缝制装置的制作方法

本说明书所公开的技术涉及缝制装置。

背景技术：

1、在缝制装置所涉及的技术领域中，已知如专利文献1所公开那样的支撑于机器人臂的缝纫机。

2、专利文献1：日本特开2019－201742号公报

3、希望能够在各种布料高效地形成各种线迹的技术。

技术实现思路

1、本说明书所公开的技术的目的在于，在各种布料高效地形成各种线迹。

2、本说明书公开缝制装置。缝制装置具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；第1机器人机械手；第2机器人机械手；进给组件，其装载于第1机器人机械手，实施对布料进行输送的进给作业；以及缝纫机组件，其装载于第2机器人机械手，实施对布料赋予线迹的缝制作业。

3、发明的效果

4、根据本说明书所公开的技术，在各种布料高效地形成各种线迹。

技术特征：

1.一种缝制装置，其具有：

2.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的缝制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的缝制装置，其中，

5.根据权利要求2所述的缝制装置，其中，

6.根据权利要求5所述的缝制装置，其中，

7.根据权利要求5所述的缝制装置，其中，

8.根据权利要求5所述的缝制装置，其中，

9.根据权利要求1所述的缝制装置，其中，

技术总结在各种布料高效地形成各种线迹。缝制装置具有：顶板，其具有对布料进行支撑的上表面；第1机器人机械手；第2机器人机械手；进给组件，其装载于第1机器人机械手，实施对布料进行输送的进给作业；以及缝纫机组件，其装载于第2机器人机械手，实施对布料赋予线迹的缝制作业。技术研发人员：射越悠受保护的技术使用者：JUKI株式会社技术研发日：技术公布日：2024/5/29