一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构的制作方法

本申请提出一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，具体涉及缝纫机。

背景技术：

1、包缝机是缝制工作的锁边机，包缝机的剪线和抬压脚动作原先是用电磁铁或者气缸驱动的，自从将动力源采用步进电机后，包缝机运行时所产生的噪音大为降低，形成了良好的工作环境。

2、公开(公告)号为cn212714048u的一种包缝机的剪线和抬压脚机构及包缝机专利，包括有电机、剪线机构和抬压脚机构，电机具有伸出电机两端的电机轴，电机安装设置在包缝机的背部，电机先后为剪线机构和抬压脚机构缝制动作提供动力源，电机在一个转向时触发剪线机构进行剪线动作，电机在反向转时触发抬压脚机构进行抬压脚动作。虽然，该包缝机采用了一个电机作为动力源，将电机轴伸出电机外来分别执行抬压脚和剪线缝制动作，但是实际运行起来其发出的机械噪音较大，在制造上零部件较多，制造难度大。

3、包缝机的差动基本上采用了手动调节差动量机构，改变主送布齿和差动齿之间的差动量，来应对各种布料不同工艺的缝制需求，特别是缝制薄料时因为送料过多或过少而导致缝料褶皱，这种传统手动调节结构安装在缝纫机设备中，对于工作者而言，需打开缝纫机缝台操作，不仅调节精度低，而且非常不方便。在公开号为cn111485331a的专利中，记载有通过操作件以使得与操作件配合的止挡件移动，以通过止挡件移动带动与止挡件抵接的摆动件转动，从而改变送料牙和差动牙的差动，这样设置在一定程度上虽然提高了差动调节的精度，但调节不方便，加工效率难以提高。

技术实现思路

1、本申请就是针对上述的包缝机至少可以解决上述的一种缺陷，特别提出一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，包括有驱动电机、剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述驱动电机具有电机主轴，所述电机主轴固定有驱动件和滑杆驱动曲柄，驱动电机通过驱动驱动件实现剪线机构的剪线动作，驱动电机通过驱动驱动件实现抬压脚机构的抬压脚动作，驱动电机通过滑杆驱动曲柄实现对差动机构的差动调节动作。

2、优选地，所述剪线机构具有剪线曲柄、剪线拉杆、动刀杆和切刀，剪线曲柄可活动定位在包缝机机体上，剪线曲柄具有的剪线推动部，剪线曲柄的另一端铰接剪线拉杆，剪线拉杆铰接动刀杆，接动刀杆前端固定有切刀。

3、优选地，当控制系统发出剪线命令时，驱动电机带动驱动件，驱动件具有的剪线作用部向剪线推动部施压，剪线推动部被下压，推动剪线曲柄使得剪线拉杆及动刀杆转动，最后使切刀剪线，实现了剪线机构的剪线动作；当剪线动作完成后，驱动电机回转带动剪线作用部松开剪线推动部，剪线机构在剪线拉杆下端设置的弹性件的作用下回位到初始位置状态。

4、优选地，所述抬压脚机构具有抬压脚连杆一、抬压脚连杆二、抬压脚连杆三、抬压脚轴、压脚臂和压脚底板，抬压脚连杆一的一端可活动定位在包缝机机体或者驱动电机上，抬压脚连杆一的另一端铰接抬压脚连杆二，抬压脚连杆二铰接抬压脚连杆三，抬压脚连杆三铰接抬压脚轴，抬压脚轴连接压脚臂，压脚臂间接铰接压脚底板，抬压脚连杆一位于驱动件的抬压脚作用部下方。

5、优选地，当控制系统发出抬压脚命令时，驱动电机带动驱动件，抬压脚作用部向抬压脚连杆一具有的抬压脚推动部施压，抬压脚连杆一的另一端被下压，先后推动抬压脚连杆二、抬压脚连杆三、抬压脚轴、压脚臂和压脚底板，完成抬压脚机构的抬压脚动作；当抬压脚动作完成后，驱动电机回转带动抬压脚作用部脱离抬压脚推动部，抬压脚机构在其压脚臂具有的压簧的作用下回位到初始位置状态。

6、优选地，在剪线动作时，剪线作用部压向剪线推动部，驱动件具有的同心圆弧部作用在抬压脚推动部上，在抬压脚动作时，抬压脚作用部压向抬压脚推动部，剪线作用部则远离了剪线推动部。

7、优选地，所述的驱动电机的电机主轴上固定有滑杆驱动曲柄，滑杆驱动曲柄推动滑杆，滑杆再推动单向离合器，单向离合器设置在差动驱动曲柄上，差动驱动曲柄的一端铰接差动调节连杆，差动调节连杆铰接差动调节曲柄，差动调节曲柄固连差动调节连接轴，在所述差动调节连接轴、差动调节曲柄和差动调节连杆之间设置有扭簧，差动调节连接轴的另一端固定有差动调节曲柄二，差动调节曲柄二铰接差动调节曲柄三，差动调节曲柄三的另一端铰接在差动曲柄滑块上，差动牙架上设有滑槽，差动曲柄滑块能在滑槽内自如上下滑动，所述差动牙架的前端设置连接有差动送布牙架，差动送布牙架前端固定有差动送布牙齿，所述驱动电机以来回转驱动滑杆驱动曲柄并推动滑杆，滑杆再推动单向离合器，单向离合器间接改变差动送布牙齿的送布幅度；在单向离合器的作用下，差动送布牙始终保持实时的送布幅度值。

8、优选地，所述驱动电机的来回转是由操作面板上的调节键按键触发的，调节键为正向点动按键，当正向点动按键被点动时，命令驱动电机正向旋转0.1°到5°并立即反转0.1°到5°，即驱动电机一个来回转在0.1°到5°范围之内，驱动电机先正向旋转0.1°到5°中的某一角度，再立即反转相同的角度，就对差动送布牙的送布幅度调节一次，在驱动电机不断进行来回转下，差动送布牙的送布幅度以小幅度实现递增，所述单向离合器间接改变差动送布牙齿的送布幅度；包括有送布幅度递增调节/或送布幅度递减调节，在差动调节过程中，当差动驱动曲柄的曲柄部到达差动送布牙送布幅度的最高值时，安装在单向离合器与支架之间的弹簧便推动单向离合器快速回到初始位置，就此实现差动机构复位。

9、优选地，所述的滑杆驱动曲柄固定位置位于电机主轴的末端，且处在包缝机的侧边，所述的滑杆驱动曲柄具有抵靠部，滑杆驱动曲柄的抵靠部抵靠着滑杆，差动驱动曲柄穿出单向离合器的两端。

10、优选地，所述差动驱动曲柄的另一端固定有差动感应件，差动感应件随着差动驱动曲柄转动而转动；感应器固定在支架上，用于感应差动感应件。

11、优选地，所述单向离合器具有调节驱动曲柄、轴承衬套、单向轴承一和单向轴承一，差动驱动曲柄的轴部上固定单向轴承一和单向轴承一，单向轴承一以正向转动方向安装，单向轴承一以反向转动方向安装，单向轴承一位于调节驱动曲柄内部，单向轴承一位于轴承衬套内部，单向离合器在一个方向上可以自由转动，在非转动方向就会锁死，所述调节驱动曲柄具有贯通的通孔，滑杆穿过调节驱动曲柄的通孔，滑杆上设置有推动块，推动块用于在驱动电机的驱动下驱动曲柄推动滑杆时推动调节驱动曲柄。

12、相对于现有技术，本申请的有益效果是：通过驱动电机上的电机主轴固定有驱动件和滑杆驱动曲柄，驱动电机通过驱动驱动件实现剪线机构的剪线动作，驱动电机通过驱动驱动件实现抬压脚机构的抬压脚动作，驱动电机通过滑杆驱动曲柄实现对差动机构的差动调节动作，通过驱动件和滑杆驱动曲柄两个零部件就可以实现相关的缝制动作，提高了剪线和抬压脚机构的稳定性，提高了差动调节的精准度，可以在操作面板上直接触发差动调节，具有机械噪音相对较轻，零部件结构简单，制造容易的优点。

技术特征：

1.一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，包括有驱动电机、剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述驱动电机具有电机主轴，所述电机主轴固定有驱动件和滑杆驱动曲柄，驱动电机通过驱动驱动件实现剪线机构的剪线动作，驱动电机通过驱动驱动件实现抬压脚机构的抬压脚动作，驱动电机通过滑杆驱动曲柄实现对差动机构的差动调节动作。

2.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述剪线机构具有剪线曲柄、剪线拉杆、动刀杆和切刀，剪线曲柄可活动定位在包缝机机体上，剪线曲柄具有的剪线推动部，剪线曲柄的另一端铰接剪线拉杆，剪线拉杆铰接动刀杆，接动刀杆前端固定有切刀。

3.根据权利要求1或2所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，当控制系统发出剪线命令时，驱动电机带动驱动件，驱动件具有的剪线作用部向剪线推动部施压，剪线推动部被下压，推动剪线曲柄使得剪线拉杆及动刀杆转动，最后使切刀剪线，实现了剪线机构的剪线动作；当剪线动作完成后，驱动电机回转带动剪线作用部松开剪线推动部，剪线机构在剪线拉杆下端设置的弹性件的作用下回位到初始位置状态。

4.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述抬压脚机构具有抬压脚连杆一、抬压脚连杆二、抬压脚连杆三、抬压脚轴、压脚臂和压脚底板，抬压脚连杆一的一端可活动定位在包缝机机体或者驱动电机上，抬压脚连杆一的另一端铰接抬压脚连杆二，抬压脚连杆二铰接抬压脚连杆三，抬压脚连杆三铰接抬压脚轴，抬压脚轴连接压脚臂，压脚臂间接铰接压脚底板，抬压脚连杆一位于驱动件的抬压脚作用部下方。

5.根据权利要求1或4所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，当控制系统发出抬压脚命令时，驱动电机带动驱动件，抬压脚作用部向抬压脚连杆一具有的抬压脚推动部施压，抬压脚连杆一的另一端被下压，先后推动抬压脚连杆二、抬压脚连杆三、抬压脚轴、压脚臂和压脚底板，完成抬压脚机构的抬压脚动作；当抬压脚动作完成后，驱动电机回转带动抬压脚作用部脱离抬压脚推动部，抬压脚机构在其压脚臂具有的压簧的作用下回位到初始位置状态。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，在剪线动作时，剪线作用部压向剪线推动部，驱动件具有的同心圆弧部作用在抬压脚推动部上。

7.根据权利要求1或2或4所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，在抬压脚动作时，抬压脚作用部压向抬压脚推动部，剪线作用部则远离了剪线推动部。

8.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述的驱动电机的电机主轴上固定有滑杆驱动曲柄，滑杆驱动曲柄推动滑杆，滑杆再推动单向离合器，单向离合器设置在差动驱动曲柄上，差动驱动曲柄的一端铰接差动调节连杆，差动调节连杆铰接差动调节曲柄，差动调节曲柄固连差动调节连接轴，差动调节连接轴的另一端固定有差动调节曲柄二，差动调节曲柄二铰接差动调节曲柄三，差动调节曲柄三的另一端铰接在差动曲柄滑块上，差动牙架上设有滑槽，差动曲柄滑块能在滑槽内自如上下滑动，所述差动牙架的前端设置连接有差动送布牙架，差动送布牙架前端固定有差动送布牙齿。

9.根据权利要求8所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，在所述差动调节连接轴、差动调节曲柄和差动调节连杆之间设置有扭簧。

10.根据权利要求8所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述驱动电机以来回转驱动滑杆驱动曲柄并推动滑杆，滑杆再推动单向离合器，单向离合器间接改变差动送布牙齿的送布幅度；在单向离合器的作用下。

11.根据权利要求8所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，差动送布牙始终保持实时的送布幅度值。

12.根据权利要求10所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述驱动电机的来回转是由操作面板上的调节键按键触发的，调节键为正向点动按键，当正向点动按键被点动时，命令驱动电机正向旋转0.1°到5°并立即反转0.1°到5°，即驱动电机一个来回转在0.1°到5°范围之内，驱动电机先正向旋转0.1°到5°中的某一角度，再立即反转相同的角度，就对差动送布牙的送布幅度调节一次，在驱动电机不断进行来回转下，差动送布牙的送布幅度以小幅度实现递增，所述单向离合器间接改变差动送布牙齿的送布幅度；包括有送布幅度递增调节/或送布幅度递减调节，在差动调节过程中，当差动驱动曲柄的曲柄部到达差动送布牙送布幅度的最高值时，安装在单向离合器与支架之间的弹簧便推动单向离合器快速回到初始位置，就此实现差动机构复位。

13.根据权利要求1所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述的滑杆驱动曲柄固定位置位于电机主轴的末端，且处在包缝机的侧边，所述的滑杆驱动曲柄具有抵靠部，滑杆驱动曲柄的抵靠部抵靠着滑杆，差动驱动曲柄穿出单向离合器的两端。

14.根据权利要求8所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述差动驱动曲柄的另一端固定有差动感应件，差动感应件随着差动驱动曲柄转动而转动；感应器固定在支架上，用于感应差动感应件。

15.根据权利要求8所述的一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，其特征在于，所述单向离合器具有调节驱动曲柄、轴承衬套、单向轴承一和单向轴承一，差动驱动曲柄的轴部上固定单向轴承一和单向轴承一，单向轴承一以正向转动方向安装，单向轴承一以反向转动方向安装，单向轴承一位于调节驱动曲柄内部，单向轴承一位于轴承衬套内部，单向离合器在一个方向上可以自由转动，在非转动方向就会锁死，所述调节驱动曲柄具有贯通的通孔，滑杆穿过调节驱动曲柄的通孔，滑杆上设置有推动块，推动块用于在驱动电机的驱动下驱动曲柄推动滑杆时推动调节驱动曲柄。

技术总结本申请提出一种包缝机的剪线机构、抬压脚机构和差动机构，具体涉及缝纫机技术领域，通过驱动电机上的电机主轴固定有驱动件和滑杆驱动曲柄，驱动电机通过驱动驱动件实现剪线机构的剪线动作，驱动电机通过驱动驱动件实现抬压脚机构的抬压脚动作，驱动电机通过滑杆驱动曲柄实现对差动机构的差动调节动作，通过驱动件和滑杆驱动曲柄两个零部件就可以实现相关的缝制动作，提高了剪线和抬压脚机构的稳定性，提高了差动调节的精准度，可以在操作面板上直接触发差动调节，具有机械噪音相对较轻，零部件结构简单，制造容易的优点。技术研发人员：吴文俊,李质彬,胡彬受保护的技术使用者：琦星智能科技股份有限公司技术研发日：20230923技术公布日：2024/6/13