一种凸轮套件、针杆驱动器、针杆驱动机构及刺绣机机头的制作方法

本技术属于刺绣机机头，具体涉及一种凸轮套件、针杆驱动器、针杆驱动机构及刺绣机机头。

背景技术：

1、电脑刺绣机机头是实现针杆刺绣、压脚压布、勾刀勾线、挑线杆挑线等动作的重要部件，目前刺绣机由于结构老旧、缺乏创新而存在一定缺陷，基本都是以主轴带动所有机头运转，每个机头内的传动结构以沟槽凸轮及多连杆的方式为主，这样的架构存在主轴负载大、噪音大、运行不稳定、机头无法进行单一控制、难以良好实现高速刺绣（通常主轴转速在1200r/min及以上可被认为是高转速）的问题，如何对现有的机头结构进行改进，以使得刺绣机能在主轴高速运行下确保机头内部件的运行精度和稳定性，是行业内一直以来研究的热门课题。

2、申请号为cn202011559118.x的发明专利公开了一种适用于高速刺绣的刺绣机机头，包括机壳和针杆架，所述针杆架滑动连接在所述机壳上而可水平滑动，所述针杆架上设有挑线杆、针杆、压脚轴和压脚，所述机壳上设有主轴、用于带动所述针杆的针杆驱动机构、用于带动所述压脚轴的压脚驱动机构和用于带动所述挑线杆的挑线驱动机构，所述机壳上还设有离合机构、离合驱动机构、输入传动轴和输出传动轴。上述刺绣机机头内用于驱动针杆、压脚、挑线杆移动的各个驱动件位置分布较为分散，需要对各个驱动件做动平衡处理，导致机头结构较为复杂，同时通平衡效果较差，在机头高速运作过程中，仍容易使得机头产生较大的震动，影响刺绣精度。

技术实现思路

1、针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凸轮套件、针杆驱动器、针杆驱动机构及刺绣机机头，用于保证刺绣机机头高速工作状态下的工作稳定性。

2、为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

3、一种凸轮套件，所述凸轮套件包括套件轴、多个布设在套件轴上的凸轮、凸轮平衡件，凸轮平衡件与凸轮适配，用于减小凸轮转动产生的转动惯量，套件轴的端部安装有套件平衡件，套件平衡件用于减小所述凸轮套件转动产生的转动惯量。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述凸轮平衡件包括平衡凸轮和平衡轮，平衡凸轮安装在套件轴上，平衡轮固定在凸轮的侧壁上。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述凸轮包括挑线杆凸轮、针杆偏心轮、针杆复位凸轮，平衡凸轮布设在针杆复位凸轮的一侧，针杆偏心轮内设有平衡槽，平衡轮固定在挑线杆凸轮上，在平衡轮上设有平衡块。

6、一种针杆驱动机构，包括用于驱动刺绣机针杆上下移动的针杆驱动器、针杆连动杆组件和上述的一种凸轮套件，所述针杆连动杆组件的一端与凸轮套件连接，另一端连接在针杆驱动器的中部。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述针杆驱动器上设有两个连接筋，相邻连接筋之间形成安装间隙，安装间隙沿针杆驱动器的中垂面布设，针杆连动杆组件转动安装在安装间隙的中部。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述针杆驱动器包括针杆接头和针杆滑动件，针杆接头可转动式安装在针杆滑动件上，连接筋布设在针杆滑动件上。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述针杆连动杆组件包括摆动件和拉结杆，摆动件与凸轮套件连接，通过凸轮套件驱动摆动件摆动，摆动件通过拉结杆与针杆驱动器连接，拉结杆朝向针杆驱动器的移动方向布设。

10、一种刺绣机机头，包括针杆机构、上述的一种针杆驱动机构和与凸轮套件连接的针杆复位杆组、挑线杆驱动杆组，所述针杆机构设有多个刺绣针杆和挑线杆，针杆驱动器、针杆复位杆组分别与刺绣针杆适配，驱动刺绣针杆移动，挑线杆驱动杆组与挑线杆连接，驱动挑线杆移动。

11、作为本实用新型的一种优选方案，所述刺绣针杆包括针杆主体、压脚和连接头，连接头固定安装在针杆主体上，针杆驱动器与连接头可拆式连接，压脚滑动安装在针杆主体上。

12、作为本实用新型的一种优选方案，针杆主体上滑动安装有用于安装压脚的压脚连接块，压脚连接块与连接头之间设有支撑弹簧，针杆复位杆组与压脚连接块适配。

13、本实用新型的有益效果是，（1）通过凸轮套件同时带动多个连杆运动，使得本刺绣机头用于驱动刺绣针杆、挑线杆的驱动结构集中，便于对刺绣机头动力件上产生的转动惯量进行控制，保证刺绣机机头在高速工作状态下的稳定性。

14、（2）通过凸轮平衡件、套件平衡件分别对凸轮套件上凸轮产生的转动惯量以及整个凸轮套件产生的转动惯量进行平衡，保证凸轮套件工作过程中的稳定性，从而保证刺绣机机头在高速工作状态下的稳定性。

技术特征：

1.一种凸轮套件，其特征在于，所述凸轮套件包括套件轴（7-1）、多个布设在套件轴（7-1）上的凸轮、凸轮平衡件，凸轮平衡件与凸轮适配，用于减小凸轮转动产生的转动惯量，套件轴（7-1）的端部安装有套件平衡件（7-2），套件平衡件（7-2）用于减小所述凸轮套件转动产生的转动惯量。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮套件，其特征在于，所述凸轮平衡件包括平衡凸轮（7-3）和平衡轮（7-4），平衡凸轮（7-3）安装在套件轴（7-1）上，平衡轮（7-4）固定在凸轮的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮套件，其特征在于，所述凸轮包括挑线杆凸轮（7-5）、针杆偏心轮（7-6）、针杆复位凸轮（7-7），平衡凸轮（7-3）布设在针杆复位凸轮（7-7）的一侧，针杆偏心轮（7-6）内设有平衡槽（7-8），平衡轮（7-4）固定在挑线杆凸轮（7-5）上，在平衡轮（7-4）上设有平衡块（7-9）。

4.一种针杆驱动器，其特征在于，所述针杆驱动器（8）与权利要求1-3人任意一项所述的一种凸轮套件适配，通过所述凸轮套件带动针杆驱动器（8）移动，针杆驱动器（8）上设有两个连接筋（8-1），相邻连接筋（8-1）之间形成安装间隙（8-2），安装间隙（8-2）沿针杆驱动器（8）的中垂面布设。

5.根据权利要求4所述的一种针杆驱动器，其特征在于，所述针杆驱动器（8）包括针杆接头（8-3）和针杆滑动件（8-4），针杆接头（8-3）可转动式安装在针杆滑动件（8-4）上，连接筋（8-1）布设在针杆滑动件（8-4）上。

6.一种针杆驱动机构，其特征在于，包括针杆连动杆组件（9）、权利要求4-5任意一项所述的一种针杆驱动器（8）和权利要求1-3任意一项所述的一种凸轮套件（7），所述针杆连动杆组件（9）的一端与凸轮套件（7）连接，另一端连接在针杆驱动器（8）的安装间隙（8-2）中部。

7.根据权利要求6所述的一种针杆驱动机构，其特征在于，所述针杆连动杆组件（9）包括摆动件和拉结杆（9-1），摆动件与凸轮套件（7）连接，通过凸轮套件（7）驱动摆动件摆动，摆动件通过拉结杆（9-1）与针杆驱动器（8）连接，拉结杆（9-1）朝向针杆驱动器（8）的移动方向布设。

8.一种刺绣机机头，其特征在于，包括针杆机构（12）、权利要求6-7任意一项所述的一种针杆驱动机构和与凸轮套件连接的针杆复位杆组（10）、挑线杆驱动杆组（11），所述针杆机构（12）设有多个刺绣针杆（12-1）和挑线杆（12-2），针杆驱动器（8）、针杆复位杆组（10）分别与刺绣针杆（12-1）适配，驱动刺绣针杆（12-1）移动，挑线杆驱动杆组（11）与挑线杆（12-2）连接，驱动挑线杆（12-2）移动。

9.根据权利要求8所述的一种刺绣机机头，其特征在于，所述刺绣针杆（12-1）包括针杆主体（12-1-1）、压脚（12-1-2）和连接头（12-1-3），连接头（12-1-3）固定安装在针杆主体（12-1-1）上，针杆驱动器（8）与连接头（12-1-3）可拆式连接，压脚（12-1-2）滑动安装在针杆主体（12-1-1）上。

10.根据权利要求9所述的一种刺绣机机头，其特征在于，针杆主体（12-1-1）上滑动安装有用于安装压脚（12-1-2）的压脚连接块（12-1-4），压脚连接块（12-1-4）与连接头（12-1-3）之间设有支撑弹簧（12-1-5），针杆复位杆组（10）与压脚连接块（12-1-4）适配。

技术总结一种凸轮套件、针杆驱动器、针杆驱动机构及刺绣机机头，包括针杆机构、凸轮套件、针杆驱动器等组件，凸轮套件包括套件轴（7‑1）、多个布设在套件轴（7‑1）上的凸轮、凸轮平衡件，凸轮平衡件与凸轮适配，用于减小凸轮转动产生的转动惯量，套件轴（7‑1）的端部安装有套件平衡件（7‑2），套件平衡件（7‑2）用于减小所述凸轮套件转动产生的转动惯量，通过凸轮套件同时带动多个连杆运动，使得本刺绣机头用于驱动刺绣针杆、挑线杆的驱动结构集中，便于对刺绣机头动力件上产生的转动惯量进行控制，保证刺绣机机头在高速工作状态下的稳定性。技术研发人员：陈天池,张汉苗,郑邓飞,楼凯,周宗文受保护的技术使用者：浙江越隆缝制设备有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/11