一种洗干一体机及其控制方法与流程

本发明属于洗干一体机，特别涉及一种洗干一体机及其控制方法。

背景技术：

1、洗干一体机作为兼顾洗衣和烘干功能的家用电器，受到越来越多用户的喜爱，但是洗干一体机在对负载经过长时间高速甩干脱水后，洗涤物可能会出现贴在内筒内壁上的情况，当出现洗涤物贴筒不能够掉落时，后续对洗涤物烘干的效果就会变差，影响用户对洗衣机的使用体验。

2、为了避免这一问题，申请号为cn20110951445.8的中国发明专利公开了一种衣物状态识别与控制方法，通过识别衣物在预设的第一转速、第二转速和第三转速下运行一段时间，并分别获取运行过程中的功率的平均值和功率的变异系数，进而根据功率的平均值和功率的变异系数判断衣物在不同转速下的状态，状态包括衣物未贴筒转动和衣物贴筒转动状态，衣物贴筒状态为衣物的至少部分贴附在筒壁上，进而确定是否需要调整衣物的状态，在需要调整的情况下通过调整滚筒的转速以调整衣物的状态。

3、但是上述方案仅能判断衣物在特定转速下的状态，并且仅通过功率的变异系数并不能准确得知洗涤物的真实状态，在判断错误时会显著影响对洗涤物进行烘干的效果。

4、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种洗干一体机控制方法，利用神经网络模型对内筒在不同转速下获取的电机工作参数和偏心参数进行分析和处理，进而准确得知洗涤物在内筒中的状态，并在洗涤物贴筒旋转时进行抖散。

2、本发明的另一目的是提供一种洗干一体机，在进入烘干阶段前判断洗涤物是否贴筒旋转，并在洗涤物贴筒旋转时对洗涤物进行分散，使得洗涤物能够被充分烘干，保证了烘干效果。

3、为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗干一体机控制方法，包括如下步骤；

4、s1、进入烘干阶段前，获取内筒以不同预设速度旋转时的电机工作参数和偏心参数；

5、s2、将不同预设速度下获取的电机工作参数和偏心参数组成数据组输入神经网络模型，神经网络模型输出对应的洗涤物状态，洗涤物状态包括贴筒旋转和不贴筒旋转；

6、s3、判断洗涤物贴筒旋转时启动抖散程序。

7、上述方案通过神经网络模型对不同预设速度下旋转时的电机工作参数和偏心参数进行分析和处理，得到洗涤物的分散状态，并在洗涤物贴筒旋转时执行抖散使得洗涤物从筒壁上脱离，使得洗涤物能够被充分干燥，避免贴筒一侧无法被顺利烘干导致烘干效果降低。

8、进一步的，步骤s1中，不同预设速度包括预设的第一转速、第二转速和第三转速；

9、第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速；

10、其中，第一转速小于等于50rpm；第三转速大于等于90rpm。

11、上述方案中，第一转速和第三转速的范围为技术人员在大量研究的基础上得到范围，由于洗涤物含水，不同转速对洗涤物贴筒状态下内筒的旋转情况存在一定的影响，而转速大于90rpm后转速对洗涤物贴筒状态下电机工作参数和烘干参数的影响很小，基本可以忽略，因此设定第三转速大于等于90rpm；由于水的表面张力，洗涤物贴筒后不会脱落，即使旋转速度很低结果也不变，技术人员发现当转速小于等于50rpm时，对洗涤物铁通状态下电机工作参数和烘干参数的影响也很小，因此设定第一转速小于等于50rpm。

12、优选的，第一转速为30rpm；第二转速为60rpm；第三转速为90rpm。

13、进一步的，步骤s2中，数据组为不同预设速度下获取的电机工作参数和偏心参数组成的矩阵；

14、其中，电机工作参数至少包括电机电流和电机功率；偏心参数至少包括偏心量。

15、进一步的，步骤s1中，获取在预设时间段内，内筒分别以不同预设速度旋转过程中电机工作参数和偏心参数的变化情况；

16、步骤s2中对不同预设速度下获取的电机工作参数和偏心参数进行处理，得到(m*n)*seq的矩阵；

17、其中，m为预设速度的数目；n为同一预设速度下获取的不同类型的工作参数和偏心参数的数目；seq为预设时间段的长度；

18、然后将矩阵升至四维，将升维后的矩阵输入神经网络模型。

19、上述方案中，将不同预设虚度下获取的电机工作参数和偏心参数进行一维拼接形成矩阵，并将矩阵升至四维，以便于后续进行卷积处理。

20、进一步的，对升维后的矩阵进行归一化处理，然后输入神经网络模型。

21、上述方案中，经过归一化处理的矩阵能够加快神经网络模块的处理速度，而不经过归一化处理的矩阵可能出现无法被神经网络模块识别和处理的情况。

22、进一步的，步骤s2中，神经网络模型对升维后的矩阵进行卷积和后处理，得到洗涤物状态。

23、进一步的，卷积包括第一层卷积和第二层卷积，第一层卷积的卷积核大小为3*3，横向步长和纵向步长均为1；

24、第二层卷积的卷积核大小为3*3，横向步长和纵向步长均为1。

25、上述方案中，设定横向步长和纵向步长均为1，能够在卷积过程中覆盖所有数据，避免数据的遗漏。

26、进一步的，后处理为，利用lstm或transformer模型对卷积处理的结果进行分析，然后利用全连接和softmax函数对分析结果进行处理得到洗涤物的状态。

27、进一步的，利用relu函数对第一层卷积后得到的第一卷积矩阵进行处理，然后对处理结果进行第二层卷积，并利用relu函数对第二层卷积得到的第二卷积矩阵进行处理，然后对经过relu函数处理的第二卷积矩阵进行后处理。

28、本发明第二方面提供一种洗干一体机，采用上述方案中所述的洗干一体机控制方法。

29、具体的，在进入烘干阶段前检测洗涤物的状态，在判断洗涤物贴筒时对衣物进行抖散，完成抖散后重新检测洗涤物的状态，重复上述过程直至判断洗涤物不贴筒旋转，然后进入烘干阶段开始烘干。

30、本发明的有益效果为：

31、1、本发明通过在进入烘干阶段前获取洗涤物的状态，根据洗涤物的状态判断洗涤物贴筒时对洗涤物进行抖散，避免了烘干过程中洗涤物贴筒而无法充分烘干的问题，保证了烘干效果。

32、2、在进入烘干阶段前，通过获取不同速度下内筒旋转时的电机工作参数和偏心参数，利用神经网络模块对电机工作参数和偏心参数进行处理得到洗涤物状态，无需额外设置获取洗涤物状态的装置，在提升用户体验的同时不会增加生产成本。

33、3、神经网络模块通过卷积对电机工作参数和偏心参数进行处理，并利用lstm或transformer模型对卷积结果进行分析，然后利用全连接和softmax函数对分析结果进行处理得到洗涤物的状态；卷积、分析和处理过程能够对洗涤物贴筒状态下对应的电机工作参数和偏心参数的特征进行学习，进而能够随着使用次数的增加而进一步提高判断精准度，能够针对于用户的实际使用情况进行判断，提升了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种洗干一体机控制方法，其特征在于，包括如下步骤；

2.根据权利要求1所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，步骤s1中，不同预设速度包括预设的第一转速、第二转速和第三转速；

3.根据权利要求1所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，步骤s2中，数据组为不同预设速度下获取的电机工作参数和偏心参数组成的矩阵；

4.根据权利要求3所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，步骤s1中，获取在预设时间段内，内筒分别以不同预设速度旋转过程中电机工作参数和偏心参数的变化情况；

5.根据权利要求4所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，对升维后的矩阵进行归一化处理，然后输入神经网络模型。

6.根据权利要求4所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，步骤s2中，神经网络模型对升维后的矩阵进行卷积和后处理，得到洗涤物状态。

7.根据权利要求6所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，卷积包括第一层卷积和第二层卷积，第一层卷积的卷积核大小为3*3，横向步长和纵向步长均为1；

8.根据权利要求6所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，后处理为，利用lstm或transformer模型对卷积处理的结果进行分析，然后利用全连接和softmax函数对分析结果进行处理得到洗涤物的状态。

9.根据权利要求8所述的洗干一体机控制方法，其特征在于，利用relu函数对第一层卷积后得到的第一卷积矩阵进行处理，然后对处理结果进行第二层卷积，并利用relu函数对第二层卷积得到的第二卷积矩阵进行处理，然后对经过relu函数处理的第二卷积矩阵进行后处理。

10.一种洗干一体机，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的洗干一体机控制方法。

技术总结本发明提供一种洗干一体机及其控制方法，在进入烘干阶段前驱动内筒分别以不同预设速度旋转，并分别获取不同转速下的电机工作参数和偏心参数，然后将电机工作参数和偏心参数组成矩阵并将矩阵升至四维输入神经网络模块，神经网络模块对矩阵依次进行第一次卷积和第二次卷积，然后利用LSTM或Transformer模型对卷积处理的结果进行分析，再利用全连接和softmax函数对分析结果进行处理得到洗涤物的状态，洗涤物状态包括洗涤物贴筒旋转、不贴筒旋转以及内筒中没有洗涤物；当判断洗涤物贴筒旋转时，执行抖散程序使得洗涤物从内筒壁上脱离，然后进入烘干阶段进行烘干，避免了洗涤物贴筒导致的烘干效率降低，提高了用户的使用体验。技术研发人员：李世成,高鑫,张先旦,许升受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29