一种轮胎成型机的尼龙帘布超声波裁切装置及其工艺的制作方法

本发明涉及尼龙帘布裁切，尤其涉及一种轮胎成型机的尼龙帘布超声波裁切装置及其工艺。

背景技术：

1、轮胎成型机上尼龙帘布主要采用电加热拉刀裁断，拉刀的表面粘附橡胶，由于拉刀一直处于高温加热状态下，粘附的橡胶会发生焦烧变质形成杂质，下一次裁切的时候裁刀会将杂质带到帘布切面上污染帘布，从而影响品质。另外，热刀裁切后原本附胶的帘线摆脱胶层束缚后偶尔会有翘头的情况发生，对轮胎品质的影响更大。

2、因为不同型号轮胎需要不同大小的尼龙帘布进行制作，所以需要定长精确的裁切出所需的尼龙帘布，现有的裁切方式适应性较差，尼龙帘布的准确定位和刀具的角度调节难以配合，压紧位置过远，容易在切割过程中导致尼龙帘布起皱，过近又容易相互干扰，难以进行快速的切割，并且切割尼龙帘布容易产生少量的细屑和粉尘，这些细屑和粉尘飞溅或飘落到尼龙帘布的其它位置，不但影响后续对尼龙帘布切割，还会对尼龙帘布定位的稳定性造成影响。

3、针对上述技术问题，中国专利申请号：cn202222926771.6，一种空气弹簧成型用大角度帘布的裁断装置，通过设于线性模组端头且可沿线性模组轴向调节位置的压持机构以及顶面固定于线性模组滑块上的裁刀组件；裁切支架横梁与线性模组之间设有角度调节机构；压持机构包括固定于架体底端且底面贴合于输送带面的斜面底板、沿竖向滑动卡接于架体的压板以及活塞杆与压板连接的压持气缸，斜面底板顶面设有条形凹槽，压板对应于条形凹槽处设有刀槽，带式输送机前部设有压辊组件，解决了难以高效对帘布进行裁断且易造成积料和裁断尼龙连线现象的问题。

4、该一种空气弹簧成型用大角度帘布的裁断装置，虽然可以进行裁切，但是不能根据需要进行多角度的切割，适应性较差，难以应对各种轮胎的需要，并且切割效率差，容易出现翘头的情况。

5、为此，提出一种轮胎成型机的尼龙帘布超声波裁切装置及其工艺。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轮胎成型机的尼龙帘布超声波裁切装置及其工艺，以解决上述背景技术中提出的切割和定位配合不便以及细屑影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎成型机的尼龙帘布超声波裁切装置，裁切装置包括用于放置尼龙帘布的底板，底板的两侧设置有支架，底板的上端设置有超声波刀具，裁切装置包括三轴联动机构和帘布定位机构，三轴联动机构包括位置调节模组和切位清理模组，位置调节模组用于调节超声波刀具的位置，便于按照要求对尼龙帘布进行切割，切位清灰模组配合位置调节模组对尼龙帘布表面的切割位置进行除尘；

3、帘布定位机构包括智能定位模组和定点除尘模组，智能定位模组用于压紧尼龙帘布切割位置的两侧，避免切割过程中尼龙帘布起皱，定点除尘模组配合智能定位模组，保证尼龙帘布压紧位置的平整性，避免切割产生的碎屑影响压紧的稳定性。

4、优选的，位置调节模组包括设置在支架上的第一滑轨，第一滑轨的一端设置有第一伺服电机，第一滑轨滑动连接有第一滑块，两组第一滑块的上端固定安装有第二滑轨。

5、优选的，第二滑轨的侧方设置有第二伺服电机，第二滑轨的上端滑动连接有第二滑块，第二滑块的前端固定安装有第三滑轨，第三滑轨的后方设置有第三伺服电机，第三滑轨的上端滑动连接有第三滑块，第三滑块的前端固定安装有超声波刀具。

6、优选的，第一滑块卡设在第一滑轨上，第二滑块卡设在第二滑轨上，第三滑块卡设在第三滑轨上。

7、优选的，切位清理模组包括固定安装在第二滑轨和第二活动块之间的伸缩气囊，伸缩气囊的外侧设置有第一进气阀，伸缩气囊的外侧固定连接有第一输气管的一端，第一输气管的另一端穿过第二滑轨并且固定连接有布风管，布风管的底端均匀设置有第一喷头。

8、优选的，两组伸缩气囊均套设在第二丝杆上，第一输气管上设置有第一单向阀，布风管固定安装在第二滑轨的底端。

9、优选的，智能定位模组包括设置在支架上的支撑杆，支撑杆的上端固定连接有第一连板，第一连板的上端设置有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴贯穿第一连板并且固定连接有第二连板，第二连板的上端设置有第五伺服电机，第五伺服电机的输出轴贯穿第二连板并且固定连接有第三连板，第三连板的上端设置有圆筒，圆筒的内部设置有活塞，活塞的底端固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端贯穿第三连板和圆筒并且固定连接有压块，连接杆的外侧套设有复位弹簧，复位弹簧设置在圆筒内，圆筒的上端设置有进气泵，进气泵的一端连通有第二输送管，第二输送管的另一端连通在圆筒外侧上部，进气泵的上端设置有泄压阀。

10、优选的，定点除尘模组包括设置在第三连板外侧下部的第二进气阀，活塞的底端固定连通有第三输送管的一端，第三输送管的另一端贯穿连接杆和压块并且固定连接有第二喷头，第二喷头设置在凹槽内，凹槽开设在压块的底端。

11、优选的，第三输送管上设置有第二单向阀，压块底端凹槽的两侧开设有开孔。

12、一种轮胎成型机的定长三轴联动尼龙帘布超声波裁切工艺，包括以下步骤；

13、s1、第一伺服电机带动第一滑块上端的第二滑轨和超声波刀具前后移动到合适位置，便于粗略的选择切割位置，第二伺服电机带动第二活动块前端的第三滑轨和超声波刀具左右移动，便于精确切割位置，同时利用第二活动块左右移动的动力带动两组伸缩气囊进行伸缩，持续不断给布风管供气，使第一喷头对尼龙帘布进行清理，便于对切割的位置进行清理；

14、s2、第四伺服电机和第五伺服电机带动圆筒底端的压块移动到合适位置，便于选择不同的压紧位置，然后进气泵通过第二输送管将外界气体送入到圆筒内活塞的上部空间，圆筒内的气体通过活塞和连接杆带动压块压紧尼龙帘布，圆筒内活塞的上部空间进气的同时，使圆筒内活塞下部空间内的气体通过第三输送管送入到第二喷头处进行喷洒，从而是第二喷头对压块底端的灰尘和碎屑进行清理，便于提高压块压紧尼龙帘布的稳定性；

15、s3、第三伺服电机带动第三丝杆转动，第三丝杆通过第三活动块带动第三滑块前端的第三滑轨上下移动，使第三滑轨前端的超声波刀具接近尼龙帘布进行切割，并且接着通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的配合带动尼龙帘布进行各种角度的切割，便于快速定长裁切；

16、s4、最后打开泄压阀，复位弹簧的恢复力通过活塞将圆筒内的气体再次从第二输送管排出，从而使压块上升松开尼龙帘布，并且通过第二进气阀给圆筒内部活塞的下部空间补充气体，便于再次使用。

17、本发明的有益效果：

18、1.本发明通过设计位置调节模组，可以快速定长及多角度自动调节裁切，便于按照要求对尼龙帘布进行切割，并且超声波裁切可以确保帘布与橡胶的粘合性和平正度，增加操作的方便性和精度，便于提升产品的质量和增加裁切的效率。

19、2.本发明通过设计切位清理模组配合位置调节模组，可以利用第二活动块移动的动力为第一喷头提供气体，便于对切割的位置进行清理，并且通过交错伸缩的两组伸缩气囊，可以持续不断的为第一喷头供气，便于对尼龙帘布表面的切割位置持续进行清理。

20、3.本发明通过设计智能定位模组配合位置调节模组合，可以压紧不同切割位置两侧的尼龙帘布，避免切割过程中尼龙帘布起皱，便于适应不同的切割需要，并且可以避免对三轴联动机构造成干扰，增加适应范围。

21、4.本发明通过设计定点除尘模组配合智能定位模组，可以利用压紧的过程对尼龙帘布上压紧的位置进行清理，保证尼龙帘布压紧位置的平整性，避免切割产生的碎屑影响压紧的稳定性，并且通过压块底端设置的凹槽和开孔便于压块底端的气体排出，避免残余气体对尼龙帘布的压紧造成干扰。