一种横编织机的制作方法

本技术涉及织物编织设备，特别是涉及一种横编织机。

背景技术：

1、cn201921376257.1公开了一种针织手套机的机头驱动装置，其代表了目前市面上所有针织手套机的基本工作原理：当编织手套筒形部分主体时，导针机头从左向右运动时，由后导针机头(此处的前后定义为人面对机器的正面为准)中导针三角底板的起针三角推起后针床上的织针并吃入一个纱嘴(梭子)中的纱线完一个编织动作；相对应的，当导针机头从右向左运动时，由前导针机头中导针三角底板的起针三角推起前针床上的织针并接力吃入上述同一个纱嘴中的纱线完成另一个编织动作。由此，导针机头完成一个由左到右再回左的往复动作称之为完成一个横列针数(当然也有的机器把从右边开始到回到右边称为一个来回并计为一个横列针数)，如此不断循环跑圈，纱线呈现螺旋方式编织。

2、当编织手套缝口部分指缝指尖时，前后导针机头同时推起各自前后针床上的织针，前后织针是相互交错吃进的同一路纱线，这个编织动作行业内称之为缝口，也就是此时前后针床所编织的针织结构是缝合在一起的。

3、当前市面上所有的手套机为了提高产量，唯一的方法就是提高导针机头的运动速度，从而来达到高产量的目的。然而，这样的后果是机器磨损的加快和故障的增加，而且更为致命的是并没有大幅提高手套机的产能。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种横编织机，双向编织时能够同时吃进两路纱线，而且能够在不提高导针机头运动速度的情况下，使编织速率大幅度提高，而且毛刷刷针稳定，能够使得织针稳定勾线，保证编织效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种横编织机，包括机架，上述机架上设有前后方向对称设置的前针板和后针板；

4、上述前针板前侧设有可双向编织的前导针机头，用于编织织物的第一面，上述前导针机头可沿左右方向往复滑动设于上述机架设置的前导轨上；

5、上述后针板后侧设有可双向编织的后导针机头，用于编织织物的第二面，上述后导针机头可沿左右方向往复滑动设于上述机架设置的后导轨上；

6、上述机架上设有喂纱机构，上述喂纱机构上设有前毛刷、后毛刷和至少两个纱嘴，上述前毛刷和上述后毛刷相对设置，上述前毛刷、上述后毛刷和上述纱嘴均可沿左右方向往复滑动于上述喂纱机构上；

7、编织时，上述前毛刷和上述后毛刷分别用于刷上述后针板和上述前针板上的编织针的针舌，并分别随上述后导针机头和上述前导针机头做同向运动，一个上述纱嘴或者两个上述纱嘴随上述前导针机头和上述后导针机头做同向运动。

8、优选地，上述前导针机头内设有前三角机构，上述前三角机构包括前三角底板，上述前三角底板上设有前纱线导针机构和前橡筋导针机构；

9、上述前纱线导针机构包括前左密度三角、前左起针三角、前织针三角、前中间三角、前右起针三角和前右密度三角，上述前左起针三角、上述前中间三角和上述前右起针三角可沿上述前三角底板厚度方向独立伸缩；

10、上述前橡筋导针机构包括前橡筋三角和前橡筋导向三角，上述前橡筋导向三角固设于上述前右起针三角右侧，上述前橡筋三角沿上述前三角底板厚度方向伸缩设置在上述前橡筋导向三角下方。

11、优选地，上述前左起针三角和上述前右起针三角均具有全高位和齐平位，上述前中间三角具有全高位和半高位，上述前橡筋三角具有齐平位和半高位；

12、上述前左密度三角、全高位的上述前左起针三角、上述前织针三角、全高位的上述前中间三角、全高位的上述前右起针三角、上述前右密度三角、平齐位的上述前橡筋三角和上述前橡筋导向三角形成双向导针通道；

13、上述前左密度三角、全高位的上述前左起针三角、上述前织针三角、半高位的上述前中间三角、全高位的上述前右起针三角、上述前右密度三角、平齐位的上述前橡筋三角和上述前橡筋导向三角形成吊目导针通道；

14、上述前左密度三角、齐平位的上述前左起针三角、上述前织针三角、全高位的上述前中间三角、全高位的上述前右起针三角、上述前右密度三角、齐平位的上述前橡筋三角和上述前橡筋导向三角形成从右向左的单向导针通道，全高位的上述前右起针三角在织针从左向右相对运动时，可在织针的作用下落至齐平位；

15、上述前左密度三角、全高位的上述前左起针三角、上述前织针三角、全高位的上述前中间三角、全高位的上述前右起针三角、上述前右密度三角、半高位的前橡筋三角和上述前橡筋导向三角形成橡筋导针通道。

16、优选地，上述前导针机头包括能够使上述前左起针三角实现全高位和齐平位之间切换的前第一顶推组件，上述前第一顶推组件设于上述前三角底板的背面；

17、上述前第一顶推组件包括第一转动件和第一驱动杆，上述第一驱动杆转动设于上述前三角底板上，上述第一驱动杆的一端与上述第一转动件转动连接，上述第一驱动杆的另一端设有第一抬起面；

18、上述前左起针三角背面设置有贯穿上述前三角底板的第一活动杆，上述第一活动杆位于上述前三角底板背面外侧的端部设有第一凸杆；

19、上述第一凸杆与上述第一抬起面配合使用，使得上述前左起针三角从全高位运动至齐平位。

20、优选地，上述前导针机头还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，上述第一复位弹簧设于上述前三角底板的背面和上述前第一顶推组件之间，用于在外部驱动力撤消后对上述前第一顶推组件的复位；

21、上述第二复位弹簧设于上述前左起针三角背面和上述前三角底板之间，具有使上述前左起针三角具有由平齐位复位到全高位的趋势。

22、优选地，上述前导针机头包括前第二顶推组件，上述前第二顶推组件设于上述前三角底板的背面，上述前第二顶推组件受外部驱动力能够使上述前中间三角从全高位切换至半高位，然后从半高位切换至全高位；

23、上述前第二顶推组件包括第二转动件和第二驱动杆，上述第二驱动杆转动设于前三角底板上，上述第二驱动杆的一端与上述第二转动件转动连接，上述前中间三角背面设有贯穿上述前三角底板的第二活动杆，上述第二活动杆位于上述前三角底板背面外侧的端部设有第二凸杆；

24、上述第二驱动杆靠近上述第二凸杆的一端设有第一斜面和第一高面，上述第二凸杆与上述第一斜面相切或与上述第一斜面分离时，上述前中间三角位于全高位；上述第二凸杆与上述第一高面接触时，上述前中间三角位于半高位。

25、优选地，上述第二驱动杆靠近上述第二凸杆的一端还设有第二斜面和第一凹面，上述第一斜面和上述第二斜面相背设置，上述第一高面与上述第一斜面的最高处以及上述第二斜面的最高处相连形成第一凸台，上述第二斜面的最低处与上述第一凹面连接形成第一凹槽，上述第二凸杆位于第一凹槽时，上述前中间三角位于全高位，上述第二凸杆位于上述第一凸台时，上述前中间三角位于半高位。

26、优选地，上述前导针机头还包括第三复位弹簧和第四复位弹簧，上述第三复位弹簧设于上述前三角底板的背面和上述前第二顶推组件之间，用于在外部驱动力撤消后对上述前第二顶推组件的复位；

27、上述第四复位弹簧设于上述前中间三角背面和上述前三角底板之间，具有使上述前中间三角具有由平齐位复位到全高位的趋势。

28、优选地，上述前橡筋三角和上述前右密度三角在上述前三角底板的厚度方向上的投影与上述前橡筋三角在上述前三角底板的厚度方向上的投影部分重叠；

29、上述前三角底板背面还设有前第三顶推组件和第五复位弹簧，上述前第三顶推组件用于使得上述前右密度三角向远离上述前橡筋三角的方向滑动，使得上述前右密度三角在上述前三角底板的厚度方向上的投影与上述前橡筋三角在上述前三角底板的厚度方向上的投影错位且不重叠，使得上述前橡筋三角从齐平位运动至半高位，上述第五复位弹簧具有将上述前右密度三角向靠近上述前橡筋三角的方向滑，并使上述前橡筋三角从半高位运动至齐平位的趋势。

30、优选地，上述前第三顶推组件包括第一连杆组件和第三转动件，上述第三转动件设于上述第一连杆组件上；

31、上述前三角底板设有前右滑动座，上述前右滑动座滑动设于上述前三角底板上开设的前右滑动通槽内，上述前右滑动座与上述前右密度三角连接，上述第一连杆组件一端转动设于上述前三角底板背面，另一端转动设于上述前右滑动座上；

32、上述前橡筋三角背面设有贯穿上述前三角底板的第三活动杆，上述第三活动杆位于上述前三角底板背面外侧的端部设有第三凸杆，上述前右滑动座靠近上述第三凸杆的一端设有第二抬起面，上述前橡筋三角背面和上述前三角底板之间设有第六复位弹簧；

33、上述第三转动件未受到外力时，上述第二抬起面抬起上述第三凸杆，使得上述前橡筋三角处于平齐位，上述第三转动件受到外力时，上述第一连杆组件用于带动使得上述前右滑动座在上述前右滑动通槽内滑动，使得上述前右滑动座远离上述第三活动杆，上述第二抬起面远离上述第三凸杆，上述第六复位弹簧使得上述前橡筋三角由平齐位切换至半高位。

34、优选地，上述前导针机头还包括调节上述左密度三角的前第四顶推组件，上述前第四顶推组件设于上述前三角底板上，上述前第四顶推组件包括第四驱动杆和第四转动件，上述第四转动件转动设于上述第四驱动杆上；

35、上述前三角底板设有前左滑动座，上述前左滑动座滑动设于上述前三角底板上开设的前左滑动通槽内，上述前左滑动座与上述前左密度三角连接，上述第四驱动杆一端转动设于上述前三角底板上，另一端与上述前左滑动座转动连接。

36、优选地，上述前三角底板还设有前压针三角，上述前压针三角设于上述前左密度三角左侧，上述前压针三角竖直滑动设于上述前三角底板上开设的前竖直通槽内；

37、上述前第四顶推组件还包括第二连杆组件，上述第二连杆组件的一端与上述第四驱动杆转动连接，上述第二连杆组件的另一端与上述前压针三角的背面转动连接。

38、优选地，上述前三角底板还包括前左回针组件，上述前左回针组件内具有前左回针路径，上述前橡筋导向三角上端面设有前右回针面，上述前左回针路径和上述前右回针面位于上述前织针三角上方，并使织针针踵回位至同一高度。

39、优选地，上述机架上还设有与上述前导针机头配合使用使上述前导针机头得到多种导针路径的前驱动机构；

40、上述前驱动机构包括沿左右方向设置且彼此平行的第一顶杆、第二顶杆和第三顶杆，还包括同时与上述第一顶杆和上述第二顶杆传动连接的第一驱动机构，以及与上述第三顶杆传动连接的第二驱动机构，上述第一驱动机构和上述第二驱动机构分别位于上述机架的左右两端；

41、上述第一顶杆在上述第一驱动机构的作用下具有第一休止位置、第一驱动位置和第二驱动位置，上述第一驱动位置与上述前导针机头的吊目编织模式对应，上述第二驱动位置与上述前导针机头的单向编织模式对应；

42、上述第二顶杆在上述第一驱动机构的作用下具有第二休止位置、第一驱动范围和第二驱动范围，上述第一驱动范围与上述前导针机头的压针调节模式对应，上述第二驱动范围与上述前导针机头的密度调节模式对应；

43、上述第三顶杆在上述第二驱动机构的作用具有第三休止位置、第一工作范围、第一工作位置和第二工作位置，上述第一工作范围与上述前导针机头的密度调节模式对应，上述第一工作位置和上述第二工作位置与上述前导针机头的橡筋编织模式对应。

44、优选地，上述后导针机头内设有后三角机构，上述后三角机构包括后三角底板，上述后三角底板上设有后纱线导针机构和后橡筋导针机构；

45、上述后纱线导针机构包括后左密度三角、后左起针三角、后织针三角、后中间三角、后右起针三角和后右密度三角，上述后左起针三角、上述后中间三角和上述后右起针三角可沿上述后三角底板厚度方向独立伸缩；

46、上述后橡筋导针机构包括后橡筋三角和后橡筋导向三角，上述后橡筋导向三角固设于上述后右起针三角右侧，上述后橡筋三角沿上述后三角底板厚度方向伸缩设置在上述后橡筋导向三角下方。

47、优选地，上述后左起针三角和上述后右起针三角均具有全高位和齐平位，上述后中间三角具有全高位和半高位，上述后橡筋三角具有齐平位和半高位；

48、上述后左密度三角、全高位的上述后左起针三角、上述后织针三角、全高位的上述后中间三角、全高位的上述后右起针三角、上述后右密度三角、平齐位的上述后橡筋三角和上述后橡筋导向三角形成双向导针通道；

49、上述后左密度三角、全高位的上述后左起针三角、上述后织针三角、半高位的上述后中间三角、全高位的上述后右起针三角、上述后右密度三角、平齐位的上述后橡筋三角和上述后橡筋导向三角形成吊目导针通道；

50、上述后左密度三角、齐平位的上述后左起针三角、上述后织针三角、全高位的上述后中间三角、全高位的上述后右起针三角、上述后右密度三角、齐平位的上述后橡筋三角和上述后橡筋导向三角形成从右向左的单向导针通道，全高位的上述后右起针三角在织针从左向右相对运动时，可在织针的作用下落至齐平位；

51、上述后左密度三角、全高位的上述后左起针三角、上述后织针三角、全高位的上述后中间三角、全高位的上述后右起针三角、上述后右密度三角、半高位的后橡筋三角和上述后橡筋导向三角形成橡筋导针通道。

52、优选地，上述前导针机头包括能够使上述后左起针三角实现全高位和齐平位之间切换的后第一顶推组件，上述后第一顶推组件设于上述后三角底板的背面；

53、上述后第一顶推组件包括第五转动件和第五驱动杆，上述第五驱动杆转动设于上述后三角底板上，上述第五驱动杆的一端与上述第五转动件转动连接，上述第五驱动杆的另一端设有第三抬起面；

54、上述后左起针三角背面设置有贯穿上述后三角底板的第五活动杆，上述第五活动杆位于上述后三角底板背面外侧的端部设有第五凸杆；

55、上述第五凸杆与上述第三抬起面配合使用，使得上述后左起针三角从全高位运动至齐平位。

56、优选地，上述前导针机头还包括第七复位弹簧和第八复位弹簧，上述第七复位弹簧设于上述后三角底板的背面和上述后第一顶推组件之间，用于在外部驱动力撤消后对上述后第一顶推组件的复位；

57、上述第八复位弹簧设于上述后左起针三角背面和上述后三角底板之间，具有使上述后左起针三角具有由平齐位复位到全高位的趋势。

58、优选地，上述前导针机头包括后第二顶推组件，上述后第二顶推组件设于上述后三角底板的背面，上述后第二顶推组件受外部驱动力能够使上述后中间三角从全高位切换至半高位，然后从半高位切换至全高位；

59、上述后第二顶推组件包括第六转动件和第六驱动杆，上述第六驱动杆转动设于后三角底板上，上述第六驱动杆的一端与上述第六转动件转动连接，上述后中间三角背面设有贯穿上述后三角底板的第六活动杆，上述第六活动杆位于上述后三角底板背面外侧的端部设有第六凸杆；

60、上述第六驱动杆靠近上述第六凸杆的一端设有第三斜面和第二高面，上述第六凸杆与上述第三斜面相切或与上述第三斜面分离时，上述后中间三角位于全高位；上述第六凸杆与上述第二高面接触时，上述后中间三角位于半高位。

61、优选地，上述第六驱动杆靠近上述第六凸杆的一端还设有第四斜面和第二凹面，上述第三斜面和上述第四斜面相背设置，上述第二高面与上述第三斜面的最高处以及上述第四斜面的最高处相连形成第二凸台，上述第四斜面的最低处与上述第二凹面连接形成第二凹槽，上述第六凸杆位于第二凹槽时，上述后中间三角位于全高位，上述第六凸杆位于上述第二凸台时，上述后中间三角位于半高位。

62、优选地，上述前导针机头还包括第九复位弹簧和第十复位弹簧，上述第九复位弹簧设于上述后三角底板的背面和上述后第二顶推组件之间，用于在外部驱动力撤消后对上述后第二顶推组件的复位；

63、上述第十复位弹簧设于上述后中间三角背面和上述后三角底板之间，具有使上述后中间三角具有由平齐位复位到全高位的趋势。

64、优选地，上述后橡筋三角和上述后右密度三角在上述后三角底板的厚度方向上的投影与上述后橡筋三角在上述后三角底板的厚度方向上的投影部分重叠；

65、上述后三角底板背面还设有后第三顶推组件和第十一复位弹簧，上述后第三顶推组件用于使得上述后右密度三角向远离上述后橡筋三角的方向滑动，使得上述后右密度三角在上述后三角底板的厚度方向上的投影与上述后橡筋三角在上述后三角底板的厚度方向上的投影错位且不重叠，使得上述后橡筋三角从齐平位运动至半高位，上述第十一复位弹簧具有将上述后右密度三角向靠近上述后橡筋三角的方向滑，并使上述后橡筋三角从半高位运动至齐平位的趋势。

66、优选地，上述后第三顶推组件包括第三连杆组件和第七转动件，上述第七转动件设于上述第三连杆组件上；

67、上述后三角底板设有后右滑动座，上述后右滑动座滑动设于上述后三角底板上开设的后右滑动通槽内，上述后右滑动座与上述后右密度三角连接，上述第三连杆组件一端转动设于上述后三角底板背面，另一端转动设于上述后右滑动座上；

68、上述后橡筋三角背面设有贯穿上述后三角底板的第七活动杆，上述第七活动杆位于上述后三角底板背面外侧的端部设有第七凸杆，上述后右滑动座靠近上述第七凸杆的一端设有第四抬起面，上述后橡筋三角背面和上述后三角底板之间设有第十二复位弹簧；

69、上述第七转动件未受到外力时，上述第四抬起面抬起上述第七凸杆，使得上述后橡筋三角处于平齐位，上述第七转动件受到外力时，上述第三连杆组件用于带动使得上述后右滑动座在上述后右滑动通槽内滑动，使得上述后右滑动座远离上述第七活动杆，上述第四抬起面远离上述第七凸杆，上述第十二复位弹簧使得上述后橡筋三角由平齐位切换至半高位。

70、优选地，上述后导针机头还包括调节上述左密度三角的后第四顶推组件，上述后第四顶推组件设于上述后三角底板上，上述后第四顶推组件包括第八驱动杆和第八转动件，上述第八转动件转动设于上述第八驱动杆上；

71、上述后三角底板设有后左滑动座，上述后左滑动座滑动设于上述后三角底板上开设的后左滑动通槽内，上述后左滑动座与上述后左密度三角连接，上述第八驱动杆一端转动设于上述后三角底板上，另一端与上述后左滑动座转动连接。

72、优选地，上述后三角底板还设有后压针三角，上述后压针三角设于上述后橡筋导向三角右侧，上述后压针三角竖直滑动设于上述后三角底板上开设的后竖直通槽内；

73、上述后第四顶推组件还包括第九驱动杆，上述第九驱动杆中部转动设于上述后三角底板背面，上述第九驱动杆的一端与上述后左滑动座上端抵接，上述第九驱动杆的另一端与上述后压针三角上端抵接，使得后压针三角沿上述后竖直通槽内竖直滑动。

74、优选地，上述后三角底板还包括后左回针组件，上述后左回针组件内具有后左回针路径，上述后橡筋导向三角上端面设有后右回针面，上述后左回针路径和上述后右回针面位于上述后织针三角上方，并使织针针踵回位至同一高度。

75、优选地，上述机架上还设有与上述后导针机头配合使用使上述后导针机头得到多种导针路径的后驱动机构；

76、上述后驱动机构包括沿左右方向设置且彼此平行的第四顶杆、第五顶杆和第六顶杆，还包括同时与上述第四顶杆和上述第五顶杆传动连接的第三驱动机构，以及与上述第六顶杆传动连接的第四驱动机构，上述第三驱动机构和上述第四驱动机构分别位于上述机架的左右两端；

77、上述第四顶杆在上述第三驱动机构的作用下具有第四休止位置、第三驱动位置和第四驱动位置，上述第三驱动位置与上述后导针机头的吊目编织模式对应，上述第四驱动位置与上述后导针机头的单向编织模式对应；

78、上述第五顶杆在上述第三驱动机构的作用下具有第五休止位置、第三驱动范围和第四驱动范围，上述第三驱动范围与上述后导针机头的压针调节模式对应，上述第四驱动范围与上述后导针机头的密度调节模式对应；

79、上述第六顶杆在上述第四驱动机构的作用具有第六休止位置、第二工作范围、第三工作位置和第四工作位置，上述第二工作范围与上述后导针机头的密度调节模式对应，上述第三工作位置和上述第四工作位置与上述后导针机头的橡筋编织模式对应。

80、优选地，上述机架上还设有前选针装置和后选针装置，上述前选针装置和上述后选针装置分别设于上述前针板和上述后针板的下方；

81、上述前选针装置和上述后选针装置均包括第一驱动电机、传动组件和选针滚筒组件，上述第一驱动电机与上述传动组件的传动连接，上述选针滚筒组件通过轴与上述传动组件传动连接。

82、优选地，上述机架上还设有前机头直驱装置、后机头直驱装置、前导轨和后导轨；

83、上述前机头直驱装置和上述后机头直驱装置均包括第二驱动电机、同步带组件及机头连接件，上述第二驱动电机与上述同步带组件传动连接，上述机头连接件设于上述同步带组件上的同步带上，且两个上述机头连接件分别滑动设于上述前导轨和上述后导轨上。

84、优选地，上述喂纱机构包括至少三条自跑驱动组件，上述自跑驱动组件沿左右方向设于上述机架上，且多个上述自跑驱动组件在前后方向上呈弧形设于上述前针板和上述后针板的上方；

85、上述自跑驱动组件包括导轨、第三驱动电机、驱动带组件和自跑基体，上述第三驱动电机设于上述机架上，上述驱动带组件和上述自跑基体均设于上述导轨上，上述第三驱动电机驱动上述驱动带组件带动上述自跑基体沿上述导轨移动；

86、上述前毛刷和上述后毛刷分别设于最外侧的两个上述导轨上的上述自跑基体上，上述纱嘴与上述自跑基体连接。

87、优选地，上述导轨为5个，相邻两个上述导轨之间的角度为14-20度。

88、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

89、1、自跑机构上设有至少两个纱嘴，在进行指部及掌部主体编织的时候，前后导针机头均可以对应使用一个纱嘴进行编织，而不是只使用一个纱嘴，大大提高了编织效率。

90、2、毛刷设置在自跑机构上，而且具有两个，相对设置，相对于毛刷设置在导针机头来说，能够更稳定的刷织针的针舌，使得织针稳定勾线，保证编织物的稳定编织。