一种多色绳绣夹绳机构及绣花机的制作方法

【】本发明属于刺绣设备，具体涉及绳绣绣花机。

背景技术

0、背景技术：

1、现有技术中的多色绳绣装置，配合剪绳机构设计有夹绳机构，夹绳机构安装在面线夹后侧，其功能是当绳绣花样的一个循环绣作完成后，由剪绳机构将绳子从布料上剪出，并固定在夹绳机构上，下一个循环绣作开始时，绳子可以被下一循环绳绣花样绣作使用。

2、现有的夹绳机构可以在常规单色绳绣或隔针双色绳绣上使用，但对三色绳绣装置或者更多色的结构，摆绳带轮间距只有15毫米，如果将15毫米间距的三条绳子，分别一一固定起来，现有的夹绳机构，空间上无法完成。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、针对现有技术中的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种多色绳绣夹绳机构及绣花机，在有限的空间内实现多色夹绳。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、首先，提供了一种多色绳绣夹绳机构，用于夹紧或者松开从摆绳部件穿出的绳子，所述摆绳部件包括摆绳座以及沿摆绳座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，所述夹绳机构包括一个夹绳放松电机、一个夹绳换色电机以及与至少两个打环头组件一一对应设置的至少两个夹绳组件，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子，夹绳放松电机用于驱动其中一个夹绳组件松开绳子，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机移动以实现换色，从而使夹绳放松电机去驱动另一个夹绳组件松开绳子。

4、优选的，所述夹绳组件包括铰接安装的夹绳钩、带动夹绳钩转动以进行夹绳和复位的夹绳连杆部件、与夹绳钩配合夹紧绳子的夹绳柱，所述夹绳钩和夹绳柱设于对应的打环头组件纵向一侧。

5、优选的，所述夹绳连杆部件包括通过驱动销轴铰接安装的驱动连杆、安装于驱动销轴并与驱动连杆连接的复位扭簧，所述驱动连杆设于摆绳座的横向一侧，且至少两个夹绳组件的驱动连杆沿纵向并排设置，所述驱动连杆的上端设有受驱部，受驱部接受夹绳放松电机的驱动力后实现驱动连杆的摆动。

6、优选的，所述夹绳放松电机和夹绳换色电机设于驱动连杆的纵向一侧，且夹绳放松电机靠近驱动连杆设置，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机沿纵向滑动进行换色。

7、优选的，所述夹绳连杆部件还包括推拉连杆，所述推拉连杆设于摆绳座的纵向一侧，所述推拉连杆的头端与夹绳钩铰接。

8、优选的，所述夹绳连杆部件还包括平移连杆和小连杆，所述小连杆的一端与驱动连杆下端铰接、另一端与平移连杆的尾端铰接，所述平移连杆在摆绳座的下侧平移，所述平移连杆上设有导向槽，所述摆绳座的下侧设有导向销，所述导向槽与导向销配合。

9、优选的，所述平移连杆包括水平延伸的平面延伸部、从平面延伸部头端侧面向上延伸的头端侧面延伸部、从平面延伸部尾端侧面向上延伸的尾端侧面延伸部，所述平面延伸部设于摆绳座的下侧，所述尾端侧面延伸部设于摆绳座的横向一侧且与小连杆铰接，所述头端侧面延伸部设于摆绳座的纵向一侧且与推拉连杆铰接。

10、优选的，所述夹绳放松电机驱动拨杆来拨动夹绳连杆部件动作，所述拨杆设有与夹绳连杆部件作用的拨动部和与夹绳放松电机连接的旋转部，且拨动部偏离旋转部的旋转中心。

11、优选的，所述夹绳换色电机与夹绳放松电机之间设有丝杆螺母组件。

12、另外一方面，提供了一种多色绳绣绣花机，设有所述的夹绳机构。

13、本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

14、1、每个打环头组件对应设置一个夹绳组件，因此多色绳绣设置了至少两个夹绳组件，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子，当该色打环头组件需要工作时，夹绳放松电机驱动对应的一个夹绳组件松开绳子。由于空间限制，无法对应每个夹绳组件单独设置一个夹绳放松电机，因而只设置一个夹绳放松电机，采用夹绳换色电机驱动夹绳放松电机移动进行换色的方式，使夹绳放松电机在换色前驱动其中一个夹绳组件松开绳子，换色后去驱动另一个夹绳组件松开绳子。这样，节约了空间，可以在有限的空间内实现多色夹绳。

15、2、夹绳组件包括铰接安装的夹绳钩、带动夹绳钩转动以进行夹绳和复位的夹绳连杆部件、与夹绳钩配合夹紧绳子的夹绳柱。由于夹绳钩和夹绳柱设于对应的打环头组件纵向一侧，这样，多个夹绳组件的夹绳钩和夹绳柱对应在多个打环头组件的侧面间隔设置，空间上容易实现，不占用较多的纵向空间，并且每个夹绳钩与对应夹绳柱配合夹绳时也间隔与一定空间，因而互不干扰。

16、3、由于相邻两个机头之间的横向空间有限，对应的打环头座横向方向的空间受到限制，因此，将至少两个夹绳组件的驱动连杆沿纵向并排设置，同时，夹绳放松电机和夹绳换色电机设于驱动连杆的纵向一侧，且夹绳放松电机靠近驱动连杆设置，从而使驱动连杆夹绳放松电机和夹绳换色电机沿纵向排列，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机沿纵向滑动进行换色，节约横向空间。

17、由于驱动连杆连接复位扭簧，因此，复位扭簧对夹绳组件产生一个作用力，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子。

18、4、推拉连杆设于摆绳座的纵向一侧，因此可以沿横向推拉动作，并且头端与夹绳钩铰接，从而通过推拉连杆的拉动带动夹绳钩松开绳子。

19、5、平移连杆在摆绳座的下侧平移，因此不占用横向和纵向空间。

20、由于平移连杆上设有导向槽，摆绳座的下侧设有导向销，导向槽与导向销配合，因此可以保证平移连杆横向平移不错位。

21、平移连杆设有平面延伸部、头端侧面延伸部、尾端侧面延伸部，由于平面延伸部设于摆绳座的下侧，多个平移连杆的平面延伸部在高度方向和纵向可以错开，从而在有限的空间内进行布置。

22、由于尾端侧面延伸部设于摆绳座的横向一侧且与小连杆铰接，头端侧面延伸部设于摆绳座的纵向一侧且与推拉连杆铰接，因此在有效利用摆绳座下侧空间的同时，也可以保证平移连杆与小连杆和推拉连杆实现连接。

23、6、由于拨杆设有与夹绳连杆部件作用的拨动部和与夹绳放松电机连接的旋转部，且拨动部偏离旋转部的旋转中心，因此夹绳放松电机驱动拨杆转动后，拨动部摆动，可以带动夹绳连杆部件动作，从而使夹绳组件放松绳子。

24、7、夹绳换色电机与夹绳放松电机之间设有丝杆螺母组件，因此夹绳换色电机驱动夹绳放松电机沿纵向滑动进行换色时，可以保证夹绳放松电机位移精确，换色到位。

25、本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

技术特征：

1.多色绳绣夹绳机构，用于夹紧或者松开从摆绳部件穿出的绳子，所述摆绳部件包括摆绳座以及沿摆绳座横向延伸方向并排设置的至少两个打环头组件，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳组件包括铰接安装的夹绳钩、带动夹绳钩转动以进行夹绳和复位的夹绳连杆部件、与夹绳钩配合夹紧绳子的夹绳柱，所述夹绳钩和夹绳柱设于对应的打环头组件纵向一侧。

3.根据权利要求2所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳连杆部件包括通过驱动销轴铰接安装的驱动连杆、安装于驱动销轴并与驱动连杆连接的复位扭簧，所述驱动连杆设于摆绳座的横向一侧，且至少两个夹绳组件的驱动连杆沿纵向并排设置，所述驱动连杆的上端设有受驱部，受驱部接受夹绳放松电机的驱动力后实现驱动连杆的摆动。

4.根据权利要求3所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳放松电机和夹绳换色电机设于驱动连杆的纵向一侧，且夹绳放松电机靠近驱动连杆设置，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机沿纵向滑动进行换色。

5.根据权利要求3所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳连杆部件还包括推拉连杆，所述推拉连杆设于摆绳座的纵向一侧，所述推拉连杆的头端与夹绳钩铰接。

6.根据权利要求5所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳连杆部件还包括平移连杆和小连杆，所述小连杆的一端与驱动连杆下端铰接、另一端与平移连杆的尾端铰接，所述平移连杆在摆绳座的下侧平移，所述平移连杆上设有导向槽，所述摆绳座的下侧设有导向销，所述导向槽与导向销配合。

7.根据权利要求6所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述平移连杆包括水平延伸的平面延伸部、从平面延伸部头端侧面向上延伸的头端侧面延伸部、从平面延伸部尾端侧面向上延伸的尾端侧面延伸部，所述平面延伸部设于摆绳座的下侧，所述尾端侧面延伸部设于摆绳座的横向一侧且与小连杆铰接，所述头端侧面延伸部设于摆绳座的纵向一侧且与推拉连杆铰接。

8.根据权利要求1所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳放松电机驱动拨杆来拨动夹绳连杆部件动作，所述拨杆设有与夹绳连杆部件作用的拨动部和与夹绳放松电机连接的旋转部，且拨动部偏离旋转部的旋转中心。

9.根据权利要求8所述的多色绳绣夹绳机构，其特征在于，所述夹绳换色电机与夹绳放松电机之间设有丝杆螺母组件。

10.多色绳绣绣花机，其特征在于，设有权利要求1至9中任意一项所述的夹绳机构。

技术总结本发明公开了一种多色绳绣夹绳机构及绣花机，涉及绳绣技术，其中夹绳机构包括一个夹绳放松电机、一个夹绳换色电机以及与至少两个打环头组件一一对应设置的至少两个夹绳组件，在打环头组件不工作状态下对应的夹绳组件夹紧绳子，夹绳放松电机用于驱动其中一个夹绳组件松开绳子，夹绳换色电机驱动夹绳放松电机移动以实现换色，从而使夹绳放松电机去驱动另一个夹绳组件松开绳子。本发明节约了空间，可以在有限的空间内实现多色夹绳。技术研发人员：刘高明,王海江,田桂郁,沈忠伟受保护的技术使用者：浙江信胜科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5