或摇臂（71）的驱动端还与连接座（74）活动连接，升降臂（72）纵向设置，连接座（74）设置在升降臂（72）的下端，升降臂（72）上部与设置在机头壳体（1）上的升降电机（73）连接，升降电机（73）驱动升降臂（72）上升或下降，进而通过摇臂（71）和调节杠杆（6）实现压脚杆（3）的升降。

3.如权利要求2所述的一种缝纫机压脚自动调节机构，其特征在于：所述的升降臂（72）上部纵向穿过机头壳体（1）的导向通孔保持升降臂纵向设置，升降臂（72）下部套设置弹簧（75），弹簧（75）下端抵接在连接座（74）上，上端抵接在导向通孔的下端部，弹簧（75）对连接座（74）施加向下的作用力；所述的升降臂（72）上部位于导向通孔的上方的侧壁上开设有齿纹，该齿纹与升降电机（73）的输出轴上的驱动齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的一种缝纫机压脚自动调节机构，其特征在于：所述的摆幅驱动机构包括与驱动主轴（5）平行设置的摆幅驱动轴（81），摆幅驱动轴（81）的输出端通过输出摆臂（82）和连杆与调节杠杆（6）的输入端活动连接，摆幅驱动轴（81）上还固连有摆幅连接座（83），摆幅连接座（83）的输入端与输入摆臂（84）的输出端活动连接，输入摆臂（84）的输入端与曲柄连杆（85）输出端铰接，输入摆臂（84）的输入端与曲柄连杆（85）输出端的铰接部与摆幅调节机构连接，曲柄连杆（85）套设在驱动主轴（5）的凸轮（51）上，摆幅调节机构可改变铰接部与摆幅驱动轴（81）之间的距离。

5.如权利要求4所述的一种缝纫机压脚自动调节机构，其特征在于：摆幅调节机构包括摆幅驱动电机（91）和调节座（92），调节座（92）枢接在机头壳体（1）上，并且调节座（92）枢轴的轴向与驱动主轴（5）平行，摆幅驱动电机（91）驱动调节座（92）旋转，调节座（92）的输出端通过调节连杆（93）与输入摆臂（84）和曲柄连杆（85）的铰接部活动连接。

技术总结本技术涉及一种缝纫机压脚自动调节机构，包括机头壳体，机头壳体上设置有机针杆和压脚杆，机针杆通过曲轴和连杆与驱动主轴连接，所述的压脚杆上部与调节杠杆的输出端铰接，调节杠杆中部的支点与压脚杆高度调节机构活动连接，压脚杆高度调节机构通过改变调节杠杆中部的支点上下位置来调节压脚杆的高度，调节杠杆的输入端与摆幅驱动机构活动连接；所述的摆幅驱动机构由驱动主轴驱动，摆幅驱动机构和机针杆均由驱动主轴驱动，使得机针杆与压脚杆保持同步，本技术既可调节压脚的高度，还可调节压脚的摆动幅度，针对不同厚度缝料可调节压脚的高度，针对多层不同膨松度的缝料可以调节压脚的摆动幅度，使线迹与面料材质更加契合，缝纫出来的线迹更加美观。技术研发人员：李传术,潘安森,阮建敏,金伟勇,黄正斌受保护的技术使用者：浙江川田智能科技有限公司技术研发日：20230924技术公布日：2024/5/27