具备裁断刀研磨机构的裁断机及裁断机的裁断刀研磨方法与流程

本发明涉及具备可进行裁断刀的研磨的裁断刀研磨机构的裁断机及裁断机的裁断刀研磨方法。

背景技术：

1、以往，在片材的裁断中使用的裁断机具有载置片材的裁断工作台和裁断头。裁断头可沿着裁断工作台的表面移动，搭载用于将载置在裁断工作台上的片材裁断的裁断刀。在裁断刀为一面反复上下运动一面以扎入片材的状态进行裁断的直立裁断刀的情况下，裁断头也具备裁断刀的往复运动单元和裁断刀研磨机构(例如，参见专利文献1、专利文献2)。裁断刀研磨机构内置在使由直立裁断刀裁断的方向绕上下方向的r轴变更的r轴单元中。

2、专利文献1、专利文献2的那样的裁断机是使直立裁断刀从扎入片材的状态上升来作为不裁断片材的待机状态，并一面由往复运动单元使直立裁断刀上下运动，一面由裁断刀研磨机构使磨石与直立裁断刀的刀部的侧面接触进行研磨。另外，也公开了检测片材的层叠厚度并与层叠厚度相应地变更向待机状态的上升量。专利文献1的裁断机由使r轴单元及往复运动单元在上下的z轴方向移动的z轴移动组件进行裁断状态和待机状态之间的转换。专利文献2的裁断机取消了专利文献1的那样的z轴移动组件，r轴单元保持在一定的高度，仅使用使往复运动单元升降的升降动作执行器。由升降动作执行器进行的对往复运动单元的上升，在片材的层叠厚度小时，由切换动作执行器使上升限位器发挥作用来限制，避免裁断刀不必要地上升。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开平7-60686号公报

6、专利文献2：日本特开2019-107756号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、专利文献1及专利文献2的裁断刀研磨机构研磨直立裁断刀的范围由往复运动单元和裁断刀研磨机构在机构上成为一定。但是，在专利文献2的图5中，记载了利用由上升限位器进行的作用的切换来扩大研磨范围的实施例。另外，在第0039段中记载了“以往，这样的范围扩大是……设置专用的动作执行器来实现。在本实施例中，能够由切换动作执行器12兼用”。在这里，“以往”表示本案的专利文献1等。另外，“专用的动作执行器”是在本技术图5中如后述的那样的为了使r轴单元升降来切换研磨范围设置的结构。

3、在直立裁断刀中在上下方向延伸的刀前缘的长度成为在可裁断的片材的最大的层叠厚度上加上了余量的长度。若层叠厚度变大，则裁断所需要的直立裁断刀也必须使用刀前缘的长度长的直立裁断刀，需要的研磨范围也增加。但是，研磨范围也受到磨石的宽度、由往复运动单元进行的上下运动的行程产生的限制。对于由研磨范围的限制变得不足的范围，需要由切换进行的研磨范围的扩大。但是，专利文献2的那样的利用由升降动作执行器进行的往复运动单元的升降的研磨范围的扩大，其升降的加速度、速度成为一定，没有控制的自由度。另外，在专利文献1中的为了研磨范围的扩大，需要使r轴单元升降的专用的动作执行器。

4、本发明的目的是提供一种具备裁断刀研磨机构的裁断机及裁断机的裁断刀研磨方法，其具有控制的自由度，不需要为了使r轴单元升降而设置专用的动作执行器，可扩大直立裁断刀的研磨范围。

5、为了解决课题的手段

6、本发明是一种具备裁断刀研磨机构的裁断机，其具备将片材载置在水平面上的裁断工作台和可在水平面内移动的裁断头，裁断头包括直立裁断刀、r轴单元、往复运动单元、升降机构和z轴移动组件，该直立裁断刀由在上下方向延伸的刀前缘将载置在裁断工作台上的片材裁断；该r轴单元可绕与裁断工作台的表面垂直的r轴变更直立裁断刀的刀前缘的朝向；该往复运动单元保持直立裁断刀，也可使其在上下方向往复移动；该升降机构支承往复运动单元，可使其在预先设定的行程的范围内上升或下降；该z轴移动组件使r轴单元及升降机构在上下的z轴方向移动，r轴单元具备裁断刀研磨机构，裁断刀研磨机构可研磨往复移动的直立裁断刀，该具备裁断刀研磨机构的裁断机的特征在于，包括控制装置和限制组件，该控制装置在由裁断刀研磨机构进行的直立裁断刀的研磨时控制升降机构，使往复运动单元升降；并控制z轴移动组件，可将r轴单元切换到作为将直立裁断刀从片材向上方拔出的位置设定的原点位置和与原点位置相比设定在上方的上位位置来使其上升，该限制组件即使通过由z轴移动组件进行的移动将r轴单元在原点位置和上位位置之间切换，也将往复运动单元停留在限制位置。

7、另外，在本发明中，其特征在于，上述原点位置可与载置在上述裁断工作台上的片材的厚度对应地变更，上述限制组件可与变更的原点位置对应地变更上述往复运动单元的上述限制位置。

8、另外，本发明的特征在于，包括检测上述片材的厚度的厚度检测组件，上述限制组件可控制上述限制位置的变更，上述控制装置与厚度检测组件检测的片材的厚度相应地判断是否需要由上述z轴移动组件进行的上述原点位置和上述上位位置的切换，若判断为不需要切换，则仅设定原点位置，若判断为需要切换，则设定原点位置及上位位置，上述控制装置控制限制组件，使上述往复运动单元的限制位置与所设定的原点位置对应。

9、另外，在本发明中，其特征在于，上述上位位置设定成将由上述裁断刀研磨机构进行的上述直立裁断刀的研磨范围与在上述原点位置的研磨范围部分性地重复，上述控制装置控制上述z轴移动组件，使原点位置和上位位置之间的升降速度与由裁断刀研磨机构进行的研磨重复的部分相比在不重复的部分中成为低速。

10、进而，本发明是一种裁断机的裁断刀研磨方法，该裁断机具备将片材载置在水平面上的裁断工作台和可在水平面内移动的裁断头，裁断头包括直立裁断刀、r轴单元、往复运动单元、升降机构和z轴移动组件，该直立裁断刀由在上下方向延伸的刀前缘将载置在裁断工作台上的片材裁断；该r轴单元可绕与裁断工作台的表面垂直的r轴变更直立裁断刀的刀前缘的朝向；该往复运动单元保持直立裁断刀，也可使其在上下方向往复移动；该升降机构支承往复运动单元，可使其在预先设定的行程的范围内上升或下降；该z轴移动组件使r轴单元及升降机构在上下的z轴方向移动，r轴单元具备裁断刀研磨机构，裁断刀研磨机构可研磨往复移动的直立裁断刀，该裁断机的裁断刀研磨方法的特征在于，由升降机构使往复运动单元上升，由z轴移动组件将r轴单元的位置切换到作为将直立裁断刀从片材向上方拔出的位置设定的原点位置和与原点位置相比设定在上方的上位位置，即使通过由z轴移动组件进行的移动将r轴单元在原点位置和上位位置之间切换，也将往复运动单元的上升停留在限制位置地由裁断刀研磨机构研磨直立裁断刀。

11、发明的效果

12、根据本发明，即使通过由z轴移动组件的移动使r轴单元在原点位置和上位位置之间切换，也由限制组件将往复运动单元的位置停留在限制位置。从往复运动单元的限制位置垂下的直立裁断刀的研磨范围能够通过具备裁断刀研磨机构的r轴单元的相对的移动扩大。由于研磨范围的扩大不需要使用使r轴单元升降的专用的升降动作执行器，而是由z轴移动组件进行的移动，所以也能够使控制的自由度增大。

13、另外，根据本发明，即使将原点位置与片材的厚度相应地设定为适当，也能够通过变更由限制组件进行的对往复运动单元限制的位置，在变更了的研磨范围内效率良好地研磨直立裁断刀。

14、另外，根据本发明，能够检测片材的厚度，并与厚度相应地判断是否需要通过原点位置和上位位置的切换扩大直立裁断刀的研磨范围，与厚度相应地进行在适当的研磨范围内的研磨。

15、另外，根据本发明，通过由用于扩大研磨范围的z轴移动组件进行的r轴单元的移动，在直立裁断刀的研磨范围内产生研磨的重复部分。由于在移动时与重复部分相比使不重复的部分的移动速度成为低速，所以能够调整成不因重复研磨而过度削减。

16、进而，根据本发明，即使不使用使r轴单元升降的专用的升降动作执行器，也能够通过由具备裁断刀研磨机构的r轴单元的z轴移动组件进行的移动扩大直立裁断刀的研磨范围地进行研磨。